Použití aplikace Učebna k řešení problémů s robotem 123 – Knihovna VEX

Použití informací o zařízení pro odstraňování problémů s robotem 123

Může být užitečné porozumět hodnotám, které hlásí vestavěné senzory v robotu 123, abyste mohli lépe porozumět tomu, jak a proč se chování vašeho robota v projektu vyskytuje. V aplikaci Classroom App lze použít sekci Informace o zařízení k zobrazení vizuální reprezentace dat senzoru vašeho robota 123. Informace o zařízení zobrazí hodnoty senzoru robota 123, které jsou hlášeny v reálném čase, takže tyto informace můžete použít k tomu, abyste lépe porozuměli funkcím vašeho robota, a měli k dispozici další nástroj pro odstraňování problémů, pokud máte podezření, že něco nefunguje podle očekávání. .

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a zvýrazněným tlačítkem „Zobrazit informace o zařízení“ ve spodní části.

Chcete-li zobrazit informace o zařízení robota, nejprve vyberte robota 123, kterého chcete zobrazit, a poté vyberte „Zobrazit informace o zařízení“.

Informace o očním senzoru

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a vybraným tlačítkem „Zobrazit informace o zařízení“ pro otevření dat snímání. Data očního senzoru jsou zvýrazněna a uvádí čtyři hodnoty snímání: Jas, Barva, Odstín a Blízkost.

Když je otevřeno Informace o zařízení, první senzor zobrazující data je oční senzor. Oční senzor hlásí jas okolního světla, barvu, kterou senzor detekuje (červená, modrá, zelená nebo N/A), detekovanou hodnotu odstínu ve stupních a blízkost detekovaného objektu (blízko nebo daleko) .

Tyto informace lze použít k tomu, abyste viděli, co robot 123 detekuje, abyste v případě potřeby mohli provést úpravy k dosažení požadovaného chování, jako je změna okolního světla v místnosti nebo barva objektu, který se pokoušíte detekovat.

Barevné kolo demonstrující, jak 360stupňový kruh koreluje s hodnotou odstínu.

Odstín (třetí hodnota hlášená pro snímač oka) jsou číselné hodnoty pro každou barvu, jak je hlášeno snímačem oka. Hodnota odstínu se pohybuje od 0 do 360 stupňů, začíná červenou a pohybuje se v duhovém pořadí po kruhovém grafu. Někdy se nemusí detekovaná hodnota odstínu shodovat s barvou, kterou vidíte přítomnou v prostředí. To může být způsobeno kvalitou okolního světla v okolí snímače a neznamená to, že snímač nefunguje správně.

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom App s otevřenou nabídkou robota 123 a zvýrazněnou hodnotou odstínu snímače oka 74.

Protože barva je odražené světlo, okolní světlo (světlo přítomné v oblasti, kde je senzor použit) ovlivní hodnotu odstínu hlášenou senzorem. Například zelený prsten VEX 123 Art Ring může hlásit číslo „74“, které spadá mezi „zelené“ a „žluté“ oblasti na Hue Chart. Není to kvůli poruše senzoru, ale kvůli okolnímu světlu v okolí senzoru.

Hodnoty odstínu se mohou u různých studentů ve stejné třídě odečítat odlišně, i když snímají stejný objekt očním senzorem. To vše závisí na množství světla v oblasti, kde se studenti nacházejí. Sezení například u okna nebo v obzvláště zamračený den může změnit způsob, jakým senzor hlásí údaje o hodnotě odstínu.

Pokud mají studenti problém s tím, že jejich projekt při používání očního senzoru nefunguje tak, jak má, můžete zkontrolovat informace o zařízení daného robota v aplikaci Classroom App. Můžete pracovat se studentem na změně prostředí robota nebo změně detekovaného objektu, abyste zajistili, že hodnoty odstínu z očního senzoru budou nepřetržitě čteny jako zamýšlená barva.

Také se ujistěte, že logika používaná ve studentských projektech je správná. Další o kódování očního senzoru pomocí kodéru naleznete v tomto článku.

Informace o světelném senzoru

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a zobrazenými daty snímání. Data světelného senzoru jsou zvýrazněna a uvádí hodnotu jasu podlahy.

Dalším hlášením senzoru je světelný senzor na spodní straně robota 123. Světelný senzor hlásí hodnotu světla nebo tmy na základě toho, jakou hodnotu detekuje na podlaze pod robotem 123.

Tyto informace mohou být užitečné při kódování robota 123 tak, aby dělal věci, jako je sledování čar, aby robot sledoval „tmavou“ nebo „světelnou“ cestu na základě dat tohoto senzoru.

Informace o inerciálním senzoru

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a zobrazenými daty snímání. První tři hodnoty inerciálního senzoru jsou zvýrazněny a zahrnují hodnoty pro: Acceleration X, Acceleration Y a Acceleration Z.

Vestavěný inerciální senzor hlásí dvě sady dat – první je zrychlení na osách X, Y a Z. I když robot 123 nehybně sedí, tyto hodnoty budou neustále kolísat. Toto je očekávané chování, když inerciální senzor funguje správně, protože hlásí hodnoty na základě sil působících na robota, včetně gravitace.

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a zobrazenými daty snímání. Poslední tři hodnoty inerciálního senzoru jsou zvýrazněny a zahrnují hodnoty pro: Pitch, Roll a Yaw.

Vestavěný inerciální senzor také hlásí náklon, náklon a stáčení robota 123. Tyto hodnoty se mění podle toho, jak se robot 123 otáčí v trojrozměrném prostoru. Když robot 123 nehybně sedí, měl by sklon a náklon hlásit 0 stupňů. Hodnota vybočení se může měnit v závislosti na směru, kterým je robot 123 natočen.

Tyto informace mohou být užitečné, chcete-li se dozvědět více o tom, jak nebo proč váš robot 123 přesně řídí a otáčí. Robotem 123 můžete pohybovat ručně a sledovat, jak se tyto hodnoty mění, abyste viděli, jak inerciální senzor hlásí data.

Skrýt informace o zařízení

Snímek obrazovky aplikace VEX Classroom s otevřenou nabídkou robota 123 a zobrazenými informacemi o jeho zařízení. Tlačítko 'Hide Device Info' je zvýrazněno.

Chcete-li zavřít informace o zařízení, vyberte 'Skrýt informace o zařízení'.

Chcete-li se dozvědět více o tom, jak používat informace o zařízení v aplikaci Classroom s vaším VEX Coderem, viz tento článek.