Spuštění, stažení a spuštění projektu VEXcode EXP C++ – Knihovna VEX

Spouštění a stahování projektů C++ ve VEXcode EXP je snadné.

Jak zahájit projekt v C++

Ikona aplikace VEXcode EXP.

Spusťte VEXcode EXP

Nový projekt Blocks se ve výchozím nastavení otevírá ve VEXcode EXP.

Platforma je standardně nastavena na rozhraní Blocks.

Panel nástrojů VEXcode EXP s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Nový textový projekt. Nový textový projekt je druhá možnost v nabídce pod Nový blokový projekt.

Vyberte 'Soubor' a poté 'Nový textový projekt' pro otevření textového rozhraní.

VEXcode EXP Vyberte výzvu k výběru jazyka projektu, která má možnosti pro Python nebo C++. Pro otevření nového projektu lze vybrat kterýkoli z jazyků, nebo se níže nachází tlačítko Zrušit, které zavře nabídku.

V okně Project Language vyberte C++.

Nový C++ projekt byl otevřen ve VEXcode EXP.

Otevře se rozhraní C++.

Jak vytvořit projekt v C++

Tato část vám ukáže, jak vytvořit základní projekt C++ pomocí příkazů z Toolbox. Zde nastíněný projekt vyžene EXP Clawbot dopředu o 200 milimetrů (mm).

Panel nástrojů VEXcode EXP s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Otevřít příklady. Otevřít příklady je pátá možnost v nabídce, pod možnostmi Nový blokový projekt, Nový textový projekt, Otevřít a Otevřít nedávné.

Vyberte „Soubor“ a poté „Otevřít příklady“ pro otevření projektu šablony.

Náhled příkladu projektu motoru Clawbot Drivetrain 2.

Vyberte šablonu Clawbot (Drivetrain 2-motor). Šablony jsou prázdné projekty s přednastavenými konfiguracemi zařízení.

VEXcode EXP s otevřenou šablonou Příklad projektu, včetně nakonfigurovaných zařízení a komentářů kódu s popisem projektu.

Všimněte si, že se v pracovním prostoru otevře sada komentářů projektu. Příkazy budete přidávat za komentáře.

VEXcode EXP s otevřeným příkladem projektu šablony motoru Clawbot Drivetrain 2. Uvnitř funkce main a přímo pod komentářem s textem „Začít projektový kód“ je zvýrazněn konkrétní prázdný řádek kódu na řádku 72.

Vyberte enter na konci posledního řádku kódu (řádek 71). Tím by se měl vytvořit další očíslovaný řádek (řádek 72). Zde začnete přidávat kód do projektu.

VEXcode EXP se zvýrazněným příkazem Drive for v nástrojové sadě C++.

Nyní můžete přidávat příkazy z Toolboxu. Vyberte příkaz Drive for.

VEXcode EXP s otevřeným příkladem projektu šablony motoru Clawbot Drivetrain 2. Dříve prázdný řádek kódu nyní obsahuje příkaz Drive for s textem Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Přetáhněte příkaz Drive for do pracovního prostoru a umístěte jej na poslední řádek projektu (řádek 72).

Jak stáhnout a spustit projekt C++

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněným polem názvu projektu a přejmenovaným na Drive Forward. Napravo od názvu projektu je štítek Uloženo.

Nejprve pojmenujte a uložte svůj projekt C++. Podrobné informace o tom, jak uložit projekt VEXcode EXP C++, naleznete v jednom z následujících článků:

VEXcode EXP s otevřenou rozbalovací nabídkou Sloty. Pro stahování projektů do Brainu je k dispozici 8 slotů a první slot je zvýrazněn.

Poté si vyberte, do kterého z Brain's slotů si projekt stáhnete. Chcete-li to provést, vyberte tlačítko 'Slot' na panelu nástrojů.

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou zelenou ikonou mozku, která značí, že je mozek připojen.

Dále připojte Brain k vašemu zařízení (přímo přes USB-C) a zkontrolujte, zda je ikona Brain zelená.

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Sestavení mezi ikonami Brain a Spustit.

Vyberte tlačítko 'Stáhnout' pro stažení projektu do mozku. Projekt se stáhne do zvoleného slotu.

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Spustit mezi ikonami Sestavit a Zastavit.

Nakonec vyberte „Spustit“ pro spuštění projektu, zatímco je robot stále připojen k vašemu počítači.

Zobrazí se obrazovka EXP Brain s otevřenými možnostmi projektu Drive Forward a vybraným tlačítkem Spustit.

Nebo odpojte Brain od vašeho zařízení a spusťte projekt na EXP Brain.