Při sestavování, programování a provozu s roboty existují určitá opatření, která je třeba dodržovat. Existují bezpečnostní pokyny, které vám pomohou bezpečně pracovat s vaším robotem.
Tento článek se bude zabývat některými opatřeními a bezpečnostními pokyny.
Místa sevření
Body sevření se objevují vždy, když se pohybující objekt dostane do kontaktu s jiným objektem. Mohlo by to být kolo, které je blízko podvozku, rameno s věží, dvě ozubená kola spolu zabírající, dva povrchy nástroje nebo jakákoli řada věcí souvisejících s robotikou.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se míst sevření:
Před manipulací s robotem vypněte.
Svaž dlouhé vlasy dozadu.
Odstraňte visící šperky, šátky, kravaty nebo jiné oblečení a/nebo doplňky, které by mohly spadnout do bodu sevření.
Buďte opatrní při montáži/demontáži dlaždic pole a obvodových zdí pole pro body sevření.
Udržujte prsty mimo jakékoli pohyblivé části robota.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě skřípnutí.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem, kde by mohlo dojít ke skřípnutí:
- Při práci kolem nich zajistěte ramena a další manipulační prostředky umístěním hřídele/šroubu, blokovacího ozubeného kola nebo spouště do blízkosti otočného bodu, abyste zabránili jejich pohybu (nezapomeňte je odstranit, než budete robota ovládat).
- Hřídel/šroub: Na věži robota je často zarovnaný otvor, který umožňuje vložení hřídele nebo šroubu skrz otvor a do otvoru na rameni nebo převodu ramene, který zajistí rameno na místě.
-
Zablokování ozubeného kola: Někdy je možné umístit malé ozubené kolo mezi dvě ozubená kola tam, kde se dotýkají, jako je tomu u systému dvojitého zpětného zdvihu se čtyřmi tyčemi. Malé ozubené kolo zabraňuje otáčení některého z ozubených kol výtahu, protože zablokované ozubené kolo je zaseknuté mezi dvěma ozubenými koly výtahu.
Poznámka: Tato metoda závisí na hmotnosti zvedáku směřujícího dolů, aby udržela vázací převod na místě. - Trig: Často je možné připojit kus konstrukčního kovu mezi rameno vašeho robota a jeho věž a vytvořit tak pevný trojúhelník, který zablokuje rameno na místě.
- Před zapnutím robota pomalu pohybujte všemi otočnými body, koly, ozubenými koly a ozubenými koly, abyste se ujistili, že nejsou žádné kabely, trubky, elastické materiály nebo hardware, které by mohly být zachyceny pohybem.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nářadím v místě skřípnutí:
Udržujte špičky staveb mimo vaši pokožku a kůži ostatních.
Při utahování nebo povolování konektorů buďte opatrní. Je možné sevřít kůži mezi nástrojem a tvrdým povrchem.
Kdykoli je to možné, použijte nástroj k umístění konektoru na těsné místo, místo abyste do oblasti vkládali prsty.
Ostré hrany
Ostré hrany vznikají vždy, když se součást zlomí nebo praskne. Tyto materiály mohou být kovové nebo plastové. Pokud se součást zlomí nebo praskne, bude mít obvykle ostrou hranu.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se ostrých hran:
Opilujte nebo obruste všechny hrany materiálu, který byl zlomený nebo popraskaný, abyste odstranili ostré hrany.
Dávejte pozor na ostré povrchy na hřišti a herních prvcích. Nezapomeňte je okamžitě nahlásit.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě jakéhokoli řezu nebo škrábnutí.
Bezpečnostní pokyny pro ostré hrany pro práci s vaším robotem:
Zkontrolujte kusy kovu, plastu a konektory, zda nemají špičky, otřepy nebo praskliny, které se mohly objevit při výrobě nebo přepravě.
Pravidelně robot kontrolujte, abyste se ujistili, že nemá zlomené nebo ostré části.
Obrázek je z kroku 32 pokynů CatapultBot, kde je potřeba ohnout plochou tyč.
Létající trosky
Poletující úlomky se mohou objevit, když je robot v pohybu, uvolňují se elastické materiály nebo v důsledku nehody srážky.
Osobní bezpečnostní pokyny týkající se létajících úlomků. Vždy používejte ochranu očí, jako jsou ochranné brýle když:
Soutěží v robotické soutěži.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc, pokud se vám létající úlomky dostanou do očí nebo kůže.
Bezpečnostní pokyny pro létající úlomky pro práci s vaším robotem. Vždy používejte ochranu očí, jako jsou ochranné brýle, když:
- Elastické materiály (gumičky, pryžové hadice) jsou napájeny energií.
- Zařízení na vašem robotu se mohou otáčet při velmi vysokých otáčkách.
Padající předměty
K padajícím předmětům dochází, když je odstraněna podpěra předmětu. Mohou to být věci jako robot sjíždějící ze stolu nebo upuštění nástroje.
Osobní bezpečnostní pokyny týkající se padajících předmětů:
- Při práci kolem nebo při obsluze robotů používejte obuv s uzavřenou špičkou.
- Procházka. Neběhej.
- Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě zranění způsobených pádem nebo padajícími předměty.
Bezpečnostní pokyny pro padající předměty pro práci s vaším robotem:
Při práci na robotu umístěte robota do nejnižšího možného stavu. Pokud je pro práci s robotem potřeba natažená poloha, položte ho do polohy, která je nejméně nebezpečná.
Ovládejte svého robota na podlaze nebo na hřišti, nikoli na stole nebo pultu.
Bezpečnostní pokyny pro padající předměty pro práci s nářadím:
- Udržujte svůj pracovní prostor čistý a organizovaný.
- Vraťte nástroje a náhradní díly do jejich úložného prostoru, jakmile již nebudou potřeba.
Extrémní teplota
Extrémní teplota na horním konci může nastat z horkovzdušných pistolí, pájení, plamenů, tření, mechanického namáhání nebo elektrických zkratů a na spodním konci z rychlého uvolnění tlaku.
Osobní bezpečnostní pokyny týkající se extrémních teplot:
Konzervované prachovky a jiné aerosoly nasměrujte mimo vaši pokožku a pokožku ostatních.
Udržujte kov, který byl nedávno namáhán, rychle a opakovaně (jako je ohýbání kousku kovu tam a zpět) od vaší pokožky a pokožky ostatních.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc pro jakoukoli popálenou nebo omrzlou kůži.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem při extrémních teplotách:
- Před zapnutím robota zkontrolujte, zda nemá prasklé nebo roztřepené kabely, a pokud je najdete, okamžitě je vyměňte.
- Umístěte elektrickou pásku přes svorky baterií, když jsou skladovány.
- Používejte vhodné nabíječky baterií.
- Před použitím zkontrolujte všechny baterie, zda nemají vady a poškození, pokud nějaké najdete, uložte je na bezpečném místě a co nejdříve je recyklujte.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nástroji při extrémních teplotách:
Před použitím se ujistěte, že multimetry, testery baterií a baterie jsou správně nastaveny.
Při zkoušení napětí zabraňte vzájemnému dotyku sond.
Tento seznam opatření a souvisejících pokynů nezahrnuje všechny bezpečnostní problémy spojené s prací na robotech a soutěží s nimi. Jejich účelem je poukázat na některé z častějších bezpečnostních problémů. Zdravý rozum a správné školení jsou vaše nejlepší záruky. Celkově se bavte se svým robotem a buďte v bezpečí!