Použití 3-vodičových digitálních vstupních/digitálních výstupních zařízení – Knihovna VEX

VEXcode V5 má 3vodičové digitální vstupní zařízení a 3vodičové digitální výstupní zařízení.

Co je digitální vstup/digitální výstup

V5 Brain je zobrazen s osmi zvýrazněnými 3vodičovými porty. Tyto porty jsou označeny abecedně od A do H.

Digitální vstup/digitální výstup označuje digitální vstupní signál přijímaný do 3-vodičových portů V5 Robot Brain a digitální výstupní signál vysílaný z 3-vodičového portu V5 Robot Brain.

V5 Brain je zobrazen s digitálním vstupem připojeným k jednomu z jeho 3vodičových portů.

Digitální vstup: Digitální vstup detekuje, zda je napětí nad/pod určitou prahovou hodnotou. Pokud je napětí vyšší, V5 Robot Brain detekuje digitální vstup jako vysoký. Pokud je napětí nižší, V5 Robot Brain detekuje digitální vstup jako nízký.

Schéma odečtu napětí v čase. Diagram znázorňuje střídavé napětí mezi 5 volty a 0 volty, přičemž vrcholy 5 voltů jsou označeny jako 1 a údolí 0 voltů jako 0.

Digitální výstup: Digitální výstup umožňuje ovládat napětí pomocí V5 Brain. Pokud V5 Brain vydá pokyn, aby byl výstup vysoký, výstup bude produkovat napětí 5 voltů. Pokud V5 Brain vydá pokyn, aby byl výstup nízký, nevydává žádné napětí.

Detailní záběr zařízení Digital In pro zobrazení jeho tří různých vodičů. Zařízení má tři samostatné gumové dráty, barevně odlišené černou, červenou a bílou.

Kód barvy:

Tabulka dat s čísly tří pinů kabelu a jejich odpovídajícími barvami. První pin má číslo 1, nazývá se Ground a je zbarvený černě. Druhý pin má číslo 2, nazývá se Napájení a je zbarvený červeně. Třetí pin má číslo 3, nazývá se řídicí signál a je zbarvený bíle.

Použití digitálního vstupu

Ikona digitálního vstupu, jak je vidět z nabídky Přidat zařízení ve VEXcode V5.

Zařízení VEXcode V5 Digital In je určeno pro použití pokročilými uživateli.

Jsou zobrazeny dva V5 Brainy, přičemž zařízení Digital In je na každém z nich připojeno k 3vodičovému portu.

Jedno použití zařízení Digital In by bylo pro komunikaci Digital In/Digital Out mezi dvěma robotickými mozky V5.

V5 Brain s digitálním vstupním zařízením připojeným k jednomu z jeho 3vodičových portů, které propojuje Brain s dalším zařízením označeným jako Aftermarket Microprocessor.

Zařízení Digital In lze také použít pro komunikaci Digital In/Digital Out s mikroprocesorem pro trh s náhradními díly.

Všechny digitální senzory, které jsou k dispozici pro systém VEX V5, mají senzorové zařízení poskytnuté v okně konfigurace zařízení VEXcode V5. Tyto senzory by měly používat své specifické senzorové zařízení VEXcode V5 a nikoli digitální vstup.

Pomocí digitálního výstupu

Ikona digitálního výstupu, jak je vidět z nabídky Přidat zařízení ve VEXcode V5.

Zařízení VEXcode V5 Digital In je určeno pro poskytování řízení 5V logické úrovně externím zařízením nebo dodávání komunikačního signálu pro komunikaci Digital In/Digital Out.

Pneumatický solenoid s digitálním výstupem V5 připojeným k jeho řídicí jednotce.

Zařízení VEXcode V5 Digital Out lze použít k aktivaci pneumatického solenoidového ventilu, který bude řídit průtok vzduchu pro pneumatický systém VEX .

Další informace o konfiguraci zařízení Digital In a Digital Out v VEXcode V5, naleznete v tomto článku z knihovny VEX.