Kalibrace inerciálního senzoru VEX IQ (2. generace) může někdy vést k nesprávné kalibraci, kdy jsou hodnoty směru a rotace značně nepřesné. Aby bylo možné získat správné hodnoty, bude nutné inerciální senzor hloubkově zkalibrovat.
Například, když je mozek otočen o 360 stupňů, inerciální senzor bude hlásit směr a rotaci o 357 stupňů.
Podívejte se na toto video nebo si prohlédněte níže uvedené kroky, jak hloubkově zkalibrovat inerciální senzor.
Hloubková kalibrace inerciálního senzoru VEX IQ (2. generace).
Umístěte mozek na rovný povrch, například na stůl.
Zapněte Brain a přejděte na obrazovku inerciálního senzoru pomocí Dashboard.
Podržte tlačítka se šipkami stisknutá přibližně 5 sekund.
Zobrazí se následující oranžová obrazovka. Umístěte mozek proti rovnému povrchu, jako je zeď nebo velká kniha, abyste zajistili, že přední zarovnání zůstane konzistentní.
Poté stiskněte tlačítko zaškrtnutí.
Otočte Brain o 360 stupňů a ujistěte se, že se vrací rovně proti povrchu.
Poznámka: Na rychlosti otáčení mozku nezáleží.
Stiskněte znovu kontrolní tlačítko.
Oranžové "Uložit?" objeví se obrazovka. Chcete-li uložit kalibraci, vyberte kontrolní tlačítko na mozku.
Hodnoty inerciálního senzoru by nyní měly být nižší než 0,5 stupně.
Hluboká kalibrace zůstane přesná pouze ve stejné orientaci jako kalibrace. Například při stavbě Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot, je Brain namontován vertikálně. Pokud je Brain kalibrován horizontálně na stole, bude nutné provést hloubkovou kalibraci znovu, pokud je Brain namontován vertikálně na Fling.