Použití 3vodičového serva V5 – Knihovna VEX

Třívodičové servo VEX je motor vybavený integrovaným mikrokontrolérem, který umožňuje přesné úhlové polohování v rozsahu pohybu
100 stupňů. Zatímco kontinuální motory se volně otáčejí, servomotor používá aktuátor k pohybu do určité polohy pevnou rychlostí a aktivně se brání vnějšímu pohybu, zatímco tuto polohu drží, dokud neobdrží nový příkaz.

Připojení 3vodičového serva

1. Pro připojení 3vodičového serva k V5 Brain vyhledejte 3vodičové porty na boku Brainu.

2. Připojte 3vodičové servo VEX k jednomu z těchto portů.

Konfigurace ve VEXcode

1. V okně Zařízení vyberte 3-VODIČ.

Vyberte SERVO ze seznamu 3vodičových zařízení.

Vyberte, ke kterému 3vodičovému portu je servo připojeno.

Vybrat Hotovo

Poznámka: Změňte název serva výběrem názvu napravo od ikony serva. Na tomto snímku obrazovky se jmenuje „ServoA“.

Použití serv s bloky

Třívodičové servo VEX má celkový rozsah 100 stupňů, přičemž dolní hranice je 0 stupňů, horní hranice je 100 stupňů a přesný střed je 50 stupňů

Poznámka: Třívodičové servo VEX zahajuje každý projekt automatickým vycentrováním na 50 stupňů před dokončením jakýchkoli pohybů.

Motor lze ovládat pomocí bloku Spin Servo to position zadáním požadovaného úhlu, o který se má motor pohybovat.

Více informací o tomto bloku naleznete v referenční příručce API pro servopohonSpin Servo to position zde.

Použití serv s Pythonem / C++

Třívodičové servo VEX má celkový rozsah 100 stupňů, přičemž dolní hranice je -50 stupňů, horní hranice je 50 stupňů a
stupňů je přesným středem.
Poznámka: Třívodičové servo VEX zahajuje každý projekt automatickým vycentrováním na 0 stupňů před dokončením jakýchkoli pohybů.

Krajta

servo_a.set_position(50, STUPŇŮ)

C++

ServoA.setPosition(50,0, stupňů);

Motor lze ovládat pomocí odpovídající metody v Pythonu nebo C++ a zadáním požadovaného úhlu, o který se má motor pohybovat.

Více informací o těchto metodách naleznete v jejich API Reference pro Python nebo C++.