Začínáme s návrhem robotů: V5RC Spin Up – Knihovna VEX

Úvod

Poznámka, tento článek se týká minulého 2022-2023 VRC Game Spin Up. Informace o nejnovější hře VRCnaleznete v tomto článku.

Účelem tohoto článku je nabídnout užitečné informace pro ty, kteří nejsou obeznámeni s hrou Spin Up2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC), která teprve začíná. Témata v tomto článku se budou týkat účelu sestavení Disco a dalších kroků, jak si jej přizpůsobit.

Schéma robota VEX Robotics Competition bez senzorů, představující jeho design a strukturu, ilustrující součásti a uspořádání pro vzdělávací účely v popisu kategorie V5.

Hero Bots jsou navrženi inženýry VEX každý rok, aby mohli hrát soutěž. Design Hero Bot se rok od roku mění v závislosti na hře, takže Hero Bot pro hru VRC Spin Up je Disco.

Pamatujte, že Hero Bot je navržen jako výchozí bod pro testování a zlepšování, nikoli jako konečný produkt. Hero Bot je navržen tak, aby se nové týmy mohly naučit cenné stavitelské dovednosti a mít robota, kterého si mohou upravit, aby s ním na začátku sezóny soutěžil. Pokročilé týmy mohou také využít Hero Bota, aby byly schopny rychle sestavit robota a prozkoumat dynamiku hry.

Pohled zleva na soutěžního robota VEX Robotics, předvádějící jeho design disco úhlu a konstrukční prvky, které jsou relevantní pro popis kategorie V5.

Hero Bot 2022-2023 však není v žádném případě konečným produktem, diskovým vyhodnocovacím strojem. Abych to zopakoval, Hero Bot je výchozí bod. My zde ve VEX věříme, že každý by měl mít spravedlivou šanci soutěžit v letošní soutěži, a tak se zrodil Hero Bot .

Soutěžení se může zdát zastrašující, zvláště když existují týmy, které soutěží již mnoho let s mnoha zkušenostmi.

Building Disco, člověk je schopen porozumět více o hře a tomu, co je vlastně potřeba v designu robota, než to jen číst na kusu papíru.

Detailní pohled na soutěžního robota V5, představující jeho součásti a design, zdůrazňující vlastnosti relevantní pro robotické soutěže.

Při prostudování Spin Up Game Manualje těžké si přesně představit robota, který provádí skórovací činnosti a zároveň dodržuje pravidla jako nováček.

To je přesně důvod, proč bylo Disco vytvořeno a nabízeno všem, aby každý mohl začít na stejném místě bez ohledu na zkušenosti.

Začátek návrhu robota

Přemýšlejte o tom takto; existuje téměř nekonečná kombinace dílů a spojovacích vzorů poskytovaných ve vašich VEX V5 Competition Starter Kit (odkaz na plakát). Když je toto tvrzení pravdivé, matematicky je možné všechno. Musíte jen najít ten přesný vzorec, který zodpoví všechny vaše problémy. S tím vyvstává otázka: "Kde mám začít?"

Startovní čára

Věřte nebo ne, jakmile si postavíte Disco a otestujete hru, už jste začali! Když začínáte volně stavět, určitě se vyplatí uvést proč a za jakým účelem volně stavíte. Otázky na tyto odpovědi byly s největší pravděpodobností nalezeny při vašem testování Disco. Často je užitečné zdokumentovat vaše myšlenková a designová omezení, která najdete v herním manuálu , než začnete stavět.

Obrázek VRC Disco Rollers představující sadu barevných kruhových robotických kol určených pro soutěžní roboty, zdůrazňující jejich jedinečný design a funkčnost v kategorii robotiky V5.

Můžete vytvořit graf s cíli, kterých chcete, aby váš návrh dosáhl.
- Některé příklady cílů, kterých můžete chtít dosáhnout, zahrnují:
  - Chci, aby design dával vysokou branku.
  - Chci, aby design skóroval válečky.
  - Chci, aby byl design velmi mobilní.

Miniatura startovací sady VEX V5 Competition představující různé součásti a příslušenství robotů navržené pro soutěžní robotiku.

Můžete také vytvořit graf s omezeními vašeho návrhu.
- Některé příklady omezení, která možná budete muset zvážit, zahrnují:
  - Lze použít pouze 8 motorů nebo méně.
  - Lze použít pouze části systému V5.
  - Lze uložit pouze tři disky najednou.

Je důležité si tyto otázky položit nejen proto, abychom si je zapamatovali, ale také abychom zůstali na správné cestě. S nekonečnými kombinacemi spojení může být těžké si přesně vzpomenout, proč jste začali, jakmile jste začali. Uvedení vašeho cíle a všech omezujících faktorů vám může pomoci vytvořit to, co jste původně chtěli.

Navrhujte, vytvářejte a opakujte

Znalost svého cíle a omezení připraví půdu pro návrh vašeho řešení. Před stavbou je důležité mít plán. Build Instructions nabízí velmi konkrétní a podrobný plán pro stavbu. Při volném stavění mohou být plány volnější, ale měly by zahrnovat nějaký náčrt toho, co se snažíte postavit. To znamená, že si procvičíte vytvoření mentálního modelu vašeho nápadu, přenesete jej na papír a poté spojíte svůj výkres se skutečnými kusy ze sady.

Snímek obrazovky soutěžního robota VEX V5, který předvádí svůj design a komponenty, zdůrazňující vlastnosti relevantní pro soutěžní specifikace a funkčnost.

Jakmile si stanovíte, čeho chcete dosáhnout se svou stavbou a faktory přímo mezi vámi a tímto cílem, je to akt vyvažování. Musíte najít dokonalou rovnováhu mezi svými omezeními a svými cíli, abyste vytvořili to, co přesně chcete dosáhnout. Nebojte se zkoušet nové věci! Při experimentování s těmito možnými řešeními a sestaveními je důležité, abyste nešli po jedné konkrétní cestě. S téměř nekonečnou kombinací dílů v sadě rozhodně existuje více než jeden přístup k vašemu problému! Testujte a opakujte svou sestavu, abyste se ujistili, že dosáhne vašeho cíle a stále splňuje vaše omezení. Celý bezplatný proces stavění je spousta zábavy, protože vás posadí na sedadlo řidiče! A konečně, i když se jedná o soutěž, je to přinejmenším přátelská soutěž.

Schéma soutěžního robota V5 předvádějící jeho součásti a strukturu, ilustrující konstrukční prvky relevantní pro kategorii V5 v robotických soutěžích.

Navštivte VEX Forum a VEX Professional Development Plus (PD+), které má spoustu skvělých zdrojů z sestavení jiných týmů! Získejte inspiraci, ptejte se nebo si prohlédněte řešení otázek, které můžete mít a které již byly zodpovězeny zaměstnanci VEX, mentory VEX nebo nadšenci VEX!