Porozumění inteligentním motorům V5

Inteligentní motory V5 poskytují výkonný způsob pohybu robotických sestav a mají vestavěné senzory, které měří rotaci, rychlost otáčení, odběr proudu, výkon, teplotu a točivý moment.

Díl inteligentního motoru V5.


Inteligentní motory V5

Je zobrazena boční strana inteligentního motoru V5 se zvýrazněnými dvěma závitovými vložkami pro šrouby VEX č. 8-32. Zvýrazněny jsou také objímka hřídele a půlměsícové okénko inteligentního motoru, které se nacházejí poblíž závitových vložek.

Inteligentní motor V5 lze bezpečně připojit k vašemu robotu pomocí dvou závitových vložek #8-32.

Do hřídelového pouzdra motoru lze vložit jak vysokopevnostní ¼ palcové hřídele, tak standardní ⅛ palcové hřídele.

Vedle pouzdra hřídele je půlměsícové okénko, které umožňuje snadnou identifikaci převodovky, kterou motor používá.

Je zobrazena druhá strana chytrého motoru V5 se zvýrazněným chytrým portem a nálepkou s upozorněním na otáčení.

Inteligentní port motoru V5 najdete na jeho boku.

Na horní straně motoru je štítek, který označuje kladný směr otáčení hřídele.

Červená LED kontrolka na Smart Portu motoru V5 Smart Motor svítí červeně a je zvýrazněna.

Smart Port V5 Smart Motor má červenou LED, která se používá pro diagnostické účely.

Tři vyměnitelné kazety s převodovkou, které lze použít ke změně maximální rychlosti otáčení hřídele motoru V5 Smart. Každá z nich má jinou barvu, jedna je červená, jedna je zelená a jedna je modrá.

Inteligentní motor V5 může využívat tří různých výměnných převodových vložek ke změně maximální rychlosti otáčení hřídele na 100 RPM, 200 RPM nebo 600 RPM.
K dispozici jsou také náhradní díly pro inteligentní motor V5.


Specifikace motoru V5 Smart Motor

  Specifikace inteligentního motoru V5
Rychlost Přibližně 100, 200 nebo 600 ot./min.
Špičkový výkon 11 Z
Trvalý výkon 11 Z
Točivý moment při zastavení (s patronou 100 ot./min.) 2,1 Nm
Nízký výkon baterie 100% výstupní výkon
Zpětná vazba Pozice
Rychlost (vypočtená)
Proud
Napětí 3 Výkon

moment (vypočtený)
Účinnost (vypočtená)
Teplota
Kodér 1800 tiků/ot. s převody 36:1
900 tiků/ot. s převody 18:1
300 tiků/ot. s převody 6:1
Rozměry 2,26" Š x 2,82" D x 1,30" V
(57,3 mm Š x 71,6 mm D x 33,0 mm V)
Hmotnost 0,342 libry
(155 gramů)

 

Další informace o V5 Smart Motor naleznete v těchto článcích.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: