Používání modulů VEX AIR

Modul je připojitelné příslušenství, které umožňuje dronu VEX AIR interakci s fyzickými objekty. Moduly se připojují k portu pro moduly na spodní straně dronu a lze je ovládat pomocí projektu default_fly nebo VEXcode AIR během letu v interiéru. 

Dron by měl být vždy létán s připojeným modulem.

Typy modulů

S dronem lze použít tři moduly:

  • Magnetický modul – Magnet pro zvedání a přenášení magnetických předmětů, který obsahuje mechanizovanou klapku pro uvolňování předmětů během letu.
  • Modul motorizovaného háku – Poháněný hák, který lze za letu zvedat nebo spouštět.
  • Pasivní modul — Nepoháněný modul s magnetem uvnitř a volně visícím hákem, který využívá gravitaci k interakci s objekty.

Magnetický modul

Detailní pohled na modul Magnet Mission. Tento modul nemá na vnější straně žádné unikátní přílohy.

Magnetický modul obsahuje magnet, který dokáže zachytit zmagnetizované předměty, a mechanismus, který dokáže předměty od magnetu oddělit.

Obrazovka ovladače během letu se zvýrazněným tlačítkem 6 s nápisem Shodit užitečné zatížení na pravé straně a také ikonou magnetu v pravé části obrazovky nad ikonou nastavení dronu.

Při použití projektu default_fly se na pravé straně obrazovky ovladače dronu VEX AIR zobrazí ikona magnetu. 

Stiskněte tlačítko Drop Payload na obrazovce nebo tlačítko 6 na ovladači pro spuštění klapky a uvolnění drženého předmětu během letu. 

Magnetický modul unese až 50 g hmotnosti.

Modul motorizovaného háku

Detailní pohled na motorizovaný misijní modul. Tento modul má hák připevněný k motoru, který lze použít k přepravě předmětů.

Modul s motorizovaným hákem má hák připevněný k motoru, takže hák lze držet blízko těla dronu a v případě potřeby jej spustit dolů, aby se během letu zvedl nějaký předmět. 

Schéma znázorňující, jak je připevněn hák motorizovaného misijního modulu. Čáry označují, že háček má malé kolíky, které zapadají do otvorů pro kolíky na samotném modulu.

Chcete-li háček připevnit k modulu motorizovaného háku, zarovnejte velký a malý kolík na háku s odpovídajícími otvory pro kolíky na modulu. Stlačte je k sobě, dokud nezacvaknou na své místo.

Obrazovka ovladače během letu se zvýrazněným tlačítkem 5 s nápisem Shodit užitečné zatížení a tlačítkem 6 s nápisem Držet užitečné zatížení na pravé straně a také ikonou háku v pravé části obrazovky nad ikonou nastavení dronu.

Při použití projektu default_fly se na pravé straně obrazovky ovladače dronu VEX AIR zobrazí ikona háčku. 

Stiskněte tlačítko Hold Payload na obrazovce nebo tlačítko 6 na ovladači pro spuštění háku a zvednutí předmětu. Stiskněte tlačítko Drop Payload na obrazovce nebo tlačítko 5 na ovladači pro zvednutí háku a uvolnění předmětu během letu.

Modul s motorizovaným hákem unese až 50 g hmotnosti.

Pasivní modul

Detailní pohled na pasivní misijní modul. Tento modul má hák, který visí z modulu a lze jej použít k přepravě předmětů.

Pasivní modul obsahuje magnet, který lze použít k uchycení předmětů s magnetickým povrchem, a také odnímatelný háček, který volně visí z modulu. Tento modul není nijak mechanizovaný, spoléhá se na gravitaci a pohyb dronu pro interakci s objekty v prostředí.

Pasivní modul unese až 50 g hmotnosti.

Schéma znázorňující, jak je připevněn hák pasivního misijního modulu. Šipka označuje, že háček má klip, který se připevňuje na lištu uvnitř samotného modulu.

Chcete-li háček připevnit k pasivnímu modulu, zarovnejte klip háčku s lištou uvnitř modulu a jemně zatlačte, dokud nezacvakne. Zatáhněte za háček a oddělte jej od modulu. 

Pasivní modul je ze tří modulů nejlehčí a lze jej použít bez připevněného háku, pokud se snažíte optimalizovat rychlost za letu. 

Připojení modulu k dronu

Dron by měl být vždy létán s připojeným modulem.

Chcete-li připojit modul, nejprve zarovnejte šipku na horní straně modulu se šipkou na portu modulu dronu tak, aby směřovaly k sobě. Dále zatlačte modul dolů do portu, jak je znázorněno v této animaci.

Odstranění modulu

Úhlový pohled na port misijního modulu na spodní straně Hornetu. Na straně portu naproti šipce je zvýrazněna malá záložka.

Chcete-li modul vyjmout, zatlačte dolů na malou západku na spodní straně modulu, abyste jej uvolnili z portu.

Poznámka: Při vyjímání modul neohýbejte ani nekruťte, mohlo by dojít k jeho poškození.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: