Tento dokument má pomoci při instalaci gumových pásků na rameno V5 Workcell. Představte si tyto gumičky jako sval Workcell. Správná instalace těchto gumiček zajistí, že váš Workcell bude fungovat tak, jak má. Pokud si všimnete, že se rameno vašeho V5 Workcell nepohybuje přesně, chvěje se nebo se obecně nepohybuje hladce, gumičky nemusí být nainstalovány správně nebo vůbec.
Tyto gumičky jsou instalovány v Lab 1 v krocích 30, 47 a 70.
Poznámka: Při instalaci gumiček lze použít hvězdicové klíče, stahovací pásky, kleště a stahovací pásky. Některé z těchto technik jsou zobrazeny ve videích níže.
Krok 30
Tato pryžová páska bude držena distančním prvkem v kloubu ramene 1 a bude provlečena kloubem ramene 1. Potom se bude pohybovat kolem otočného talíře k zadní části robota, provlékne se otočným talířem a skončí na stojanu spojujícím robota s pracovní buňkou. Tento proces je znázorněn v této animaci.
Poznámka: Po instalaci gumičky zajistěte, aby byl distanční prvek připojený k otočnému talíři Workcell našroubován zpět do základní desky.
Krok 47
Tato gumička bude provlečena kloubem ramene 3 a připevněna ke kloubu ramene 2, jak je znázorněno v této animaci.
Poznámka: Po instalaci gumičky zajistěte, aby byl 1,5” distanční sloupek přišroubován zpět na místo.
Krok 70
Tato gumička se provlékne klikou Claw Gear kloubu 4 k zadní straně kloubu ramene 1, jak je znázorněno v této animaci.