Jedním z klíčových prvků pro robota je schopnost přijímat zpětnou vazbu z okolí. Senzory V5 posouvají kvalitu a množství zpětné vazby na zcela novou úroveň pro vzdělávací a soutěžní roboty.
Podívejte se na toto video a zjistěte více o senzorech uvedených v tomto článku. Podrobnější informace jsou uvedeny níže.
Vision Sensor
Vision Sensor poskytuje zrak vašemu robotovi.
Je schopen detekovat až 7 barev najednou, včetně vícebarevných objektů.
- Tento senzor lze použít pro rozpoznávání barev a barevných vzorů
- Tento senzor lze použít ke sledování objektu
- Tento senzor lze použít ke sběru informací o prostředí
Připojte telefon nebo tablet k V5 Robot Brain prostřednictvím vestavěné WiFi a streamujte živý přenos pohledu vašeho robota do vašeho zařízení z kamery na přední straně senzoru.
Dvě závitové vložky #8-32 umožňují snadné připevnění k vašemu robotu pomocí kteréhokoli ze šroubů #8-32 VEX.
Existují také otvory pro kolíky, které lze použít pro připojení k systému VEX IQ, ale neposkytují stejnou úroveň zabezpečení jako šrouby a závitové vložky VEX na robotu VEX V5.
Na spodní straně senzoru je V5 Smart Port pro připojení k V5 Robot Brain. K dispozici je také VEX IQ Smart Port, který umožňuje použití senzoru se systémem VEX IQ.
Kromě toho je k dispozici port micro USB, který vám umožňuje připojit snímač Vision Sensor k vašemu zařízení, takže jej lze nakonfigurovat a vyladit tak, aby identifikoval různé barvy.
Na horní straně senzoru je tlačítko, které slouží k uvedení senzoru do režimu aktualizace firmwaru (při připojení USB podržte).
K dispozici je také LED dioda, která se při prvním připojení rozsvítí zeleně.
VEXcode V5 vám umožňuje konfigurovat a ladit Vision Sensor pomocí Vision Utility a umožňuje vám využívat schopnosti Vision Sensor k:
- Pořiďte snímek
- Nastavte počet objektů
- Změřte šířku objektu, výšku, střed x, střed y, úhel
- Spočítejte počet objektů
- Detekce objektu
v rámci vzorových projektů a vlastních uživatelských projektů.
K dispozici je také řada dalších možností vlastního programování.
Další informace o Vision Sensor naleznete v těchto článcích.
Specifikace Vision Sensor
| Specifikace kamerového senzoru V5 | |
| Snímková frekvence Vision | 50 snímků za sekundu |
| Barevné podpisy | 7 nezávislých barev |
| Barevné kódy | 2, 3 nebo 4 barevné podpisy na barevný kód |
| Velikost obrázku | 640 x 400 pixelů |
| Mikrokontrolér | Duální ARM Cortex M4 a M0 |
| Konektivita | Inteligentní port V5 Inteligentní port VEX IQ Micro USB |
| Bezdrátový | 2,4 GHz 802.11 Wi-Fi Direct Hotspot s vestavěným webovým serverem |
| Kompatibilita | Jakékoli zařízení s Wi-Fi a prohlížečem |
| Velikost | 63,4 mm × 54 mm × 22,6 |
| Hmotnost | 350 g |
Optický senzor V5
Optický senzor V5 je kombinací následujících senzorů:
- Senzor okolního světla
- Barevný senzor
- Senzor přiblížení
Optický senzor má bílou LED, která pomáhá při detekci barev za špatných světelných podmínek.
Pouzdro tohoto senzoru má dva montážní výstupky se štěrbinovými otvory, které poskytují flexibilitu při montáži senzoru na vašeho robota.
Na čelní straně snímače je malé okénko, kde jsou umístěny optické snímače.
Osvětlený Smart Port optického senzoru je vhodně umístěn na jeho boku, což umožňuje bezpečné spojení s V5 Robot Brain pomocí chytrého kabelu.
VEXcode V5 vám umožňuje využívat možnosti optického senzoru k:
- Zapněte nebo vypněte bílé LED světlo senzoru
- Nastavte procento výkonu bílého LED světla
- Detekce objektu
- Zjistěte barvu
- Změřte procento jasu okolního světla
- Změřte odstín barvy ve stupních
v rámci příkladových projektů a vlastních uživatelských projektů.
Další informace o optickém senzoru V5 naleznete v tomto článku.
