Potenciometr VEX V2 je senzor, který měří rotační polohu hřídele pomocí signálu s proměnným napětím. Nabízí vyšší odolnost, spolehlivost a přesnost ve srovnání s předchozím modelem potenciometru.
Jak funguje potenciometr V2
Potenciometr je analogový proměnný rezistor. Vytváří výstupní napětí, které se mění v závislosti na poloze vnitřního raménka stěrače pohybujícího se po odporovém materiálu. Jak se hřídel otáčí, raménko stěrače se pohybuje po odporové dráze, čímž se mění odpor a tím i výstupní napětí.
Potenciometr V2 používá vodivou plastovou odporovou dráhu namísto tradičního mechanického odporového materiálu. To zajišťuje plynulejší provoz, snižuje opotřebení a prodlužuje životnost senzoru. Senzor produkuje analogové napětí, které je čteno 3vodičovým portem V5 Brain a převedeno na digitální hodnotu mezi 0 a 4095.
Potenciometr také obsahuje oblast zvanou pásmo necitlivosti, kde není přítomen žádný odporový materiál. Pokud se raménko stěrače přesune do této oblasti, obvod se rozpojí a senzor vygeneruje 0 voltů. Potenciometr V2 je navržen tak, aby minimalizoval efekty mrtvého pásma a umožnil tak konzistentnější odečty.
Mnoho běžných potenciometrů, jako jsou ty používané pro knoflíky hlasitosti nebo stmívače světla, používá pevnou hřídel k nastavení odporu při otáčení. Tyto konstrukce se často spoléhají na třecí kontakt s odporovými materiály, které se mohou časem opotřebovat.
U potenciometrů s pevnou hřídelí otáčení hřídele přímo pohybuje stěračem po odporové dráze. Mechanické opotřebení může časem vést k nekonzistentním údajům nebo selhání senzoru.
Potenciometr VEX V2 používá konstrukci s průchozím otvorem namísto pevné hřídele. Středovým otvorem prochází čtvercová hřídel, která umožňuje měření rotace bez omezení možností montáže. Tato konstrukce umožňuje flexibilní integraci do různých mechanismů a zároveň zachovává odolnost a přesnost.
Běžné použití potenciometru V2
Potenciometry V2 se běžně používají k ovládání polohy sestavy nebo k poskytování proměnné zpětné vazby řídicí jednotce V5 pro výběr funkce nebo změnu hodnoty proměnné. Některé příklady pro výuku ve třídě by mohly být:
Řídicí pozice: Hřídel pro převodovku 84T (krok 32 V5 Clawbot sestavení) nacházející se na rameni V5 Clawbota by mohla být nahrazena delší hřídelí o , takže by bylo možné na hřídel vložit potenciometr V2 a namontovat jej na věž Clawbota (kroky 35, 36). Jakmile je senzor na místě, studenti mohou být vyzváni, aby pomocí zpětné vazby ze senzoru pohybovali, zastavovali a držely paži robota V5 Clawbot ve 3 různých výškáchkdyž jsou stisknuta tlačítka na ovladači V5.
Nastavení proměnných/funkcí: Krátký hřídel lze prostrčit potenciometrem V2 a upevnit ho k náboji senzoru pomocí pryžových objímek hřídele, poté lze na hřídel přidat malý komponent (například pojistnou tyč hřídele pohonu ), který bude sloužit jako knoflík.
Jakmile je tato sestava namontována na pohon robota, studenti mohou být vyzváni k využití zpětné vazby ze senzoru ke změně úhlu natočení robota. V tomto případě, pokaždé, když je program spuštěn a knoflík na potenciometru otočíte do jiné polohy, robot se otočí o jinou hodnotu.
Další zábavnou aktivitou s využitím této sestavy by bylo rozdělit hodnoty vrácené z potenciometru do sedmi rozsahů. Vyzvěte studenty, aby vytvořili uživatelský program tak, aby se při otáčení knoflíku z jednoho rozsahu hodnot na další na potenciometru V2 na barevné dotykové obrazovce V5 Brain zobrazoval jiný den v týdnu (nebo jiná roztomilá zpráva).
Použití potenciometru V2 na soutěžním robotu
Ověření ovládání hřídele: Kodéry motoru V5 Smart Motor jsou vynikající při použití k ovládání otáčení hřídele během soutěže. Mohou však nastat případy, kdy může být potenciometr V2 užitečný k ověření, zda se sekundární hřídel otáčí do správného úhlu. Například potenciometr V2 by mohl být přidán na hřídel zápěstí (krok 43, sestavení Flip) robota „Hrdina“ - Flip.
V tomto příkladu senzor poskytne zpětnou vazbu pro autonomní program, aby se zajistilo, že řetězový pohon zápěstí nepřeskočil zub na ozubeném kole zápěstí a je synchronizován s kodérem inteligentního motoru V5.
Výběr funkce programu: V5 Brain s možností uložení 8 různých programů dokáže poskytnout mnoho naprogramovaných rutin. Tyto programy lze vybrat pomocí dotykové obrazovky Brainu před začátkem zápasu. Potenciometr V2 s knoflíkem by však mohl být použit k výběru funkcí v rámci programu nebo kproměnných v poslední chvíli před umístěním robota na pole, aniž by bylo nutné sejmout ochranný štít dotykové obrazovky.
Například knoflík na potenciometru V2 by mohl být otočen z jedné strany (nízký rozsah) na druhou stranu (vysoký rozsah) pro přepnutí autonomní rutiny robota z rutiny Modré aliance na rutinu Červené aliance.