Spuštění Drive Program na EXP Brain – Knihovna VEX

Program Drive je výchozí program zabudovaný do robotického mozku VEX EXP, takže jej lze používat s inteligentními motory, senzory a ovladačem VEX EXP bez programování. Program Drive mapuje joysticky a tlačítka ovladače pro ovládání konkrétních inteligentních portů v mozku.

Podívejte se na toto video a dozvíte se o používání programu Driver Control v mozku.

Krok 1: Zkontrolujte, zda jsou chytré porty správně zapojeny.

EXP Brain je zobrazen zepředu s 10 ikonami portů, které označují jeho inteligentní porty. Porty jsou očíslovány od 1 do 5 na horní straně mozku a od 6 do 10 dole.

Číslo chytrého portu	Typ zařízení	Funkčnost
1	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku A
2	N/A	Lze použít pro snímač vzdálenosti
3	Chytrý motor	Otáčí se pomocí L tlačítek
4	Chytrý motor	Otáčí se pomocí tlačítek R
5	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku D
6	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku A
7	N/A	Lze použít pro snímač vzdálenosti
8	Chytrý motor	Použijte tlačítka Nahoru/Dolů
9	Chytrý motor	Použijte tlačítka A/B
10	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku D

Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-10 správné typy zařízení uvedené v tabulce výše. Pamatujte, že ke spuštění tohoto programu nemusí být připojeno VŠECH zařízení ve všech 10 portech. Výše uvedené je příkladem seznamu zařízení, která by mohla být použita ve kterých portech.
Zkontrolujte, zda je ovladač bezdrátově připojen.

POZNÁMKA: Chcete-li si přečíst, jak správně připojit zařízení k inteligentním portům, viz tento článek.

Krok 2: Najděte a spusťte program Drive

V Brain je již zabudován program, který vám umožňuje řídit BaseBot pomocí ovladače, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Podle následujících kroků se dozvíte, jak spustit program Driver Control na Brain.

Brain se zapnul s nabídkou Domů na obrazovce a vybranou možností Disk. Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce programu Drive s vybranou možností Run (Spustit). Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Dalším stisknutím zaškrtnutí spustíte program.

Zobrazí se obrazovka Brain spuštěného programu Drive, kde se informace ze senzorů hlásí v reálném čase během jízdy. Tlačítko X je zvýrazněno.

Během běhu programu bude obrazovka mozku vypadat jako tento obrázek.

Chcete-li program zastavit, stiskněte tlačítko x.

Konfigurace ovladače

Existují čtyři různé konfigurace programu Driver Control na Brain: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade a Tank drive. Postupujte podle níže uvedených kroků, abyste se dozvěděli, co je každá ze čtyř konfigurací a jak je vybrat na Brain.

Brain se zapnul s nabídkou Domů na obrazovce a vybranou možností Disk. Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce programu Drive s vybranou možností Controls (Ovládání). Možnost Ovládací prvky je čtvrtou možností v nabídce Pohon. Levé a pravé tlačítko jsou zvýrazněna.

Pomocí šipek zvýrazněte možnost „Ovládací prvky“.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce programu Drive s vybranou možností Controls (Ovládání). Tlačítko Zkontrolovat je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněnou možnost Ovládací prvky.

Stisknutím značky zaškrtnutí přepínejte mezi čtyřmi různými možnostmi jednotky. Tento proces je znázorněn v této animaci.

Každá ze čtyř možností ovládání řidičem umožňuje ovládat robota pomocí joysticků různými způsoby.

Konfigurace	Popis	Ovládání joystickem
	Levá pasáž Jezděte s robotem dopředu, dozadu, doleva a doprava, vše pomocí levého joysticku.
	Správná Arkáda Jezděte s robotem dopředu, dozadu, doleva a doprava, to vše pomocí pravého joysticku.
	Rozdělená arkáda Jezděte s robotem vlevo a vpravo pomocí levého joysticku a vpřed a vzad pomocí pravého joysticku.
	Tankový pohon Pohánějte levý motor robota pomocí levého joysticku a pravý motor robota pomocí pravého joysticku.

Přizpůsobení ovládání ovladače

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Ovládání s vybraným motorem pro osu L. Dva snímky obrazovky ukazují změnu směru otáčení motoru z vpřed na vzad.

K dalšímu přizpůsobení programu Driver Control můžete použít okno 'Controls' k:

Změňte směr pohybu motoru pro každou sadu tlačítek obrácením směru z „Dopředu“ na „Zpět“, jak je znázorněno na těchto obrázcích.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Ovládání se dvěma připojenými motory. Připojené motory jsou označeny zelenými ikonami portů a v tomto příkladu jsou motory připojeny k portům 4 a 8.

Změňte, která tlačítka se používají k ovládání kterých motorů:

Změňte, do kterého portu je motor fyzicky zapojen v mozku
Podívejte se do okna 'Controls' a zkontrolujte, zda je váš motor připojen k požadovaným tlačítkům
Připojený port bude zobrazovat zelenou ikonu (jak je zobrazen port 5 na obrázku vpravo), zatímco odpojený port bude zobrazovat bílou ikonu (jak je znázorněno porty 4 a 11 na tomto obrázku).