Potenciometr VEX V2 je senzor, který měří rotační polohu hřídele pomocí signálu s proměnným napětím. Nabízí vyšší odolnost, spolehlivost a přesnost ve srovnání s předchozím modelem potenciometru.
Jak funguje potenciometr V2
Potenciometr je analogový proměnný rezistor. Vytváří výstupní napětí, které se mění v závislosti na poloze vnitřního raménka stěrače pohybujícího se po odporovém materiálu. Jak se hřídel otáčí, raménko stěrače se pohybuje po odporové dráze, čímž se mění odpor a tím i výstupní napětí.
Potenciometr V2 používá vodivou plastovou odporovou dráhu namísto tradičního mechanického odporového materiálu. To zajišťuje plynulejší provoz, snižuje opotřebení a prodlužuje životnost senzoru. Senzor produkuje analogové napětí, které je čteno 3vodičovým portem EXP Brain a převedeno na digitální hodnotu mezi 0 a 4095.
Potenciometr také obsahuje oblast zvanou pásmo necitlivosti, kde není přítomen žádný odporový materiál. Pokud se raménko stěrače přesune do této oblasti, obvod se rozpojí a senzor vygeneruje 0 voltů. Potenciometr V2 je navržen tak, aby minimalizoval efekty mrtvého pásma a umožnil tak konzistentnější odečty.
Mnoho běžných potenciometrů, jako jsou ty používané pro knoflíky hlasitosti nebo stmívače světla, používá pevnou hřídel k nastavení odporu při otáčení. Tyto konstrukce se často spoléhají na třecí kontakt s odporovými materiály, které se mohou časem opotřebovat.
U potenciometrů s pevnou hřídelí otáčení hřídele přímo pohybuje stěračem po odporové dráze. Mechanické opotřebení může časem vést k nekonzistentním údajům nebo selhání senzoru.
Potenciometr VEX V2 používá konstrukci s průchozím otvorem namísto pevné hřídele. Středovým otvorem prochází čtvercová hřídel, která umožňuje měření rotace bez omezení možností montáže. Tato konstrukce umožňuje flexibilní integraci do různých mechanismů a zároveň zachovává odolnost a přesnost.
Běžné použití potenciometru V2
Potenciometry se běžně používají pro dvě hlavní aplikace: řízení polohy sestavy nebo poskytování proměnné zpětné vazby systému pro výběr funkce nebo změnu hodnoty proměnné.
Řízení polohy:Potenciometr lze připevnit k rotující hřídeli mechanické konstrukce a poskytovat tak zpětnou vazbu polohy. Například by mohl být namontován senzor pro sledování polohy mechanismu ramene. Pomocí zpětné vazby ze senzoru by mohl být řídicí systém naprogramován tak, aby při spuštění určitých vstupů pohyboval, zastavoval a držel rameno v určitých polohách.
Nastavení proměnných nebo funkcí: K nastavení proměnné v programu lze použít jednoduchou sestavu, například knoflík připevněný k hřídeli potenciometru. Pokaždé, když je systém spuštěn, může hodnota odečtená z potenciometru určit, o kolik se mechanismus pohne nebo jak se provede konkrétní akce.
Dalším příkladem je rozdělení výstupního rozsahu potenciometru do několika segmentů, kde každý rozsah při výběru spustí jinou funkci nebo zprávu. Například otáčením knoflíku do různých poloh by se mohlo změnit, jaká zpráva se zobrazuje na uživatelském rozhraní.
Návod, jak nakonfigurovat potenciometr V2 jako 3vodičové zařízení, .