Použití šablony soutěže bloků ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Šablona soutěže je ukázkový projekt, který již obsahuje bloky pro komunikaci se systémem řízení pole během soutěží, zajišťuje, aby bloky byly v souladu s předpisy hřiště, a pomáhá s nastavením projektů, aby se předešlo komplikacím a diskvalifikaci („soutěž“ označuje akci VEX V5 Robotics Competition s použitím oficiálního hardwaru pro řízení pole).

Otevřete šablonu soutěže ze stránky s příklady

Panel nástrojů VEXcode V5 s otevřenou nabídkou Soubor a zvýrazněnou možností Otevřít příklady. Otevřít příklady je čtvrtá možnost v nabídce, pod možnostmi Nový, Otevřít a Otevřít nedávné.

Nabídka Příklady projektů v kategorii Šablony se zvýrazněným příkladem projektu Šablona soutěže.

Tři části šablony: Předautonomní, Autonomní režim a Ovládání řidičem

Pracovní prostor bloků VEXcode V5 s otevřeným projektem šablony soutěže. V pracovním prostoru jsou tři samostatné bloky hat, které mají označení Při spuštění, Při autonomním provozu a Při řízení řidičem.

Poznámka: Aby váš projekt mohl fungovat v soutěži, musíte v projektu nechat tyto kloboukové bloky. Bloky klobouků lze přesouvat, ale musí zůstat někde v projektu. Vytvořte hromádky z těchto kloboukových bloků.

Použijte blok When Started pro jakékoli předautonomní nastavení.

Zásobník bloků VEXcode V5, který čte: Při spuštění kalibrujte GyroA.

Blok „Při spuštění“ se používá pro jakékoli nastavení, které může váš robot potřebovat, jako je kalibrace gyroskopu, nastavení proměnných nebo jiná nastavení zařízení. Tyto bloky se spustí okamžitě po spuštění projektu, ještě před zahájením autonomní části zápasu.

Poznámka: Pokud není potřeba žádná instalace, zásobník „Při spuštění“ může zůstat prázdný.

Když autonomní

Zásobník bloků VEXcode V5, který zní: V autonomním režimu jeďte vpřed 20 mm, zahněte doprava o 90 stupňů, nastavte rychlost jízdy na 60 % a poté jeďte vpřed 30 mm.

Blok „Když je robot autonomní“ se používá k ovládání robota během autonomní části zápasu VRC. Bloky připojené k tomuto zásobníku se spustí, jakmile zápas začne autonomní období.

Poznámka: Pokud není požadována žádná autonomní rutina, zásobník „Když je autonomní“ může zůstat prázdný.

Když řidič ovládá

Zásobník bloků VEXcode V5, který čte „Když je řízení ovladačem ovládáno, navždy“. Blok C navždy je v tomto příkladu prázdný.

Blok „Když je ovládání řidičem“ se používá k ovládání robota během části VRC zápasu, kde je ovládání řidičem nutné. Bloky připojené k tomuto zásobníku se spustí, jakmile zápas začne období kontroly řidiče.

Poznámka: Smyčka „forever“ je znázorněna výše, protože většina uživatelů umisťuje do tohoto zásobníku podmíněné C-bloky v reakci na vstup z řídicí jednotky V5.