Představujeme VEX IQ (2. generace)
Systém VEX IQ byl spuštěn v roce 2012, aby mladším studentům umožnil zapojit se do robotiky. Systém IQ umožňuje studentům stavět a navrhovat různá robotická řešení bez potřeby jakýchkoliv nástrojů. (2. generace) systému IQ vylepšuje předchozí systém a zároveň nabízí zpětnou a dopřednou kompatibilitu s díly i elektronikou. Tento článek se ponoří do rozdílů mezi různými generacemi stavebnic a podrobně rozvede tuto tabulku rozdílů nalezených
Kompatibilita
Následující tabulka ukazuje kompatibilitu dílů IQ (1. generace) (růžové pozadí) a dílů IQ (2. generace) (bílé pozadí).
| Komponent | (1. generace) | (2. generace) |
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ Baterie (1. generace) a (2. generace) používají různé nabíječky. Nabíječky baterií (1. generace) nepoškodí ani nenabijí baterie (2. generace). |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X Nabíječka, ovladač a mozek (2. generace) se připojují přes USB-C. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Klíčové rozdíly
Největší rozdíl mezi VEX IQ (1. generace) a (2. generace) je mikrokontrolér systému (nazývaný Robot Brain). Existují také rozdíly a podobnosti s bateriemi, ovladačem, senzory a obsahem sady.
Mozek
IQ Robot Brain (2. generace) nabízí některá významná vylepšení, která zahrnují: barevný displej, vestavěný 6osý inerciální senzor, vylepšené bezdrátové připojení, vylepšené: CPU, Ram a Flash; a mimo jiné slot pro Micro SD kartu.
IQ Robot Brain (1. generace)
IQ Robot Brain (2. generace)
Protože IQ Robot Brain (2. generace) nabízí vylepšený výkon hardwaru, může spouštět programy napsané v Pythonu a C++ pomocí VEXcode, na rozdíl od IQ Robot Brain (1. generace). Oba mozky jsou stále programovatelné ve VEXkódu pomocí bloků, uživatel musí pouze označit, který mozek se ve VEXkódu používá (obrázek vlevo). S IQ Robot Brain (2. generace) jsou nyní aktualizace zabudovány do VEXcode, místo aby bylo nutné používat VEXos Firmware Utility. Přidání vylepšeného interního 6osého (vs. 1osého externího s (1. generace)) inerciálního senzoru umožňuje větší možnosti programování, aniž byste museli senzory připojovat ručně. Je také schopen využít katalog snímačů (1. generace), protože všechny používají stejné zapojení.
baterie
Baterie pro první a druhou generaci jsou 7,2 V a 2 000 mAh. Nejnovější baterie jsou nyní vyrobeny z Li-ion namísto NiMh. Použití lithium-iontových baterií místo nikl-metalhydridových zajišťuje, že si baterie udrží své napětí déle (asi 5x déle bez zpomalení!). I když mají obě baterie stejnou kapacitu, nevybíjejí se stejně. Napětí NiMh baterií má tendenci ke konci nabíjení klesat, což způsobuje například zpomalení motorů. Baterie (2. generace) mají nyní také LED indikátor úrovně baterie a používají nabíječku USB-C, ale lze je nabíjet na nabíječce (1. generace).
Baterie robota IQ (1. generace)
Baterie robota IQ (2. generace)
Ovladač
IQ Controller (2. generace) nabízí tři hlavní vylepšení: dvě další tlačítka (tlačítka „kliknutí“ na joysticku, když stisknete některý z joysticků), připojení USB-C pro nabíjení a komunikaci, na rozdíl od (1. generace) a vestavěný v Bluetooth 5.0.
Ovladače (2. generace) se snáze spárují s mozkem. Ke spárování není potřeba žádný kabel a vše se provádí přes menu v mozku.
IQ Controller (1. generace)
IQ Controller (2. generace)
Srovnání IQ kitů
IQ Super Kit (1. generace) vs. IQ Education Kit (2. generace) a IQ Competition Kit (2. generace)
Hlavní rozdíl mezi elektronickými sadami je ten, že Super Kit a Education Kit obsahují 4 motory, zatímco Competition Kit obsahuje 6 motorů. Super sada obsahuje 2 dotykové LED diody a nárazníky, zatímco sada pro vzdělávání a soutěž obsahuje pouze 1 každý. A konečně, sady (2. generace) obsahují nově vyrobený nástroj Pin Tool, který výrazně usnadní odstraňování kolíků!
VEX IQ byl vždy k dispozici v sadách, které poskytují řadu dílů umožňujících mnoho výtvorů. Předchozí sady byly dodávány ve velké popelnici s podnosem. Super Kit obsahuje 787 dílů.
Nová vzdělávací sada (2. generace) obsahuje dvě menší přihrádky s uspořádanými zásobníky na díly. Education Kitobsahuje 1052 dílů.
Soutěžní sada se dodává se čtyřmi přihrádkami s uspořádanými zásobníky na díly. Sada Competition Kit obsahuje 1773 dílů.
Máte-li jakékoli další otázky, přečtěte si článek IQ FAQ.