Používání okna VEX V5 26-27 Override Playground – Knihovna VEX

Hřiště VEX V5 Robotics Competition Override je virtuální reprezentací hřiště pro soutěžní hru VEX V5 Robotics Competition Override (2026-2027). Okno hřiště je prostor, kde může hrdinský bot Flex interagovat a pohybovat se, aby si zahrál virtuální dovednosti s přepsáním.

Pohled shora na Flex v okně Override Playground na virtuálním soutěžním hřišti

Jak spustit, zastavit a resetovat projekt

Tlačítko Start v ovládacích prvcích okna Playground používané ke spuštění simulace Override

Vyberte tlačítko Startpro spuštění projektu.

Toto tlačítko se změní na tlačítko Stop , pokud je projekt aktivně spuštěn.

Tlačítko Stop zobrazené místo tlačítka Start, když je projekt spuštěn v Override Playground

Stisknutím tlačítka Stop se projekt a časovač okamžitě zastaví.

V tomto okamžiku se zobrazí okno s výsledky zápasu. Více informací o okně s výsledky zápasu naleznete níže.

Tlačítko Reset je zvýrazněno v ovládacích prvcích okna Override Playground

Stisknutím tlačítka Reset resetujete časovač, bodovou hodnotu a pole.

Používání kontrolního seznamu před zápasem

Kontrolní seznam před zápasem zobrazující počáteční umístění a možnosti orientace před načtením pro hřiště Override

Kontrolní seznam před zápasem umožňuje upravit počáteční umístění Flexu na hřišti a také nastavit barevnou orientaci předpětí v drápu Flexu, přičemž červená nebo žlutá strana kolíku směřuje nahoru.

Tlačítko Umístění nad tlačítkem Start v ovládacích prvcích okna Playground

Výběrem tlačítka s ikonou Lokalita otevřete Kontrolní seznam před zápasem.

Kontrolní seznam před zápasem se také zobrazí při prvním otevření okna hřiště.

Kontrolní seznam před zápasem v režimu úprav se čtyřmi startovními místy, A až D, zobrazenými v poli Přepsat

Změna výchozího umístění

Výchozí počáteční umístění pro Flex je umístění C. Chcete-li počáteční umístění změnit, vyberte tlačítko Upravit. Poté vyberte požadované počáteční místo, A, B, C nebo D. Uvidíte, jak robot mění polohu při výběru míst.

Vyberte Potvrdit pro uložení změn a zavření Kontrolního seznamu před zápasem.

Přepínač orientace předběžného načtení v kontrolním seznamu před zápasem pro červenožlutý kolík v drápu Flexe

Změna orientace předpětí

Ve výchozím nastavení je vybrán přepínač Orientace předpětí a červený/žlutý kolík v drápu Flexu začíná červenou stranou nahoru. Zrušte výběr přepínače a začněte žlutou stranou nahoru.

Vyberte Potvrdit pro uložení změn a zavření Kontrolního seznamu před zápasem.

Zobrazení skóre a časovače

Zobrazení skóre v levém horním rohu okna hřiště

Vaše skóre je vidět nad polem na levé straně. Toto bude aktualizováno v reálném čase během běhu projektu.

Časovač zápasu v pravém horním rohu okna hřiště

Časovač se nachází nad hřištěm na pravé straně.

Časovač se spustí při zahájení projektu a odpočítává od 1:00. Časovač bude odpočítávat, dokud nebude vybrána možnost Stop , dokud nebude v projektu použit blok Stop project nebo dokud časovač nedosáhne 0 sekund.

Používání okna s výsledky zápasů

Když je projekt zastaven nebo časovač dosáhne 0 sekund, zobrazí se okno Výsledky porovnávání.

Okno s výsledky zápasu zobrazující celkové skóre a název týmu pro projekt Override Virtual Skills

Zobrazí se celkové skóre projektu spolu s názvem týmu.

Okno Výsledky porovnání se zvýrazněným tlačítkem Opakovat

Stisknutím tlačítka Opakovatse vrátíte na hřiště a vynulujete časovač a skóre.

Okno s výsledky shody se zvýrazněným tlačítkem X v levém horním rohu

V levém horním rohu vyberte X pro zavření okna s výsledky zápasu a návrat na hřiště.

Tím se neresetuje pole, časovač ani skóre. Vrátí se na pole přesně tak, jak bylo v okamžiku zastavení projektu.

