Konfigurace skupiny motorů ve VEXcode EXP – Knihovna VEX

Při zahájení programování pomocí VEXcode EXP se bloky skupin motorů v Toolboxu neobjeví, dokud nebude nakonfigurována skupina motorů. Skupina motorů vám umožní propojit dva motory dohromady v projektu VEXcode EXP.

Existuje řada důvodů pro vytvoření skupiny motorů. Další informace o sestavování se skupinami motorů VEX EXP v tomto článku z databáze znalostí.

Přidání skupiny motorů

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Chcete-li nakonfigurovat skupinu motorů, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Skupina motorů je zvýrazněna.

Vyberte „Skupina motorů“.

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují proces výběru portů pro motor A a motor B.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny motory ve skupině motorů na EXP Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru portů skupiny motorů a zobrazení obrazovky Nastavení skupiny motorů. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je skupina motorů nakonfigurována, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Chcete-li dále nakonfigurovat skupinu motorů, podívejte se na další možnosti níže.

Změna čísla portu (čísel) skupiny motorů

Nabídka zařízení VEXcode EXP se zvýrazněnou dříve přidanou skupinou motorů.

Číslo portu motoru můžete změnit tak, že nejprve vyberete skupinu motorů v okně Zařízení.

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení skupiny motorů. Nahoře jsou zvýrazněny ikony motorových portů.

Poté vyberte ikonu zástrčky portu, který chcete změnit, v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Nabídka výběru portu zařízení VEXcode EXP se používá ke změně již nastavených čísel portů. Dříve vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jeho port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Pojmenování směrů motorové skupiny

Snímky obrazovky ukazují, jak se nastavení skupiny motorů používá k přejmenování směrů skupiny motorů. Dále se zobrazí rozbalovací nabídka směru bloku Spin a v nabídce jsou k dispozici nové názvy směrů pro skupinu motorů.

Obrazovka Možnosti skupiny motorů vám umožňuje přejmenovat směry, kterými se motor otáčí, z výchozích „vpřed“ a „vzad“. Pokud například konfigurujete skupinu motorů paží, můžete přejmenovat směry na „Nahoru“ a „Dolů“. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn zařízení do konfigurace.

Přejmenování skupiny motorů

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení skupiny motorů. Název Motor Group je nahoře zvýrazněn, aby bylo zřejmé, že ji lze přejmenovat. V tomto příkladu byla přejmenována na ArmMotorGroup.

Skupinu motorů můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn zařízení do konfigurace.

Poznámka: Další informace o pravidlech pojmenování proměnných a zařízení naleznete v tomto článku báze Knowledge Base.

Blok VEXcode EXP Spin je zobrazen s otevřenou rozbalovací nabídkou Skupina motorů. Nový název skupiny Motor Group se zobrazuje v nabídce. V tomto příkladu je zobrazen název ArmMotorGroup.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Reverzace motoru (motorů) ve skupině motorů

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení skupiny motorů. Níže je vybrána a zvýrazněna možnost Reverzní motor. Tato tlačítka lze použít k obrácení otáčení jednoho motoru ve skupině motorů nebo obou.

Obrazovka Options také umožňuje obrácení směru motorů.

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení skupiny motorů. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je motor obrácený, vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn do konfigurace.

Poznámka: Pokud jsou dva motory ve skupině motorů proti sobě, například když dva motory sdílejí jednu hřídel, bude třeba jeden z motorů přehodit nebo budou dva motory bojovat proti sobě. Další informace o sestavování s motorovými skupinami VEX EXP v tomto článku ve znalostní bázi.

Odstranění skupiny motorů

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení skupiny motorů. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Skupinu motorů lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.

Poznámka: Pokud vymažete skupinu motorů, která se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány také bloky používající tuto skupinu motorů.

Použití skupiny motorů s ovladačem

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Na ovladači je schéma všech tlačítek a každé tlačítko lze připojit ke skupinám motorů nebo hnacím ústrojím jejich výběrem v schématu. Tlačítka os L a R na ovladači jsou připojena ke dvěma různým skupinám motorů.

Pokud máte nakonfigurován ovladač i skupinu motorů, můžete tlačítka na ovladači nakonfigurovat tak, aby řídila celou skupinu motorů namísto jednoho motoru.