Úvod do Hueyho: VIQRC Mix & Match Hero Bot

Každý rok je ze VEX IQ Competition Kit ( generace) navržen hrdinský robot, který týmům poskytne výchozí bod pro hraní aktuální hry VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Zkušené týmy dokážou rychle sestavit robota, aby prozkoumaly dynamiku hry. Nové týmy mohou využít Hrdinského robota k naučení cenných stavitelských dovedností a mít robota, kterého si mohou přizpůsobit, aby se s ním mohli soutěžit na začátku sezóny.

Huey je hrdinský bot pro zápas VIQRC Mix & 2025-2026. Pro více informací o hře a jejím hraní si prohlédněte tuto stránku.

Definice her použité v tomto článku a ještě podrobnějšío pravidlech hry a bodování v Herním manuálu pro VIQRC Mix & Match.

Stavba hrdinského bota

Hero Bot Huey, navržený pro hru VIQRC Mix & Match.

Podle návodu na sestavení můžete ze stavebnice IQ Competition Kit (2. generace) postavit Hueyho, hrdinského robota pro tuto sezónu. 

Snímek obrazovky s popisem 2. lekce ze soutěže Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, zobrazující krok z návodu k sestavení vpravo. Popis vlevo zní: Stavba prvního robota: Do konce této lekce budete mít postaveného Hueyho, hrdinského robota pro letošní hru!

Tipy, jak rozdělit sestavení robota v rámci vašeho týmu, v 2. lekci: Sestavení vašeho prvního robota v soutěži 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit. Aktivity v rámci této lekce jsou rozděleny na průzkumné práce na jednotlivých stanicích, aby se všichni členové týmu mohli zapojit do stavby jednotlivých fází Huey.


Schopnosti bodování

Ve VIQRC Mix & Match existuje mnoho způsobů, jak skórovat! Podívejte se na video na této stránce , kde najdete přehled bodování a hratelnosti. Přečtěte si Herní manuál pro podrobnější informace o bodování.

Obrázek Hueyho na hřišti Mix & Match, jak drží v drápu červený špendlík, umístěný nad oranžovým špendlíkem připraveným k vytvoření hromádky.

Stohovací a odklízecí kolíky

Huey získává body skládáním odznaků na pole zápasu VIQRC Mix &. Huey dokáže zvedat a skládat špendlíky na sebe. Huey může také odstraňovat startovní kolíčky ze stran hřiště.

Huey na hřišti drží hromádku červených a oranžových kolíků nad středovou brankou Standoffu, připraveni vstřelit hromádku na branku.

Skórování v gólech

Umístění hromádek v různých brankách na hřišti může přinést další body. Huey může zvedat a umisťovat hromádky do trojúhelníkových, čtvercových nebo podlahových branek, a také na branku s odstupem.

Ukázkový obrázek bodování zobrazující paprsek umístěný na dvou vícebarevných vrstvách a třetí vícebarevnou vrstvu připevněnou k horní části paprsku.

Manipulace s nosníky

Trámy na hřišti lze použít jako součást vícebarevné hromádky s kolíčky a nabízejí další možnosti skórování. Huey může manipulovat s trámy pomocí drápu a zvedání, aby vytvořil hromady s vysokými body.


Konstrukční prvky

Huey má sloužit jako výchozí bod pro soutěžního robota, který má pomoci studentům, učitelům a trenérům rychle postavit robota, aby začali hru chápat. Huey lze tedy řídit pomocí projektu Drive na IQ (2. generace) Brain. Může splnit některé, ale ne všechny, úkoly ve hře VIQRC Mix & Match. 

Tento hrdinský bot má několik klíčových vlastností, které mu umožňují plnit úkoly ve hře: 

Spodní strana Huey se zvýrazněnými čtyřmi všesměrovými koly.

Dvoumotorový pohon

Hueyho pohon je poháněn dvěma motory. Pohonné ústrojí pracuje pomocí převodového ústrojí, které pohání všechna čtyři kola Hero Bot. Díky tomu se Huey může efektivně pohybovat po hřišti VIQRC Mix & Match Field. 

Huey používá čtyři všesměrová kola pro vylepšení vícesměrného pohybu robota.

Perspektivní pohled na Hueyho se zvýrazněnou částí drápu.

Dráp

Dráp umožňuje Hueymu uchopit kolíky a trámy. Struktura drápu a další gumové pásy umožňují Hueymu dostatečnou sílu a napětí, aby dokázal uchopit a zvednout kolíky a trámy a vytvořit tak hromady. 

Dráp je připevněn k Hueyho zvedáku a pro větší napětí používá lano ze sady.

Pohled na Huey zezadu se zvýrazněným zvedacím mechanismem.

Výtah

Výtah funguje v tandemu s Hueyho drápem. Zvedák umožňuje drápu posouvat se svisle nahoru a dolů, aby se zvedly kolíky a trámy, vytvořily hromady nebo se hromady přesunuly do branek. 

Zvedák používá systém řetězu a ozubených kol připojených hřídelí k ozubeným kolům, která zvedají a spouštějí lineární ozubená kola. 


Úprava Hueyho

Hueyho lze upravit tak, aby se zlepšil jeho výkon na základě strategie vašeho týmu. Například velikost a hmotnost trámů Hueymu ztěžují jejich správné ovládání. Můžete zvážit úpravu drápu pro efektivnější uchopení a pohyb trámů.

Snímek obrazovky s popisem 5. sezení ze soutěže Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab. Vpravo je Huey zobrazen vedle několika uvolněných kol a nástroje pro čepy a vlevo je popis s názvem Vylepšení vašeho robota: Tato lekce se točí kolem iterace!

Podívejte se na lekci 5: Vylepšení vašeho robota v soutěži 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab , kde najdete postup, který vám pomůže upravit hrdinského robota. Tato lekce se zaměří na provádění drobných úprav, jako je výměna kol na Huey, a shromažďování dat o těchto změnách. Pak můžete na základě dat učinit rozhodnutí o efektivitě změny.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: