Primární funkcí většiny robotů je pohyb. Výběr kola pro použití může být zásadním rozhodnutím a může rozhodnout o úspěchu návrhu robota. Každý typ kola má své výhody a nevýhody. Dva hlavní faktory, které je třeba vzít v úvahu, jsou průměr kola (vzdálenost od bodu na jedné straně kola k bodu přímo napříč na druhé straně) a trakce kola.
Porovnání kol VEX EXP
Průměr kola může ovlivnit řadu věcí, například:
- Vzdálenost na otáčku je vzdálenost, kterou kolo urazí při jedné celé otáčce, jak je znázorněno v animaci níže.
Stopa je plocha vytvořená mezi body, ve kterých se krajní kola na robotu dotýkají země. Obvykle platí, že čím větší je stopa robota, tím je stabilnější a je méně pravděpodobné, že se převrhne.
Světlá výška je výška od země k nejnižší konstrukci na robotu. Větší světlá výška usnadní robotovi cestování přes překážky.
Čím větší je trakce kola, tím silněji může robot tlačit nebo táhnout a tím snáze může robot cestovat přes překážky. Pokud má však kolo vysoký stupeň trakce, je pro robota těžší se otáčet.
| Náboj/Pneumatika | Vzdálenost na otáčku | Stopa | Světlá výška | Trakce |
|---|---|---|---|---|
| 20mm kladka/ 100mm pneumatika |
100 mm (3,94 palce) |
Velký | Malý | Veletrh |
| Malý náboj kola/ pneumatika 160 mm |
160 mm (6,30 palce) |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| Malý náboj kola/ pneumatika 200 mm |
200 mm (7,87 palce) |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| Velký náboj kola/ pneumatika 250 mm |
250 mm (9,84 palce) |
Malý | Velký | Velmi dobře |
|
200 mm Všesměrová |
200 mm (7,87 palce) |
Střední | Střední | Dobrý |
|
5x balónová pneumatika s průměrem rozteče |
200 mm |
Střední | Střední | Velmi dobře |
| 2x široký balónový plášť s průměrem 3,5 rozteče (lichoběžníkový terénní běhoun) |
140 mm (5,5 palce) |
Střední | Střední | Velmi dobře |
Kola a náboje VEX EXP
Sady VEX EXP se dodávají s 1,75 v balónové pneumatiky, 2,75 v balónové pneumatiky, 3,25 v všesměrovém kole (další informace viz níže) a 3,25 v antistatickém kole. Některé z nich, jako například balónové pneumatiky, se skládají z kola a náboje, které musí být namontovány dohromady.
| 1,75 v Balloon Tire | 2,75 v balónové pneumatice | 3,25 ve všesměrovém kole | Antistatické kolo 3,25 in |
|
|
|
|
|
200mm všesměrová kola
| 200mm všesměrová kolečka |
200mm všesměrová kolečka jsou speciální kolečka, která mají řadu dvojitě nastavených válečků vyrovnaných po obvodu kolečka. Tato funkce umožňuje kolečkům se převalovat dopředu a dozadu a navíc se převalovat ze strany na stranu. Všesměrová kola umožňují robotovi zatáčet mnohem snadněji než gumové pneumatiky díky válečkům.
Další výhodou použití všesměrových kol je, že umožňují pokročilejší konstrukce hnacího ústrojí, které se mohou pohybovat vpřed/vzad a ze strany na stranu. Toho je dosaženo použitím speciálních orientací všesměrových kol. Když se hnací ústrojí může pohybovat tímto způsobem, nazývá se všesměrové.