Výtahy jsou sestaveny tak, aby zvedaly další manipulátory vertikálně nebo aby zvedly robota ze země. Výtahy se obvykle aktivují pomocí motorů připojených k převodovému systému nebo systému řetězových kol/řetězů a jsou obvykle připevněny k podvozku robota. Nůžkové zvedáky a kaskádové zvedáky často používají gumové pásy nebo latexové hadičky, které pomáhají při zvedání.
Výtahy lze sestavit pomocí různého obsahu, který je součástí sady EXP. Výtahy jsou schopny dosáhnout extrémních výšek. Jejich montáž však vyžaduje hodně plánování a času. V tomto článku budou vysvětleny čtyři typy běžných výtahů.
Nůžkové výtahy
Výše uvedená 3D sestava nabízí detailní pohled na nůžkový zvedák.
Nůžkové zvedací plošiny jsou sestaveny vytvořením otočného bodu ve střední části dvou konstrukčních kusů kovu, které jsou zkříženy. Typicky je konec jednoho kusu kovu připevněn k otočnému bodu na šasi a konec druhého kusu kovu může klouzat směrem k prvnímu konci přes šasi. Tím se nůžky zavře a zvednou se dva kusy. Tyto výtahy jsou téměř vždy sestaveny jako páry, aby se vyrovnaly síly působící na výtah. Na horní straně výtahu je obvykle plošina, která je připevněna stejným způsobem jako spodní. Jedna strana je připevněna k otočnému bodu a druhá strana se může posouvat. Nůžkový zdvih lze aktivovat pomocí vysokopevnostního ozubeného kola 84T namontovaného na jednom kusu kovu v bodě otáčení mezi dvěma kusy konstrukčního kovu. Toto zařízení může být poháněno vysokopevnostním převodem 12T připojeným k motoru. 12T Gear pohání 84T Gear zvedáním sestavy. Další způsob zvedání nůžkového zdvihu využívá čelní ozubené kolo na motoru a ozubené hřebenové zařízení s konstrukcí lineárního posuvného zdvihu k vytažení jedné strany nůžek a posunutí směrem k otočné straně. Nůžkové zvedáky mohou vyžadovat rozsáhlé příčné podpěry, aby byla zajištěna stabilita. Čím více nůžkových sekcí je smontováno na sobě, tím výše může výtah dosáhnout. K jejich zvednutí je však potřeba větší krouticí moment a stabilizace zdvihu se stává obtížnější. Čím níže se nůžkový zvedák stlačí, tím obtížnější je jej zvednout. Vzhledem k mnoha potřebným propojením v rámci nůžkového zvedáku a různým silám působícím na zvedák může být jedním z nejobtížnějších manipulátorů sestavit jako účinný funkční systém.
Lineární snímky
Výše uvedený 3D návrh nabízí detailní pohled na lineární snímek.
Lineární vedení jsou sestavena pomocí Rack a čelního ozubeného kola, které najdete v EXP Kitu. Aby bylo možné tento návrh efektivně využít, musí být sestavena náhradní sada lineárního pohybu s díly EXP. Rack Gears jsou namontovány na plochém nosníku a distanční sloupky a zaklapávací rozpěrky připevňují další plochý nosník za první. K posunutí délky výtahu se pak použijí spojovací nosníky. Nakonec je v náhradním držáku ozubené převodovky namontován motor s čelním ozubeným kolem na jeho hřídeli. To umožní, aby se sestava držáku hřebenu pohybovala nahoru a dolů po lineární kluzné dráze, když se čelní ozubené kolo přenáší přes ozubené kolo. Ploché nosníky jsou obvykle připevněny k podvozku a k držáku stojanu lze připevnit manipulátor, přídavnou regálovou dráhu nebo plošinu.
Teleskopické výtahy
Výše uvedená 3D sestava nabízí detailní pohled na teleskopický výtah.
Teleskopické výtahy jsou sestaveny pomocí vnořených párů C-kanálů. Teleskopické výtahy jsou podobné kaskádovým výtahům v tom, že oba používají posuvné vnořené C-kanály. Zvedák funguje tak, že se na horní část sestavy C-kanálu umístí čep řetězu. Základní C-Channel je připevněn k podvozku. K prvnímu stupni zvedáku je připojen motor, který pohání řetěz a díky kloubovému spojení výsledná síla žene zvedák nahoru. Teleskopické výtahy také často používají systémy navijáků a kladek, ale vzhledem k obsahu sady je tento design nejblíže svému skutečnému protějšku. Tato montáž může být opakována, což umožňuje výtahu rychle dosáhnout extrémních výšek.
Kaskádové výtahy
Výše uvedená 3D sestava nabízí detailní pohled na kaskádový výtah.
Kaskádové výtahy jsou podobné teleskopickým výtahům v tom, že verze EXP používá jak řetězy, tak posuvné vnořené C-kanály. Kaskádové výtahy se někdy nazývají řetězové výtahy. Tyto výtahy jsou téměř vždy sestaveny jako páry, aby se vyrovnaly síly působící na výtah. Kaskádové výtahy jsou sestaveny tak, že se do sebe zasunou dvojice C-kanálů a jedna sada C-kanálů se připojí k podvozku pomocí řetězového a řetězového systému mezi dvojici C-kanálů. Další pár C-kanálů je připojen k systému řetězu a řetězových kol. Když jeden nebo více motorů roztáčí řetěz a řetězová kola, druhý pár C-kanálů se vysouvá nahoru po prvním páru v důsledku zaseknutého řetězového článku.
Tuto montáž lze opakovat pro dosažení extrémních výšek. Distanční podložky jsou nezbytné k tomu, aby sekce C-kanálu byly zasazeny do sebe a aby se mohly vzájemně posouvat nahoru a dolů.
Poznámka: Další možností zvedání předmětů jsou robotická ramena.