Rozměry pracovní buňky VEX V5

Pohled shora na pracovní buňku VEX V5 zobrazující celou pracovní obálku v konfiguraci maximálního dosahu. Pro dosažení maximálního dosahu se koncový efektor musí dotýkat základní desky, zatímco zadní polovina ramene je rovnoběžná se základní deskou (viz obrázek vlevo). Jakmile je dosaženo konfigurace maximálního dosahu, měří se pracovní obálka od středu základny nebo kloubu 1 do 285° stupňů kolem ramene robota a má schopnost dosáhnout do vzdálenosti 13,87” což je střed. koncového efektoru. Stojí za zmínku, že nástavce na koncový efektor sníží maximální dosah v závislosti na výšce nástavce. 

Profilový pohled na Workcell v konfiguraci maximálního dosahu. Maximální dosah se bude snižovat pouze se zvednutím koncového efektoru. Všimněte si, že obrázek na pravé straně, maximální výška a maximální dosah nebudou možné současně podle závislého vztahu.

Pohled na profil pracovní buňky v konfiguraci maximální výšky. Maximální dosah v konfiguraci maximální výšky se měří od kloubu 1 ke středu koncového efektoru, vzdálenost 8,95”. Maximální dosažitelná výška je 6,60” od základní desky. Další rozměry zahrnují vzdálenost od připojení ramene ke středu základny (0,72”) a výšku připojení ramene k základní desce (5,30”). Pro zvýšení maximální výšky mohou být distanční sloupky spojující rameno se základovou deskou nahrazeny většími.

Profilový pohled na pracovní buňku VEX V5 označující různé rozměry mezi otočnými body pro budoucí použití.

Po vložení masteringového přípravku se na obrázku vlevo zobrazí kalibrované úhly. Ramenní spojení (kde se samotná paže připojuje k základně) je pod úhlem 20° vzhledem k vertikální ose. Kolenový spoj (umístěný v horní části pracovní buňky) je rovněž pod úhlem 20° vzhledem k předchozímu kolenovému spoji. A konečně, zápěstní spojení (umístěné na koncovém efektoru) je v pravém úhlu vzhledem k vertikální ose.