Konfigurace řadiče ve VEXcode EXP – Knihovna VEX

Když začínáte programovat pomocí VEXcode EXP, bloky ovladače se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude ovladač nakonfigurován.

Poznámka: Pokud máte konfigurovaný ovladač, musíte mít ovladač spárovaný s vaším VEX EXP Brain, aby váš projekt běžel.

Další informace o tom, jak spárovat ovladač a mozek, najdete v tomto článku.

Přidání ovladače

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Chcete-li nakonfigurovat ovladač, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru tlačítka Přidat zařízení. Možnost Ovladač je zvýrazněna.

Vyberte „Ovladač“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru možnosti Řadič. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Pokud chcete naprogramovat ovladač pomocí VEXcode EXP, vyberte „Hotovo“ pro dokončení konfigurace.

Pokud chcete konfigurovat ovladač pro použití bez kódování, podívejte se na další možnosti níže.

Nabídka VEXcode EXP Devices se zvýrazněným dříve přidaným řadičem. Zobrazí se také panel nástrojů Blocks a zvýrazní se dva bloky událostí specifické pro řadič.

Jakmile je ovladač přidán, uvidíte ovladač přidaný do okna Devices a bloky ovladače (jako ty zvýrazněné na tomto obrázku) se objeví v panelu nástrojů.

Přiřazení hnacího ústrojí k joystickům ovladače

Nyní, když byl ovladač přidán do konfigurace robota, můžete přiřadit hnací ústrojí k joystickům ovladače v okně Zařízení. To vám umožní přiřadit hnací ústrojí k joystickům ovladače, aniž byste museli přidávat další kód.

Následující příklad používá příklad projektu Clawbot (Drivetrain 2-Motor).

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Výběrem ikony Zařízení otevřete okno Zařízení.

Nabídka VEXcode EXP Devices se zvýrazněným dříve přidaným řadičem.

Vyberte „Ovladač“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Na ovladači je schéma všech tlačítek a každé tlačítko lze připojit ke skupinám motorů nebo hnacím ústrojím jejich výběrem v schématu. Levé tlačítko joysticku je zvýrazněno a ikona označuje, že je připojeno k levé herní konzoli na hnacím ústrojí.

Výběrem ikony joysticku můžete přepínat mezi možnostmi.

Vícenásobným výběrem ikony joysticku se budou procházet všechny možnosti.
Jakmile se zobrazí požadovaný režim jízdy, zastavte.

Čtyři režimy pohonu, ze kterých si můžete vybrat, jsou: Levá arkáda, Pravá arkáda, Rozdělená arkáda, Tank.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Ikona označuje, že levý joystick ovládá hnací ústrojí pomocí schématu ovládání levé arkády.

Levá pasáž

Veškerý pohyb je ovládán levým joystickem.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Ikona označuje, že pravý joystick ovládá hnací ústrojí pomocí schématu ovládání pravé arkády.

Správná Arkáda

Veškerý pohyb je ovládán pravým joystickem.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Ikona označuje, že oba joysticky ovládají hnací ústrojí pomocí schématu ovládání Split Arcade.

Rozdělená arkáda

Pohyb vpřed a vzad se ovládá levým joystickem, zatímco zatáčení se ovládá pravým joystickem.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Ikona označuje, že oba joysticky ovládají hnací ústrojí pomocí schématu ovládání nádrže.

Nádrž

Levý motor je ovládán levým joystickem, zatímco pravý motor je ovládán pravým joystickem.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Vyberte „Hotovo“ pro uložení konfigurace.

Nyní, když je hnací ústrojí přiřazeno k joystickům a změny byly uloženy, lze nyní projekt stáhnout a spustit.
Další informace o stažení a spuštění projektu naleznete v tomto článku.

Přiřazení motorů tlačítkům ovladače

Jakmile je ovladač přidán do konfigurace robota, můžete přiřadit motory ke konkrétním tlačítkům ovladače v okně Zařízení. Přiřazení motorů v okně Zařízení vám umožňuje ovládat jednotlivé motory nebo skupiny motorů, aniž byste museli přidávat kód.

V následujícím příkladu jsou nakonfigurovány dva motory: ClawMotor a ArmMotor.

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Výběrem ikony Zařízení otevřete okno Zařízení.

Nabídka VEXcode EXP Devices se zvýrazněným dříve přidaným řadičem.

Vyberte „Ovladač“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Tlačítka kromě joysticků jsou zvýrazněna, přičemž tlačítka L1 a L2 jsou připojena ke skupině motorů paže a tlačítka A a B ke skupině motorů drápů.

Nakonfigurujte motor na tlačítko výběrem tlačítek na ovladači.

Opakovaným výběrem stejného tlačítka budete cyklicky procházet vámi nakonfigurované motory.
Jakmile se zobrazí požadovaný motor, zastavte.

Ovladač má čtyři skupiny tlačítek (L, R, E a F). Každá skupina může mít nakonfigurován jeden motor (který není součástí hnacího ústrojí).

Poznámka: Jakmile je motor nakonfigurován, nezobrazí se jako možnost pro ostatní tlačítka.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi ovladače a tlačítky připojenými ke skupinám motorů robota. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Vyberte „Hotovo“ pro uložení konfigurace.

Nyní, když byly k ovladači přiřazeny motory a změny byly uloženy, lze projekt stáhnout a spustit.
Další informace o tom, jak stáhnout a spustit projekt, naleznete v tomto článku.

Odstranění ovladače

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zobrazenými možnostmi řídicí jednotky. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Ovladač lze smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.