Konfigurace GPS senzoru v VEXcode Pro V5 – Knihovna VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Při zahájení programování s VEXcode Pro V5 se příkazy pro senzor Game Positioning System™ (GPS) v Referenci příkazů neobjeví, dokud nebude nakonfigurován.

Úhlový pohled na GPS senzor VEX.

Přidání GPS senzoru jako zařízení ve VEXcode V5

Rozhraní VEXcode Pro V5 se zvýrazněným tlačítkem Konfigurace robota na panelu nástrojů.

Chcete-li nakonfigurovat zařízení, vyberte tlačítko Konfigurace robota a otevřete okno Konfigurace robota. Aby bylo možné použít okno Konfigurace robota, musí být otevřený projekt.

Nabídka konfigurace robota VEXcode Pro V5 je otevřená a je zobrazena možnost „Přidat zařízení“.

Vyberte možnost Přidat zařízení.

Okno pro výběr zařízení se zvýrazněnou možností „GPS“.

Vyberte GPS senzor.

Obrazovka výběru portu se zařízením GPS přiřazeným k portu 1 a zvýrazněným tlačítkem Hotovo.

Vyberte port, ke kterému je senzor připojen na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné. Jakmile je port vybrán, vyberte „Hotovo“ pro odeslání senzoru do konfigurace nebo „Zrušit“ pro návrat zpět do okna Konfigurace robota.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Nabídka nastavení GPS se zvýrazněnými možnostmi Posun X, Posun Y a Posun úhlu.

Existuje možnost změnit ofsety X, Y a Angle, upravit offsety v závislosti na konstrukci vašeho robota.

Další informace o tom, jak určit offsety senzoru GPS, naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Nabídka nastavení GPS se zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Po výběru portu a úpravě offsetů vyberte 'HOTOVO'.

Okno konfigurace robota zobrazující, že zařízení GPS má změnit svůj port.

Číslo portu pro senzor GPS můžete změnit výběrem senzoru GPS v okně Konfigurace robota.

Obrazovka výběru portu se zařízením GPS přiřazeným k portu 2 a zvýrazněným tlačítkem Hotovo.

Vyberte ikonu portu vpravo nahoře, poté vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu se změní na modrou. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Přejmenování GPS senzoru

Zařízení GPS bylo přejmenováno na myGPS pomocí pole názvu v nastavení zařízení.

Snímač GPS můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části okna Výběr portu. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní oranžově. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Příklad kódu C++ zobrazující aktualizaci názvu zařízení v programu po přejmenování GPS zařízení. Nový název zní myGPS a to se odráží i v kódu.

Pokud změníte název senzoru GPS, který se již ve vašem projektu používá, budete muset v příkazu aktualizovat název senzoru na nový název.

Odstranění GPS senzoru

Nabídka nastavení GPS se zvýrazněným tlačítkem Smazat níže.

Snímače GPS lze také odstranit výběrem možnosti „Odstranit“ ve spodní části okna Posun.

Poznámka: Pokud odstraníte senzor GPS, který se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také příkazy, které smazané zařízení používaly.