Zobrazení dat z vizuální senzory na V5 Brain – Knihovna VEX

Data z vizuální senzoru v mozku si můžete prohlížet v reálném čase s předem nakonfigurovanými barevnými podpisy.

Přístup k datům z kamerových senzorů

Obrazovka Brain se zobrazí v nabídce Domů se zvýrazněnou možností Zařízení.

V nabídce Domů vyberte možnost Zařízení.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Informace o zařízení, která obsahuje seznam všech chytrých portů a připojených zařízení Brain. Ikona senzoru Vision Sensor v nabídce Informace o zařízení je zvýrazněna, což znamená, že ji lze vybrat pro otevření jeho informační nabídky.

Vyberte port, ke kterému je připojen kamerový senzor. V tomto případě se jedná o Port 1.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Vision Sensor, která obsahuje data ze senzoru. Menu zobrazuje data o barvě, jasu a ID podpisu objektu. V nabídce je také diagram, který zobrazuje detekované objekty jako barevné obdélníky a uvádí jejich polohy. Na tomto snímku obrazovky je detekován jeden objekt. Barva objektu je červená, jeho jas je normální a jeho ID podpisu je Podpis 1.

Všechny objekty, které odpovídají předkonfigurovaným barevným podpisům, se nyní zobrazí na obrazovce.

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Vision Sensor, která obsahuje data ze senzoru. Možnost Jas objektu je zvýrazněna a v tomto příkladu je nastavena na Tmavý.

Stisknutím tlačítka Jas objektu se změní jas předkonfigurovaného barevného podpisu.

To může zlepšit přesnost detekce za aktuálních světelných podmínek. Dostupné úrovně jasu jsou:

Normální
Světlo
Tmavý

Obrazovka Brain se zobrazuje v nabídce Vision Sensor, která obsahuje data ze senzoru. Možnost Barva objektu je zvýrazněna a v tomto příkladu je nastavena na Modrá a je detekován modrý objekt.

Přednastavený barevný podpis, který chcete hledat, můžete změnit stisknutím tlačítka Barva objektu. Dostupné barevné podpisy jsou:

Červený
Zelený
Modrý
Žluť