Při konfiguraci robota bez gyroskopu nebo inerciálního senzoru budete muset změřit rozchod a rozvor svého robota. To je důležité pro zajištění přesného otáčení vašeho robota.
Jak změřit šířku stopy
Šířka stopy je vzdálenost mezi středem pravých kol robota a středem levých kol robota.
Čím větší je šířka rozchodu, tím více otáček musí kola na každé straně udělat v opačných směrech na stupeň otočení.
Jak měřit rozvor kol
Rozvor je vzdálenost mezi hnacími hřídeli dvou hnacích kol na straně robota.