Pomocí senzoru VEX IQ AI Vision Sensor můžete identifikovat herní objekty (kuželky a trámy) na hřišti VIQRC 25-26 Mix & Match Playground ve VEXcode VR pomocí klasifikací s využitím umělé inteligence.
Pokud znáte fyzickou verzi senzoru IQ AI Vision Sensor , budete vědět, že fyzický senzor má také schopnost hlásit informace o AprilTags a nakonfigurovaných barevných podpisech. Protože ve VEXcode VR není potřeba žádná konfigurace robota a na hřišti VIQRC 25-26 Mix & Match Field nejsou přítomny žádné AprilTags, virtuální senzor hlásí informace pouze o předkonfigurovaných herních prvcích: trámy, červené kolíčky, modré kolíčky a oranžové kolíčky.
Vize s využitím umělé inteligence ve virtuálních dovednostech hry VIQRC Mix & Match
Vizuální senzor IQ AI je kamera, která dokáže automaticky identifikovat a rozlišovat herní prvky, což umožňuje vašemu robotovi autonomně se orientovat směrem ke konkrétním objektům. Senzor je přednaučen k rozpoznávání letošních herních prvků VIQRC Mix & Match, takže automaticky detekuje kolíky a trámy.
Pro detekci těchto objektů je na přední straně robota na zvedáku směřujícím dolů k poli namontován senzor VEX AI Vision Sensor (jak je zde znázorněno).
Shromažďování dat o vidění pomocí umělé inteligence
Data hlášená senzorem IQ AI Vision si můžete prohlížet v okně snímku, konzoli monitoru nebo konzoli tisku ve VEXcode VR.
Chcete-li zobrazit okno Snímek a zobrazit data, která hlásí senzor IQ AI Vision, vyberte tlačítko AI Vision.
Znovu vyberte tlačítkoAI Vision pro skrýní okna snímku.
Okno Snímek se zobrazí v levém horním rohu okna hřiště, je zvýrazněno červeným rámečkem a identifikuje všechny herní prvky v zorném poli senzoru.
Pro každý detekovaný objekt zobrazuje klíčová data včetně klasifikace, souřadnic středu X a středu Y a šířky a výšky.
Vysvětlení typů dat hlášených senzorem IQ AI Vision Sensor, včetně souvisejících příkazů VEXcode, lze nalézt v blocích a Pythonu VEX API.
Tyto příkazy lze použít v konzolích Monitor a/nebo Print k vizualizaci dat z každého snímku pořízeného během běhu projektu. Zjistěte více o používání konzolí pro monitorování a tisk s bloky, s Pythonemnebo Používání konzole pro tisk.
Použití Hueyho senzorů dohromady
Senzor IQ AI Vision lze kombinovat s dalšími senzory na robotu pro plnění úkolů v terénu. Úplný seznam senzorů ve virtuálníHuey naleznete na stránce VEX API. Zde je jen několik nápadů, které vám pomohou začít s vaším kódem:
- Pomocí senzoru IQ AI Vision Sensor vyhledejte a zaměřte herní prvek a poté pomocí senzoru vzdálenosti objekt seberte.
- Pomocí senzoruIQ AI Vision Sensor vyhledejte a zaměřte barvu spodního kolíku v drápu před jeho umístěním.
Nezapomeňte, že další informace o konkrétních příkazech, poli VIQRC Mix & Match a Hero Botu Huey naleznete v VEX API a ve vestavěné nápovědě ve VEXcode VR (Bloky a Python).