Spuštění programu Driver Control Program – IQ Brain (2. gen) – Knihovna VEX

Používáte VEX IQ (1. generace)? Viz tento článek.

Program Drive je výchozí program zabudovaný do VEX IQ Robot Brain, takže jej lze používat s inteligentními motory, nárazníkovými spínači a ovladačem VEX IQ bez programování. Program Drive mapuje joysticky a tlačítka ovladače pro ovládání konkrétních inteligentních portů v mozku.

Podívejte se na toto video, kde se dozvíte o používání programu Driver Control na Brain.

Krok 1: Zkontrolujte, zda jsou Smart Porty správně zapojeny.

Nahoře je pohled na inteligentní porty Brain, 6 na opačných stranách, celkem 12. Níže je pohled na obrazovku a tlačítka Brain.

Číslo chytrého portu	Typ zařízení	Funkčnost
1	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku A
2	Spínač nárazníku	Zastaví tlačítko R Down v otáčení motoru Smart Motor na portu 4
3	Spínač nárazníku	Zabrání tlačítku R Up v otáčení motoru Smart Motor na portu 4
4	Chytrý motor	Otáčí se pomocí tlačítek R
5	Chytrý motor	Otáčí se pomocí F tlačítek
6	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku D
7	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku A
8	Spínač nárazníku	Zastaví tlačítko L Down v otáčení motoru Smart Motor na portu 10
9	Spínač nárazníku	Zastaví tlačítko L Up v otáčení motoru Smart Motor na portu 10
10	Chytrý motor	Otáčí se pomocí L tlačítek
11	Chytrý motor	Otáčí se pomocí tlačítek E
12	Chytrý motor	Otáčení pomocí joysticku D

Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-12 správné typy zařízení uvedené v tabulce výše. Pamatujte, že ke spuštění tohoto programu nemusí být připojeno VŠECH zařízení ve všech 12 portech. Výše uvedené je příkladem seznamu zařízení, která by mohla být použita ve kterých portech.
Zkontrolujte, zda je ovladač bezdrátově připojen.

POZNÁMKA: Chcete-li si přečíst, jak správně připojit zařízení k inteligentním portům, viz tento článek.

Krok 2: Najděte a spusťte program Drive

V Brain je již zabudován program, který vám umožňuje řídit BaseBot pomocí ovladače, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Podle následujících kroků se dozvíte, jak spustit program Driver Control na Brain.

Mozek je zapnutý, kontrolka svítí zeleně a obrazovka ukazuje hlavní nabídku s vybranou možností Drive. Tlačítko Kontrola je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Drive s vybranou možností Run. Tlačítko Kontrola je zvýrazněno.

Dalším stisknutím zaškrtnutí spustíte program.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Drive Run, kde jsou informace senzoru hlášeny v reálném čase během jízdy.

Během běhu programu bude obrazovka mozku vypadat jako tento obrázek.

Chcete-li program zastavit, stiskněte tlačítko x.

Konfigurace ovladače

Existují čtyři různé konfigurace programu Driver Control na Brain: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade a Tank drive. Postupujte podle níže uvedených kroků, abyste se dozvěděli, co je každá ze čtyř konfigurací a jak je vybrat na Brain.

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Home s vybranou možností Drive. Tlačítko Kontrola je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Drive s vybranou možností Controls. Možnost Ovládací prvky je čtvrtou možností v nabídce Drive. Tlačítka Vlevo a Vpravo jsou zvýrazněna.

Pomocí šipek zvýrazněte možnost „Ovládací prvky“.

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Drive s vybranou možností Controls. Tlačítko Check je zvýrazněno.

Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněnou možnost Ovládací prvky.

V nabídce Ovládací prvky přepínejte mezi čtyřmi různými možnostmi pohonu stisknutím zaškrtnutí. Tento proces je znázorněn v této animaci.

Každá ze čtyř možností ovládání ovladače vám umožňuje ovládat BaseBot pomocí joysticků různými způsoby.

Konfigurace	Popis	Ovládání joystickem
	Levá pasáž Pomocí levého joysticku jeďte s BaseBotem dopředu, dozadu, doleva a doprava.
	Správná Arkáda Pomocí pravého joysticku jeďte s BaseBotem dopředu, dozadu, doleva a doprava.
	Rozdělená arkáda Jezděte s BaseBotem vlevo a vpravo pomocí levého joysticku a vpřed a vzad pomocí pravého joysticku.
	Tankový pohon Pohánějte levý motor BaseBota pomocí levého joysticku a pravý motor BaseBot pomocí pravého joysticku.

Přizpůsobení ovládání ovladače

Obrazovka Brain se zobrazí v ovládacím menu s vybraným motorem pro osu L. Snímky obrazovky ukazují, že se směr motoru mění z dopředu na dozadu.

K dalšímu přizpůsobení programu Driver Control můžete použít okno 'Controls' k:

Změňte směr pohybu motoru pro každou sadu tlačítek obrácením směru z „Dopředu“ na „Zpět“, jak je znázorněno na těchto obrázcích.

Obrazovka Brain se zobrazí v ovládacím menu s vybraným motorem pro osu F. Zelená ikona Smart Port označuje, že k portu 5 je připojen motor, který bude řízen osou F.

Změňte, která tlačítka se používají k ovládání kterých motorů:

Změňte, do kterého portu je motor fyzicky zapojen v mozku
Podívejte se do okna 'Ovládací prvky' a zkontrolujte, zda je váš motor připojen k požadovaným tlačítkům
Připojený port bude zobrazovat zelenou ikonu (jak je zobrazen port 5 na obrázku vpravo), zatímco odpojený port bude zobrazovat bílou ikonu (jak je znázorněno porty 4 a 11 na tomto obrázku).