Může být užitečné porozumět hodnotám, které hlásí senzory robota VEX GO a další zařízení, abyste mohli lépe porozumět tomu, jak a proč se v projektu vyskytuje chování vašeho robota. V aplikaci Classroom App lze použít sekci Informace o zařízení k zobrazení vizuální reprezentace dat senzoru vašeho robota. Informace o zařízení zobrazí hodnoty senzoru robota tak, jak jsou hlášeny v reálném čase, takže tyto informace můžete použít k tomu, abyste lépe porozuměli funkcím vašeho robota, a měli k dispozici další nástroj pro odstraňování problémů, pokud máte podezření, že něco nefunguje podle očekávání. .
Chcete-li zobrazit informace o zařízení robota, nejprve vyberte mozek robota, který chcete zobrazit. Poté vyberte „Zobrazit informace o zařízení“.
Zařízení zapojená do portů na VEX GO Brain
Když je otevřené okno Informace o zařízení, první zobrazená část dat se týká zařízení zapojených do portů na mozku robota, včetně motorů, snímače nárazníku a elektromagnetu.
Sloupec 'Port' označuje číslo portu, ke kterému je připojeno jednotlivé zařízení, a 'Typ' označuje typ zařízení. Výchozí konfigurace sloupce typu je nastavena pro GO Code Base Robot.
Chcete-li změnit typ zařízení připojeného k portu, vyberte šipku rozevíracího seznamu.
Poté vyberte přepínač pro požadované zařízení.
Motorické informace jsou hlášeny v kladných a záporných stupních. Tato informace ukazuje směr otáčení motoru - pokud je číslo vyšší, motory se otáčejí po směru hodinových ručiček a pokud se čísla snižují, motory se otáčejí proti směru hodinových ručiček. Tyto informace mohou být užitečné, když se ujistíte, že se robot pohybuje a otáčí správně.
Informace o spínači nárazníku se zobrazí jako „uvolněný“, dokud spínač nestisknete. Poté se zobrazí jako „stisknuto“. Tyto informace vám mohou pomoci ujistit se, že je senzor stisknutý při odstraňování problémů s projektem kódování pomocí nárazníkového spínače.
Elektromagnet bude číst jako N/A, protože z tohoto zařízení nejsou vrácena žádná data.
Data očního senzoru
Oční senzor hlásí jas okolního světla, barvu, kterou senzor detekuje (červená, modrá, zelená nebo N/A), detekovanou hodnotu odstínu ve stupních a blízkost detekovaného objektu (blízko nebo daleko) .
Tyto informace lze použít k zobrazení toho, co robot detekuje, takže v případě potřeby můžete provést úpravy k dosažení požadovaného chování, jako je změna okolního světla v místnosti nebo barva objektu, který se pokoušíte detekovat.
Data inerciálního snímače
Vestavěný inerciální senzor hlásí dvě sady dat – první je zrychlení na osách X, Y a Z. I když robot klidně sedí, tyto hodnoty se budou zdát neustále kolísající. Toto je očekávané chování, když inerciální senzor funguje správně, protože hlásí hodnoty na základě sil působících na robota, včetně gravitace.
Vestavěný inerciální senzor také hlásí náklon, náklon a stáčení robota. Tyto hodnoty se mění podle toho, jak se robot otáčí v trojrozměrném prostoru. Když je v klidu, měl by sklon a náklon hlásit 0 stupňů. Hodnota vybočení se může měnit v závislosti na úhlu, do kterého je robot natočen.
Tyto informace mohou být užitečné, chcete-li se dozvědět více o tom, jak nebo proč váš robot přesně řídí a zatáčí. Robotem můžete pohybovat ručně a sledovat, jak se tyto hodnoty mění, abyste viděli, jak inerciální senzor hlásí data.
Skrýt informace o zařízení
Chcete-li skrýt informace o zařízení, vyberte tlačítko 'Skrýt informace o zařízení'.