Konfigurace barevných podpisů ve VEXcode IQ – Knihovna VEX

Barevný podpis je jeden ze dvou typů vizuálních podpisů, které používá kamerový senzor VEX IQ AI pro identifikaci barev. Aby senzor AI Vision Sensor dokázal rozpoznávat barevné podpisy, je třeba je nejprve nakonfigurovat. Postupujte podle kroků uvedených v tomto článku a správně nakonfigurujte barevné podpisy.

Před zahájením je nutné připojit a nakonfigurovat senzor AI Vision ve VEXcode IQ. Více informací naleznete v těchto článcích:

Konfigurace barevného podpisu

Nástroj AI Vision je otevřený. V okně je vidět žlutý míč.

Umístěte před senzor jednobarevný objekt, který chcete, aby jej senzor AI Vision dokázal rozpoznat.

Umístěte kurzor nad objekt s plnou barvou a poté jej vyberte a tažením přes požadovanou barvu nakonfigurujte. Na okraji vybrané oblasti se zobrazí červený rámeček.

Poznámka: Ujistěte se, že se držte mezí barvy, kterou chcete vybrat. Jinak můžete omylem zachytit barvy z pozadí, které mohou zkreslit detekci senzorem AI Vision.

Nástroj AI Vision je otevřený. Zvýraznění je kolem tlačítka Nastavit barvu na pravé straně pod přepínačem Klasifikace AI.

Tlačítko Nastavit barvu bude k dispozici. Vyberte ji pro uložení barvy.

Jakmile je barva nastavena, senzor AI Vision ji uloží jako barevný podpis.

Přiblížené zobrazení nástroje AI Vision Utility. Zvýrazněním je možnost názvu pro barevný podpis.

Přejmenujte barevný podpis výběrem textového pole Název a zadáním textu.

Přiblížené zobrazení nástroje AI Vision Utility. Zvýrazněné tlačítko Přidat barvu je pod posuvníkem rozsahu odstínu.

Vyberte Přidat barvu pro konfiguraci dalších barevných podpisů pro další objekty.

Snímač AI Vision dokáže sledovat až 7 barevných podpisů najednou.

Tlačítko Zavřít v pravém dolním rohu nástroje AI Vision Utility je zvýrazněno.

Jakmile jsou nastaveny všechny požadované barvy, vyberte Zavřít.

Barevný podpis 1 se zobrazuje v sekci nakonfigurovaných barev v okně Zařízení. Je zaznamenána hodnota odstínu 10 stupňů a sytost 0,2.

Všechny nakonfigurované barevné podpisy se nyní zobrazí v části Nakonfigurované barvy v okně Zařízení pro senzor AI Vision.

Tlačítko Hotovo v pravém dolním rohu okna Zařízení je zvýrazněno.

VyberteHotovo pro uložení změn v konfiguraci senzoru AI Vision.

Nalaďte si barevný podpis

U barevných podpisů lze upravit rozsah odstínu a rozsah sytosti aby senzor snáze detekoval barvu.

Detail nástroje AI Vision Utility zobrazující nakonfigurovanou barvu s názvem Žlutý míček. Posuvníky jsou pod názvem a zobrazují rozsah odstínu od 0 do 100 a rozsah sytosti od 0,00 do 1,00.

Při konfiguraci barevného podpisu se zobrazují možnosti pro rozsahy odstínu i sytosti. Ty vám umožňují vyladit barevný podpis tak, aby byl Barevný podpis je považován za odolný, když s objektem lze pohybovat a přitom jej stále sledovat pomocí nástroje AI Vision Utility.

Kruh s kaskádovitými barvami duhy. Červená je na úrovni 0 stupňů, zelená je přibližně na úrovni 120 stupňů a modrá je přibližně na úrovni 240 stupňů.

Prvním posuvníkem je Hue Range. Odstín je vnímaná barva, definovaná její polohou na barevném kruhu. Toto barevné kolo má rozsah od 0 do 359,9 stupňů a každá barva na kole má definovanou hodnotu stupně.

Rozsah odstínu umožňuje vybrat stupně nad a pod nakonfigurovanou barvou, které se budou hlásit jako daná barva. Například tmavě modrá může mít hodnotu odstínu 240 stupňů. S rozsahem odstínu 20 stupňů se cokoli od 220 do 260 stupňů bude hlásit jako tmavě modrá nakonfigurovaná barva.

Chcete-li doladit konfiguraci barev, pomalu posouvejte posuvník Hue Range , dokud se cílový rámeček kolem objektu neustálí. Neposouvejte ho dále, než je nutné.

Tabulka znázorňující změnu barev na základě hodnot sytosti. V krajní levé poloze, kde je saturace rovna 0 %, se barva jeví šedá. Jas barvy se zvyšuje s pohybem doprava a vidíte zvýšení hodnot sytosti.

Druhý posuvník je Rozsah sytosti. Sytost je intenzita nebo čistota barvy. Čím jasnější je barva, tím je sytější. Sytost je relativní stupnice měřená v procentech od 0 %, což je tlumený šedý tón, do 100 %, což je intenzivní verze tohoto odstínu.

Rozsah sytosti umožňuje zvolit procento sytosti nad a pod nakonfigurovanou barvou, které se bude hlásit jako daná barva. Například žlutá koule v tlumenějším osvětlení se může jevit jako 50% nasycená. S rozsahem sytosti 0,25 (desetinný ekvivalent 25 %) se jako nastavená žlutá barva zobrazí cokoli od 25 % do 75 % sytosti.

Posouvejte posuvník pro rozsah sytosti , dokud nebude sledovaný objekt zcela obklopen cílovým rámečkem.

Nyní si můžete otestovat odolnost svého Color Signature. Umístěte objekt do různých světelných podmínek nebo s ním pohněte, abyste zjistili, zda jej senzor AI Vision dokáže i nadále sledovat v různých nastaveních a podmínkách.

Jakmile jsou nastaveny dva nebo více barevných podpisů můžete začít konfigurovat barevné kódy