Pořizování snímků a videa dronem VEX AIR – Knihovna VEX

Ovladač dronu VEX AIR umožňuje zachycovat video a obrázky z kamerových signálů obrazových senzorů na dronu VEX AIR. Tento článek vás provede tím, jak tyto soubory zachytit, zkontrolovat je na ovladači a přistupovat k nim v počítači.

Pořizování snímků a videa

Existují tři různé způsoby, jak pomocí dronu a ovladače pořizovat snímky a videa.

Používání tlačítek na obrazovce ovladače

Obrazovka ovladače zobrazující pohled z kamery směřující dolů na hlavním displeji se zvýrazněnými tlačítky Oko v pravém dolním rohu a možnostmi pro snímání snímků z dolního vizuálního senzoru.

Ikony očí v pravém dolním rohu rozhraní ovladače umožňují zachytit obraz z kamery směřující dopředu nebo dolů.

Více informací o možnostech rozhraní řídicí jednotky naleznete v tomto článku.

Stejný obrázek jako předchozí, zobrazující středový displej zvýrazněný oranžovým rámečkem a časovač v pravém dolním rohu ukazující 5 sekund, což značí, že se nahrává video.

Během nahrávání videa se obrazovka zvýrazní oranžově a v pravém dolním rohu nahrávané kamery se zobrazí časovač nahrávání, jak je znázorněno zde.

Při pořizování snímku se na obrazovce zvýrazní bílá barva.

Použití projektu default_fly

Uživatelská obrazovka výchozího projektu Fly se zvýrazněnými tlačítky 9 a 10 pro posun fotografie vpřed a fotografie dolů.

Při používání projektudefault_flymůžete pomocí určených tlačítek na obrazovce nebo ovladači zachytit snímky z dopředného nebo dolů směřujícího vizuální senzoru.

Používání příkazů ve VEXcode AIR

Obrázek bloků kamery vlevo a analogických příkazů Pythonu pro kameru vpravo vedle sebe, převzatý z nástrojové sady VEXcode AIR.

Příkazy kamery můžete v projektu VEXcode AIR použít k nahrávání videa nebo zachycení obrázků z obou kamer.

Více informací o blokech kamery a příkazech Pythonu naleznete v referenční příručce VEXcode API pro VEX AIR.

Zobrazení souborů na ovladači

Před exportem do zařízení si můžete prohlédnout náhled nahrávek a obrázků na ovladači v částiData mise.

Obrazovka ovladače zobrazující pohled z kamery směřující dolů uprostřed se zvýrazněným tlačítkem Data mise v levém dolním rohu.

Vyberte ikonu Data mise v levém dolním rohu obrazovky pro otevření dat minulých misí.

Stejný obrázek jako předchozí, nyní však zobrazuje nabídku s údaji o minulých misích otevřenou nad pohledem kamery směřující dolů.

Vyberte požadovanou složku pro zobrazení všech obrázků nebo videí pořízených během dané mise.

Názvy složek označují, který projekt byl spuštěn v době, kdy byla data mise zaznamenána. „Žádná mise“ znamená, že dron byl v klidu a neprobíhal žádný projekt.

Stejný obrázek jako předchozí s uvedenými soubory pro data mise projektu VEXcode. Napravo od každého názvu souboru je ikona koše.

Všechny obrázky a videa se zobrazí jako možnosti souborů v odpovídající složce s daty mise. Vyberte soubor, který chcete otevřít na obrazovce ovladače.

Soubory lze také smazat výběrem ikony Koš.

Na obrazovce ovladače se zobrazuje nahrané video, v horní části je zobrazen soubor video_0.avi a ve spodní části obrazovky jsou zvýrazněny ovládací prvky pro přehrávání vpřed, pozastavení a přehrávání vzad.

Pomocí tlačítek ve spodní části obrazovky můžete přehrávat videa a procházet všechny nahrané snímky a videa v souboru.

Stejný obrázek jako předchozí se zvýrazněným oranžovým tlačítkem x v pravém horním rohu displeje.

V pravém horním rohu vyberte X pro ukončení a návrat do složky Data mise.

Načítání souborů z řadiče

Je zobrazen ovladač dronu VEX AIR připojený k notebooku pomocí kabelu USB. Kabel se zapojuje do portu USB-A ovladače.

Chcete-li z ovladače na vašem zařízení získat přístup k pořízeným snímkům a videu, ujistěte se, že je ovladač připojen k vašemu zařízení.

Snímek obrazovky složky pro správu souborů v zařízení se zvýrazněným zařízením Bez názvu.

Pomocí systému správy souborů v počítači (Finder, Průzkumník souborů atd.) vyhledejte řadič.

Chcete-li snadno identifikovat, které vyměnitelné zařízení je řadič, vypněte a znovu zapněte řadič a zároveň si prohlédněte seznam zařízení připojených k počítači.

Snímek obrazovky systému správy souborů zařízení zobrazující zařízení No Name rozbalené se všemi soubory s daty mise dostupnými ve vnořeném seznamu.

V této složce uvidíte stejné složky, které se nacházely v nabídce Past Mission Data na ovladači. Stáhněte si požadované soubory do svého zařízení.

Poznámka: Obrázky se ukládají jako soubory .jpg a videa se ukládají jako soubory .avi. Tyto soubory může být nutné převést, aby byly kompatibilní s vaším zařízením.