Projekt Robot Skills běží na základě soutěžní šablony, stejné šablony, jaká se používá ve skutečném zápase. Způsob nastavení závisí na typu zápasu robotických dovedností, který testujete.
Pokud jde o řidičské dovednosti, existují možnosti. Můžete použít výchozí program pro řízení, který je již na vašem robotovi, nebo si můžete napsat vlastní kód a spustit ho ze sekce Ovládání ovladače v šabloně soutěže.
Autonomní kódovací dovednosti fungují trochu jinak. Šablona soutěže je pro soutěž autonomním kódování . Neexistuje žádný výchozí program, na který by se dalo spolehnout, takže váš kód musí být v šabloně v sekci Autonomous.
Potřebujete vytvořit svůj projekt v šabloně soutěže? Více se dozvíte v těchto článcích:
Zápas dovedností robota můžete spustit z ovladače VEX V5 pomocí těchto kroků.
Řidičské dovednosti
Driver Skills spouští kód v sekci Driver Control vašeho projektu v šabloně soutěže. Můžete si to otestovat pomocí vlastního projektu ze soutěžní šablony nebo výchozího programu Drive, který je nainstalován ve V5 Brain.
Použití vlastního soutěžního projektu
Zapněte ovladač V5 a ujistěte se, že je připojen k robotu.
Pomocí tlačítka ▶ na ovladači přejděte na Programy. Poté stiskněte tlačítko A pro vstup do nabídky Programy.
Pomocí tlačítek ◀ a ▶ na ovladači přejděte na projekt, který chcete použít. Pak stisknutím kláves A vyberte daný projekt.
Pomocí tlačítka ▶ na ovladači přejděte na Soutěž. Poté stiskněte tlačítko A pro vstup do nabídky Soutěž .
Z nabídky Soutěž vyberte Řidičské dovednosti.
Na potvrzovací stránce stiskněte tlačítko A pro spuštění projektu jako projektu Řidičské dovednosti.
Ovladač V5 vibruje, zatímco odpočítává od 3, a poté spustí projekt s minutovým časovačem.
Chcete-li zastavit projekt dovedností před uplynutím 1minutového časovače, stiskněte, podržte a uvolněte tlačítko napájení na ovladači.
Použití výchozího jízdního programu
Pokud jste si nevytvořili vlastní projekt, můžete spustit Driver Skills pomocí výchozího programu Drive nainstalovaného na V5 Brain.
Na domovské obrazovce stiskněte A pro výběr programu Drive.
Pomocí tlačítka ▶ na ovladači přejděte na Soutěž. Poté stiskněte tlačítko A pro vstup do nabídky Soutěž .
Stiskněte tlačítko A pro vstup do Dovedností řidiče.
Stisknutím tlačítek A na potvrzovací obrazovce spusťte odpočítávání do minutového časovače.
Dovednosti autonomního kódování
Autonomous Coding Skills spouští kód v sekci Autonomous vaší šablony soutěže.
Zapněte ovladač V5 a ujistěte se, že je připojen k robotu.
Pomocí tlačítka ▶ na ovladači přejděte na Programy. Poté stiskněte tlačítko A pro vstup do nabídky Programy.
Pomocí tlačítek ◀ a ▶ na ovladači přejděte na projekt, který chcete použít. Pak stisknutím kláves A vyberte daný projekt.
Pomocí tlačítka ▶ na ovladači přejděte na Soutěž. Poté stiskněte tlačítko A pro vstup do nabídky Soutěž .
Z nabídky Soutěž vyberte Programovací dovednosti.
Na potvrzovací stránce stiskněte tlačítko A pro spuštění projektu jako projektu Autonomous Coding Skills.
Ovladač V5 vibruje, zatímco odpočítává od 3, a poté spustí projekt s minutovým časovačem.
Chcete-li zastavit projekt dovedností před uplynutím 1minutového časovače, stiskněte, podržte a uvolněte tlačítko napájení na ovladači.