Konfigurace 4motorového hnacího ústrojí ve VEXcode EXP – Knihovna VEX

Při zahájení programování pomocí VEXcode EXP se bloků z kategorie Drivetrain nezobrazí v Toolboxu, dokud nebude nakonfigurován Drivetrain.

Na projekt můžete nakonfigurovat pouze jeden hnací ústrojí.

Přidání hnacího ústrojí

Panel nástrojů VEXcode EXP se zvýrazněnou ikonou Zařízení mezi ikonami Prohlížeče kódu a Konzole pro tisk.

Chcete-li nakonfigurovat hnací ústrojí, vyberte ikonu Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Nabídka Zařízení VEXcode EXP po výběru tlačítka Přidat zařízení. Je zvýrazněna možnost 4motorového pohonu.

Vyberte 'Drivetrain 4-Motor.'

Dva snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují proces výběru portů pro 2 levé motory a 2 pravé motory.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny levé motory a pravé motory na VEX EXP Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Nabídka VEXcode EXP Devices po výběru portů hnacího ústrojí a se zobrazenou obrazovkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Hotovo.

Jakmile je hnací ústrojí nakonfigurováno, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Změna čísel portů hnacího ústrojí

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Nahoře jsou zvýrazněny ikony portů levého motoru a pravého motoru.

Čísla portů pro levý motor a pravý motor v hnacím ústrojí můžete změnit výběrem ikony zástrčky v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Tři snímky obrazovky vedle sebe, které ukazují použití nabídky Výběr portu ke změně již nastavených čísel portů pro motory. Dříve vybrané porty se zobrazí zeleně a po výběru nových portů může uživatel stisknout tlačítko Hotovo pro uložení změn.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená.

Poté odešlete změnu výběrem Hotovo.

Změna velikosti kol hnacího ústrojí

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Rozbalovací nabídka Velikost kola je zvýrazněna.

Velikost kol pro hnací ústrojí můžete změnit výběrem rozbalovací nabídky pod „Velikost kol“.

Změna převodového poměru hnacího ústrojí

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Možnosti převodového poměru jsou zvýrazněny. K dispozici je vstupní pole a výstupní pole a symbol označující, že čísla představují poměr.

Převodový poměr pro hnací ústrojí můžete změnit zadáním hodnot do polí „Input“ a „Output“.

Zpětný chod hnacího ústrojí

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Směrové šipky jsou zvýrazněny, aby označily, že je lze použít ke změně směru hnacího ústrojí.

Obrazovka Možnosti také umožňuje obrácení směru hnacího ústrojí.

Smazání hnacího ústrojí

Okno VEXcode EXP Devices se zobrazenou nabídkou Nastavení hnacího ústrojí. Níže je zvýrazněno tlačítko Smazat.

Hnací ústrojí lze také odstranit výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.