Používáte VEX IQ (1. generace)? Viz tento článek.
Program Drive je výchozí program zabudovaný do VEX IQ Robot Brain, takže jej lze používat s inteligentními motory, nárazníkovými spínači a ovladačem VEX IQ bez programování. Program Drive mapuje joysticky a tlačítka ovladače pro ovládání konkrétních inteligentních portů v mozku.
Přečtěte si o používání programu Driver Control na Brain.
Krok 1: Zkontrolujte, zda jsou Smart Porty správně zapojeny.
| Číslo chytrého portu | Typ zařízení | Funkčnost |
|---|---|---|
| 1 | Chytrý motor | Otáčení pomocí joysticku A |
| 2 | Spínač nárazníku | Zastaví tlačítko R Down v otáčení motoru Smart Motor na portu 4 |
| 3 | Spínač nárazníku | Zabrání tlačítku R Up v otáčení motoru Smart Motor na portu 4 |
| 4 | Chytrý motor | Otáčí se pomocí tlačítek R |
| 5 | Chytrý motor | Otáčí se pomocí F tlačítek |
| 6 | Chytrý motor | Otáčení pomocí joysticku D |
| 7 | Chytrý motor | Otáčení pomocí joysticku A |
| 8 | Spínač nárazníku | Zastaví tlačítko L Down v otáčení motoru Smart Motor na portu 10 |
| 9 | Spínač nárazníku | Zastaví tlačítko L Up v otáčení motoru Smart Motor na portu 10 |
| 10 | Chytrý motor | Otáčí se pomocí L tlačítek |
| 11 | Chytrý motor | Otáčí se pomocí tlačítek E |
| 12 | Chytrý motor | Otáčení pomocí joysticku D |
- Zkontrolujte, zda mají Smart Porty 1-12 správné typy zařízení uvedené v tabulce výše. Pamatujte, že ke spuštění tohoto programu nemusí být připojeno VŠECH zařízení ve všech 12 portech. Výše uvedené je příkladem seznamu zařízení, která by mohla být použita ve kterých portech.
- Zkontrolujte, zda je ovladač bezdrátově připojen.
POZNÁMKA: Chcete-li si přečíst, jak správně připojit zařízení k portům Smart, viz tento článek.
Krok 2: Najděte a spusťte program Drive
V Brain je již zabudován program, který vám umožňuje řídit BaseBot pomocí ovladače, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Podle následujících kroků se dozvíte, jak spustit program Driver Control na Brain.
Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.
Dalším stisknutím zaškrtnutí spustíte program.
Během běhu programu bude obrazovka mozku vypadat jako tento obrázek.
Chcete-li program zastavit, stiskněte tlačítko x.
Konfigurace ovladače
Existují čtyři různé konfigurace programu Driver Control na Brain: Levá arkáda, Pravá arkáda, Split Arcade a Tank drive. Postupujte podle níže uvedených kroků, abyste se dozvěděli, co je každá ze čtyř konfigurací a jak je vybrat na Brain.
Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněný program Drive.
Pomocí šipek zvýrazněte možnost „Ovládací prvky“.
Stisknutím značky zaškrtnutí vyberte zvýrazněnou možnost Ovládací prvky.
Stisknutím značky zaškrtnutí přepínejte mezi čtyřmi různými možnostmi jednotky.
Každá ze čtyř možností ovládání ovladače vám umožňuje ovládat BaseBot pomocí joysticků různými způsoby.
| Konfigurace | Popis | Ovládání joystickem |
|---|---|---|
|
Levá pasáž Pomocí levého joysticku jeďte s BaseBotem dopředu, dozadu, doleva a doprava. |
||
|
Správná Arkáda Pomocí pravého joysticku jeďte s BaseBotem dopředu, dozadu, doleva a doprava. |
||
|
Rozdělená arkáda Jezděte s BaseBotem vlevo a vpravo pomocí levého joysticku a vpřed a vzad pomocí pravého joysticku. |
||
|
Tankový pohon Pohánějte levý motor BaseBota pomocí levého joysticku a pravý motor BaseBot pomocí pravého joysticku. |
Přizpůsobení ovládání ovladače
K dalšímu přizpůsobení programu Driver Control můžete použít okno 'Controls' k:
- Změňte směr pohybu motoru pro každou sadu tlačítek obrácením směru z „Dopředu“ na „Zpět“, jak je znázorněno na těchto obrázcích.
Změňte, která tlačítka se používají k ovládání kterých motorů:
- Změňte, do kterého portu je motor fyzicky zapojen v mozku
- Podívejte se do okna 'Ovládací prvky' a zkontrolujte, zda je váš motor připojen k požadovaným tlačítkům
- Připojený port bude zobrazovat zelenou ikonu (jak je zobrazen port 5 na obrázku vpravo), zatímco odpojený port bude zobrazovat bílou ikonu (jak je znázorněno porty 4 a 11 na tomto obrázku).