Snímač vzdálenosti V5
Snímač vzdálenosti V5 využívá puls laserového světla bezpečného ve třídě k měření vzdálenosti od přední části snímače k objektu.
Může také:
- detekovat objekt a určit relativní velikost objektu. jako malý, střední nebo velký
- používá se k výpočtu rychlosti přibližování robota/senzoru, když se pohybuje směrem k objektu
Pouzdro tohoto senzoru má dva montážní výstupky se štěrbinovými otvory, které poskytují flexibilitu při montáži senzoru na robota.
Na přední straně snímače je malé okénko, kam je laserový paprsek vysílán a poté přijímán za účelem měření vzdálenosti.
Osvětlený Smart Port senzoru vzdálenosti je vhodně umístěn na jeho boku, což umožňuje bezpečné spojení s V5 Robot Brain pomocí chytrého kabelu.
VEXcode V5 vám umožňuje využít schopnosti senzoru vzdálenosti k měření:
- Vzdálenost k objektu v milimetrech nebo palcích
- Rychlost objektu/robota v metrech za sekundu
- Velikost objektu jako malá, střední nebo velká
- Pokud je detekován objekt
v rámci příkladových projektů a vlastních uživatelských projektů.
Další informace o senzoru vzdálenosti V5 naleznete v tomto článku.
Inerciální snímač V5
Inerciální senzor je kombinací 3osého (X, Y a Z) akcelerometru a 3osého gyroskopu.
Akcelerometr zaznamená změnu pohybu (zrychlení) vašeho robota v libovolném směru. Gyroskop elektronicky udržuje referenční polohu, takže může měřit rotační změnu polohy vašeho robota v libovolném směru vůči této referenci.
Na horní straně snímače je štítek, který pohodlně lokalizuje osy X, Y a Z
Pouzdro senzoru má jeden montážní otvor, kterým může projít šroub #8-32 , což umožňuje snadnou montáž na konstrukci robota.
Na spodní straně pouzdra je kulatý výstupek, který je dimenzován pro vložení do čtvercového otvoru kusu konstrukčního kovu. To udrží snímač pevný a zarovnaný s jeho upevňovacím bodem.
Osvětlený Smart Port inerciálního senzoru je vhodně umístěn na zadní straně, což umožňuje bezpečné spojení s V5 Robot Brain pomocí chytrého kabelu.
VEXcode V5 vám umožňuje využít schopnosti inerciálního senzoru k:
- Kalibrujte senzor
- Nastavte směr robota
- Nastavte rotaci robota
a/nebo měřit:
- Robot míří
- Rotace robota
- Orientace robota v náklonu, stáčení a náklonu
- Zrychlení robota v ose X, Y nebo Z
- Rychlost gyroskopu robota osy X, Y nebo Z
v rámci příkladových projektů a vlastních uživatelských projektů.
Další informace o inerciálním senzoru V5 naleznete v tomto článku.
Rotační snímač V5
Rotační snímač V5 je schopen měřit následující hodnoty pro hřídel:
- Otočná poloha
- Totální rotace
- Rychlost otáčení
Poloha otáčení se měří od 0° do 360° s přesností 0,088. Úhel je určen absolutně a neztrácí se, když je robot vypnutý.
Rychlost hřídele je měřena snímačem ve stupních za sekundu.
Rotační snímač je kompatibilní s hřídelí 1/8” i 1/4” VEX.
Pouzdro tohoto snímače má otvor pro hřídel, který je dimenzován pro 1/4” VEX Shaft. Tento otvor hřídele se může otáčet uvnitř pouzdra snímače.
Pouzdro snímače má také montážní otvor pro šroub, který zcela prochází pouzdrem a pojme šrouby #8-32 pro montáž snímače.
Poznámka: Rotační snímač je dodáván se dvěma kovovými vložkami hřídele, které lze vložit do otvoru hřídele ¼” pro umístění hřídelí ⅛” VEX.
Osvětlený Smart Port rotačního senzoru je vhodně umístěn na jeho konci, což umožňuje bezpečné spojení s V5 Robot Brain pomocí chytrého kabelu.
VEXcode V5 vám umožňuje využívat schopnosti Vision Sensor k:
- Nastavte polohu hřídele robota ve stupních
a/nebo měřit:
- Úhel hřídele robota ve stupních
- Poloha hřídele robota ve stupních nebo otáčkách
- Rychlost hřídele robota v otáčkách za minutu nebo dps
v rámci příkladových projektů a vlastních uživatelských projektů.
Další informace o rotačním snímači V5 naleznete v tomto článku.