Použití elektromagnetu ve VEXcode VR s Pythonem – Knihovna VEX

Tento elektromagnet na robotu VEX VR lze ovládat tak, aby zvedl a upustil disky s kovovými jádry.

Co je to elektromagnet?

Červené a modré disky, které elektromagnet dokáže zachytit ve VEXcode VR

Elektromagnet je specifický typ magnetu, kde je magnetické pole vytvářeno elektrickým proudem. Robot VEX VR má elektromagnet pro zvednutí a odložení disků, které obsahují kovová jádra.

Příkaz Electromagnet v Python Toolboxu pro ovládání magnetu ve VEXcode VR

Elektromagnet robota VEX VR je umístěn v přední části robota a směřuje dolů k aktuálně používanému hřišti.

Jak fungují elektromagnety

Příkaz v Pythonu, který nastavuje elektromagnet do režimu boost

Na konkrétních hřištích ve VEXcode VR jsou disky s kovovými jádry, které lze použít s elektromagnetem.

Nastavením elektromagnetu na boostje uživatel schopen aktivovat magnet.

Elektromagnet sbírající disk ve VEXcode VR Playground

Jakékoli disky pod elektromagnetem budou zachyceny robotem VR.

Elektromagnet upustí disk na hřišti VEXcode VR

Nastavením elektromagnetu na kapkauživatel vypne magnet.

Elektromagnet upustí disk ve VEXcode VR

Jakýkoli disk aktuálně držený elektromagnetem robota VR bude vyhozen.

Používá se ve VEXcode VR s Pythonem

Elektromagnetický robot přesouvající disk na nové místo ve VR hřišti VEXcode

Elektromagnet robota VR lze použít na hřišti pro přepravu disků. Disky různých barev leží uvnitř obezděné oblasti.

Elektromagnet sbírající disk ve VEXcode VR

V následujícím příkladu je robot VR zajet vpřed do hradeb, odbočit doleva a poté sebrat a upustit modrý disk.

Elektromagnetické sbírání a stohování disků ve VEXcode VR

Pro další výzvu zkuste poskládat disky na sebe. Zatímco elektromagnet může pojmout pouze jeden disk najednou, uživatel je schopen naskládat disky dva vysoko a stále cestovat přes stoh.