Rozšíření okna hřiště

Tlačítko Rozbalit v levém horním rohu okna Playground

Okno hřiště se ve výchozím nastavení otevírá s menší velikostí. Pokud chcete okno rozbalit, vyberte tlačítko Rozbalitv levém horním rohu.

Tlačítko zmenšení v levém horním rohu rozbaleného okna Playground

Výchozí velikost okna obnovíte výběrem tlačítka Zmenšitv levém horním rohu.

Skrytí a zobrazení okna hřiště

Tlačítko Skrýt v panelu nástrojů okna Playground

Vyberte tlačítko Skrýt pro sbalení okna hřiště. Panel nástrojů v horní části okna tak zůstane stále viditelný.

Sbalené okno hřiště s tlačítkem Zobrazit viditelným v panelu nástrojů

Chcete-li znovu zobrazit celé okno hřiště, vyberte tlačítko Zobrazit.

Výběr různých pohledů kamery

Horní tlačítko kamery v ovládacích prvcích okna Playground

Stisknutím tlačítka Horní kamera zobrazíte pohled na celé hřiště shora. Toto je výchozí zobrazení po otevření okna Přepsat hřiště.

Tlačítko Chase Camera v ovládacích prvcích okna Playground

Vyberte tlačítko Chase Camera pro zobrazení pohledu za robotem.

Tlačítko Orbit Camera v ovládacích prvcích okna Playground

Vyberte tlačítko Orbit Camera pro zobrazení perspektivního pohledu na robota na poli.

Tlačítko kamery na stanovišti řidiče v ovládacích prvcích okna hřiště

Vyberte tlačítko Kamera stanoviště řidiče pro zobrazení perspektivního pohledu, jako byste stáli na stanovišti řidiče u pole.

Používání tlačítek pro načítání zápasů

Šest tlačítek pro načtení zápasu na pravé straně okna hřiště, zobrazujících dva typy odznaků a pohár, každé se dvěma možnostmi orientace

Tlačítka pro načítání shod se nacházejí na pravé straně okna hřiště. Během spuštěného projektu vyberte jedno ze šesti tlačítek pro umístění daného herního prvku do zavaděče. Můžete umístit modrožlutý špendlík, červenožlutý špendlík nebo kelímek a zvolit, která strana prvku bude směřovat nahoru.

Červeno-žlutý kolík umístěný v nakladači nejblíže k Flexi na poli Override

Herní prvky jsou vždy umístěny v Loaderu nejblíže k Flexu. Výběrem dalších tlačítek se herní prvek neumístí do vzdálenějšího zavaděče.

Špendlík a pohár naskládané dohromady v nakladači na poli Override

Můžete umístit špendlík samostatně, kelímek samostatně nebo špendlík a kelímek společně v libovolném pořadí – špendlík s kelímkem nahoře nebo kelímek s pinzetou nahoře. Dva špendlíky nebo dva poháry nelze umístit vedle sebe.

Jakmile nabíječ drží odznak a pohár, nelze umístit žádné další herní prvky, dokud není obsah nabíječe vystěhován.

Zobrazení obrazu s umělou inteligencí

Tlačítko AI Vision v ovládacích prvcích Playground vpravo dole, nad tlačítky fotoaparátu

Vyberte tlačítko AI Vision pro zobrazení prohlížeče kamery AI Vision.

Prohlížeč AI Vision zobrazující hodnoty X, Y, šířky a výšky pro detekované herní prvky s kuželkami a kelímky v okně hřiště

Data z AI Vision se zobrazí v okně na levé straně pole. Zde uvidíte záběr kamery ze senzoru AI Vision s daty o všech herních prvcích nebo ID AprilTag.

Chcete-li se dozvědět více o používání AI Vision v Override Playground, podívejte se na podporu bloků a Pythonu v rozhraní VEX API (Již brzy)

Zobrazení dalších informací

Informační tlačítko pod časovačem v okně hřiště

Vyberte ikonu Info pro otevření okna s informacemi o uživateli a hardwaru.

Okno s přehledem grafiky a výkonu zobrazující podrobnosti o výkonu systému pro Override Playground

Data o vašem zařízení se zobrazí v okně Informace o uživateli a hardwaru. To lze použít k řešení jakýchkoli problémů s výkonem.

Kliknutím na tlačítko X v levém horním rohu zavřete okno a vraťte se na hřiště.