Konfigurace 3-vodičových digitálních vstupních a digitálních výstupních zařízení ve VEXcode V5

Když začínáte programovat pomocí VEXcode V5, bloky pro digitální vstup a digitální výstup se v panelu nástrojů nezobrazí, dokud nebudou nakonfigurovány.


Přidání 3vodičového zařízení Digital In nebo Digital Out

Konfigurace zařízení Digital In nebo Digital Out:

Diagram znázorňující možnosti konfigurace pro roboty V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Klepnutím na tlačítko Zařízení otevřete okno Zařízení.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání pro optimalizaci výkonu a funkčnosti.

Vyberte možnost Přidat zařízení.

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon.

Vyberte „3-WIRE“.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte „DIGITALIN“ nebo „DIGITALOUT“.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, ukazující různé komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Vyberte port, ke kterému je zařízení připojeno na VEX V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné. Jakmile je port vybrán, vyberte 'Hotovo' pro odeslání zařízení do konfigurace nebo 'Zrušit' pro návrat zpět do nabídky Zařízení.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.


Změna čísla portu digitálního vstupu nebo digitálního výstupu 3-drátového zařízení

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Číslo portu pro zařízení můžete změnit jeho výběrem v okně Zařízení.

Schéma znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé součásti a jejich uspořádání, včetně motorů, senzorů a konstrukčních prvků.

Vyberte jiný port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte 'Hotovo' a odešlete změnu.

Diagram znázorňující konfiguraci robota V5, zobrazující různé součásti a jejich připojení, relevantní pro popis kategorie V5 v části Konfigurace robota.

Pokud změníte port zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.


Přejmenování digitálního vstupního nebo digitálního výstupního 3-vodičového zařízení

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro kategorii V5, představující klíčové komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Zařízení můžete přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Výběr portu. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte 'Hotovo' a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Poznámka: Další informace o pravidlech pojmenovávání proměnných a zařízení naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Schéma znázorňující konfiguraci robota V5, představující klíčové komponenty a jejich uspořádání pro optimální výkon v robotických aplikacích.

Pokud změníte název zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.


Vymazání digitálního vstupního nebo digitálního výstupního 3-vodičového zařízení

Diagram znázorňující konfiguraci robota pro V5, zobrazující různé komponenty a jejich uspořádání, relevantní pro sekci Popis kategorie V5.

Zařízení lze odstranit výběrem možnosti 'Smazat' ve spodní části obrazovky Výběr portu.

Poznámka: Pokud odstraníte zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také bloky, které smazané zařízení používaly.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: