Konfigurace skupiny motorů ve VEXcode V5

Chcete-li nakonfigurovat skupinu motorů, vyberte tlačítko Zařízení a otevřete okno Zařízení.

Vyberte „Přidat zařízení“.

Vyberte „Skupina motorů“.

Vyberte porty, ke kterým jsou připojeny motory ve skupině motorů na V5 Brain. Porty, které jsou již nakonfigurovány pro jiná zařízení, nebudou dostupné.

Jakmile je skupina motorů nakonfigurována, vyberte „Hotovo“ pro odeslání zařízení do konfigurace.

Poznámka: Výběrem možnosti „Zrušit“ vrátíte zpět všechny změny, které jste na zařízení provedli, a nebude součástí konfigurace.

Číslo portu motoru můžete změnit tak, že nejprve vyberete skupinu motorů v okně Zařízení.

Poté vyberte ikonu zástrčky portu, který chcete změnit, v pravém horním rohu obrazovky Možnosti.

Vyberte jeho port na obrazovce Výběr portu a číslo portu zezelená. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změny.

Obrazovka Možnosti skupiny motorů vám umožňuje přejmenovat směry, kterými se motor otáčí, z výchozích „vpřed“ a „vzad“. Pokud například konfigurujete skupinu motorů paží, můžete přejmenovat směry na „Nahoru“ a „Dolů“. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn zařízení do konfigurace.

Skupinu motorů můžete také přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky Možnosti. Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Poté vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn zařízení do konfigurace.

Poznámka: Další informace o pravidlech pojmenovávání proměnných a zařízení naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Pokud změníte název motoru, který se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název motoru v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Obrazovka Options také umožňuje obrácení směru motorů.

Jakmile je motor obrácený, vyberte „Hotovo“ pro odeslání změn do konfigurace.

Poznámka: Pokud jsou dva motory ve skupině motorů proti sobě, například když dva motory sdílejí jednu hřídel, bude třeba jeden z motorů přehodit nebo budou dva motory bojovat proti sobě. Další informace o stavbě se skupinami motorů VEX V5 v tomto článku z knihovny VEX.

Skupinu motorů lze také smazat výběrem možnosti „Smazat“ ve spodní části obrazovky.

Poznámka: Pokud vymažete skupinu motorů, která se již ve vašem projektu používá, projekt nebude fungovat, dokud nebudou vymazány také bloky používající tuto skupinu motorů.

Obrazovka Možnosti také umožňuje výměnu kazety ozubeného kola.

Poznámka: výměna převodové kazety motoru změní také barevný indikátor na motoru a motory ve skupině motorů musí mít stejnou převodovou kazetu.

Pokud máte nakonfigurován ovladač i skupinu motorů, můžete tlačítka na ovladači nakonfigurovat tak, aby řídila celou skupinu motorů namísto jednoho motoru.