Zobrazení dat z vizuální senzory na V5 Brain – Knihovna VEX

Data z vizuální senzoru v mozku si můžete prohlížet v reálném čase s předem nakonfigurovanými barevnými podpisy.

Přístup k datům z kamerových senzorů

Domovská obrazovka rozhraní VEX V5 Brain zobrazující šest ikon. Ikona Zařízení v horním středním rohu je zvýrazněna bílým okrajem, což znamená, že je vybrána. Mezi další viditelné ikony patří Disk, Nastavení, VEX, VEXcode Pro a Programy.

V nabídce Domů vyberte možnost Zařízení.

Obrazovka s informacemi o zařízení zobrazující připojené komponenty na VEX V5 Brain. Obrazovka zobrazuje grafické znázornění připojených zařízení, včetně mozku, motoru a zrakového senzoru. Ikona senzoru Vision je zvýrazněna bílým okrajem.

Vyberte port, ke kterému je připojen kamerový senzor. V tomto případě se jedná o Port 1.

Rozhraní senzoru Vision Sensor zobrazující detekci objektu s barvou objektu nastavenou na červenou a jasem objektu nastaveným na normální. V grafu je vycentrován červený obdélník, který označuje jeden detekovaný objekt. ID podpisu je uvedeno jako Podpis 1 s objektem umístěným na souřadnicích CX 61, CY 127, šířka 54 a výška 83.

Všechny objekty, které odpovídají předkonfigurovaným barevným podpisům, se nyní zobrazí na obrazovce.

Rozhraní senzoru Vision Sensor bylo aktualizováno s nastavením jasu objektu na hodnotu Tmavý, což je zvýrazněno bílým okrajem. Stejný červený objekt je nyní zobrazen tmavší barvou a obdélník se přesunul do větší oblasti grafu. Souřadnice objektu se aktualizují na CX 100, CY 149, šířku 132 a výšku 124.

Stisknutím tlačítka Jas objektu se změní jas předkonfigurovaného barevného podpisu.

To může zlepšit přesnost detekce za aktuálních světelných podmínek. Dostupné úrovně jasu jsou:

Normální
Světlo
Tmavý

Rozhraní senzoru Vision bylo aktualizováno změnou barvy objektu na modrou, která je zvýrazněna bílým okrajem. Na grafu se nyní zobrazí velký modrý obdélník. Detekovaný objekt se nachází na souřadnicích CX 165, CY 148, má šířku 150 a výšku 126.

Přednastavený barevný podpis, který chcete hledat, můžete změnit stisknutím tlačítka Barva objektu. Dostupné barevné podpisy jsou:

Červený
Zelený
Modrý
Žluť