Když začínáte programovat pomocí VEXcode V5, bloky pro GPS senzor se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude nakonfigurován.
Přidání GPS senzoru jako zařízení do VEXcode V5
S VEXcode V5se konfigurace GPS senzoru provádí pomocí funkce 'Přidat zařízení'. Abychom to uvedli jako příklad, následující kroky přidají GPS senzor jako zařízení do VEXcode V5.
Vyberte ikonu Zařízení.
Vyberte možnost Přidat zařízení.
Vyberte „GPS“.
Vyberte Smart Port, do kterého je připojen senzor GPS na V5 Robot Brain.
Existuje možnost změnit ofsety X, Y a Angle, upravit offsety v závislosti na konstrukci vašeho robota.
Další informace o tom, jak určit offset vašeho robota, naleznete v tomto článku z knihovny VEX.
Po výběru portu a úpravě offsetů vyberte 'HOTOVO'.
Jakmile bude senzor GPS přidán do vašeho uživatelského programu, bude k dispozici nová sada příkazů senzoru.
Další informace o příkazech z kategorie „Snímání“ týkajících se senzoru GPS naleznete v informacích nápovědy (bloků projekt nebo projekt Python).
Změna čísla portu senzoru GPS
Číslo portu pro zařízení můžete změnit jeho výběrem v okně Zařízení.
Vyberte ikonu portu v pravém horním rohu, poté vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte 'Hotovo' a odešlete změnu.
Pokud změníte port zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.
Přejmenování GPS senzoru
Zařízení můžete přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Výběr portu. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte „Hotovo“ a odešlete změny zařízení do konfigurace.
Poznámka: Další informace o pravidlech pojmenovávání proměnných a zařízení v tomto článku z knihovny VEX.
Pokud změníte název zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.
Odstranění senzoru GPS
Zařízení lze smazat výběrem možnosti 'Smazat' ve spodní části obrazovky Offset.
Poznámka: Pokud odstraníte zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také bloky, které smazané zařízení používaly.