Používání konzole ve VEXcode AIR – Knihovna VEX

Konzole umožňuje uživateli zobrazovat zprávy, hlásit hodnoty senzorů nebo prezentovat data z projektů VEXcode AIR. Konzole také umožňuje uživatelům zadávat hodnoty nebo příkazy do ovladače dronu VEX AIR a ukládat výstupy jako textový soubor.

Konzoli lze také použít k zobrazení informací o procesu a poskytovat vizuální podněty, které uživateli umožňují vidět, co se děje v projektu VEXcode AIR v okamžiku, a tím vytvořit vizuální propojení mezi projektem a akcemi dronu.

Připojení k sériovému portu konzole ve webovém prostředí VEXcode AIR

Pro tisk do konzole webovém prostředí AIR je nutné připojení k sériovému portu konzole. Tento druhý port je potřebný, protože první sériový port propojuje řídicí jednotku se zařízením pro stahování projektů z prohlížeče. Pokud používáte aplikaci VEXcode AIR, přejděte k části Jak otevřít konzoli.

Poznámka: Pro tisk do konzole musí být řadič při používání sériového portu konzole připojen k zařízení pomocí kabelu USB.

Okno konzole se zprávou: Sériový port konzole není připojen - pro aktivaci konzole se prosím připojte k sériovému portu konzole. Dole je tlačítko Další informace.

Pokud není sériový port konzole připojen, konzole ve VEXcode AIR se zobrazí jako nedostupná.

Nabídka Drone ve VEXcode zobrazuje zelenou ikonu robota a je otevřená se zvýrazněným tlačítkem Připojit sériový port konzole ve spodní části.

Ujistěte se, že je řídicí jednotka připojena k zařízení přes první webový sériový port. Více informací o tomto procesu připojení naleznete v článku Připojení ovladače dronu VEX AIR k VEXcode AIR.

Vyberte Připojit konzoli k sériovému portu.

macOS/Chromebook

Zobrazí se výzva prohlížeče s informací, že se prohlížeč chystá připojit k sériovému portu konzole ovladače VEX AIR přes USB. Uživateli se zobrazí pokyn, aby vybral ovladač VEX Robotics AIR s nejvyšším číslem a stiskl tlačítko připojit. Tlačítko Pokračovat je zvýrazněno.

Okna

Výzva k připojení systému Windows zobrazuje chybu "Váš prohlížeč se chystá připojit k sériovému portu konzole ovladače VEX AIR přes USB. Vyberte „Uživatelský port VEX Robotics“ a stiskněte tlačítko připojit. Tlačítko Pokračovat v pravém dolním rohu je zvýrazněno.

Vyberte každý obrázek výše pro zvětšení.

Zobrazí se výzva na základě vašeho zařízení. Vyberte Pokračovat.

macOS/Chromebook

V okně připojení se zobrazují dvě zařízení s označením VEX Robotics AIR Controller. Je vybráno nespárované zařízení s vyšším číslem, cu.usbmodem01483. Tlačítko Připojit je zvýrazněno.

Okna

Okno připojení zobrazuje dvě možnosti: Uživatelský port VEX Robotics (COM84) a Komunikační port VEX Robotics (COM85) – Párovaný. Je vybrán uživatelský port a tlačítko Připojit je zvýrazněno.

Vyberte každý obrázek výše pro zvětšení.

macOS/Chromebook: Vyberte ze seznamu ovladač AIR s NEJVYŠŠÍM ID. Nejnižší identifikační číslo již bude spárováno.
Jakmile je vaše volba zvýrazněna, vyberte Připojit.
Windows: Vyberte Uživatelský port. Komunikační port bude již spárován.
Jakmile je vaše volba zvýrazněna, vyberte Připojit.

Panel stavu řadiče zobrazuje v informacích o řadiči VEX AIR stav sériového portu konzole připojeného. Další stavy zobrazují připojení USB připojeno, VEXos 1.0.0 a aktuální stav firmwaru.

Jakmile je připojení úspěšné, sériový port konzole se zobrazí jako Připojeno. Konzole bude nyní k dispozici k použití.

Jak otevřít konzoli

Okno Monitor zobrazuje panel nástrojů s několika ikonami a tlačítko Konzole reprezentované symbolem Monitor je zvýrazněno.

Konzole se v prostředí VEXcode AIR nachází v konzoli Monitor. Chcete-li otevřít konzoli, vyberte ikonu Monitor Console vedle položky Nápověda.

Okno konzole je otevřené s prázdným textovým polem. Pod ním jsou tlačítka s označením Vymazat, Uložit, Kopírovat do schránky a Odeslat. Vstupní pole zobrazuje text Odeslat do řadiče.

Konzole se po výběru otevře.

Používání konzole

Odeslání informací správci

Okno konzole zobrazuje prázdné textové pole se vstupním polem s označením Odeslat do řadiče. Tlačítko Odeslat je vpravo.

Při použití konzole v projektu máte možnost odesílat informace do kontroleru. Vyberte textové poleOdeslat do řadiče a zadejte zvolený vstup.

Okno konzole zobrazuje stejné rozvržení se vstupním polem s označením Odeslat do řadiče. Tlačítko Odeslat je zvýrazněno.

Po dokončení zprávy vyberte tlačítko Odeslat nebo stiskněte klávesu Enter na klávesnici.

Okno konzole zobrazuje protokol konverzace.

Funkci Send to Controller lze použít mnoha způsoby, například k odesílání řetězců z konzole do kontroleru pro úpravu běhu projektu nebo ke spuštění specifického chování.

Další informace o používání konzole v projektu VEXcode AIR naleznete v Referenční příručce VEXcode API – AIR.

Uložení nebo kopírování z konzole

Okno konzole zobrazuje stejnou výměnu zpráv mezi VEX a AIR. Tlačítko Uložit pod konzolí je zvýrazněno.

Ukládání informací z konzole do zařízení je snadné. V dolní části konzole vyberteULOŽITpro uložení veškerého textu jako souboru .txt.

Okno konzole zobrazuje výměnu zpráv mezi VEX a AIR. Tlačítko Kopírovat do schránky pod konzolí je zvýrazněno.

Můžete také vybrat možnostKOPÍROVAT DO SCHRÁNKY pro uložení informací z konzole do schránky a následné vložení do jiného typu souboru.

Vymazání obrazovky v konzoli

Okno konzole zobrazuje výměnu zpráv mezi VEX a AIR. Tlačítko Vymazat pod konzolí je zvýrazněno.

Celou konzoli můžete vymazat stisknutím tlačítkaCLEAR.

Jeden řádek nebo celou konzoli můžete také vymazat pomocí bloků nebo příkazů Pythonu. Chcete-li se dozvědět více, navštivte Referenční příručku k rozhraní VEXcode API – AIR.