Identifikace funkcí 123 robota – Knihovna VEX

Pohled na robota 123 shora se štítky upozorňujícími na jeho vlastnosti. Na horní straně robota jsou dotyková tlačítka, včetně tlačítka Start, které také funguje jako kontrolka, tlačítka Přesunout, tlačítka Vpravo, tlačítka Zvuk a tlačítka Vlevo. Na okraji horní strany robota je zdůrazněn vestavěný reproduktor a na zadní straně robota je také vyznačen nabíjecí port USB C.

Robot VEX 123 je vybaven mnoha fyzickými funkcemi.

Pohled na robota 123 zespodu se štítky upozorňujícími na jeho vlastnosti. Oční senzor je umístěn na přední straně robota a detektor čar je poblíž a na spodní straně robota. Kola jsou označena jako Two Wheel Drivetrain a kruh na spodní straně robota je označen jako vestavěný gyroskop a akcelerometr.

Robot 123 také obsahuje vestavěné senzory a ovládací prvky.

Fyzické vlastnosti robota

Robot 123 má následující fyzické vlastnosti:

Schéma ruky, která tlačí dotykové tlačítko Pohyb vpřed na robotu 123.

Tlačítka Move, Right, Sound, Left a Start pro kódování robota 123, aby jel dopředu, otáčel se nebo přehrával zvuk. Další informace o kódování pomocí tlačítek na robotu 123 naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Tlačítko zvuku na zadní straně robota 123 je zvýrazněno.

A vestavěný reproduktor. Robot 123 může být kódován tak, aby přehrával zvuky. Robot 123 také během používání přehrává provozní zvuky, například když se robot 123 probudí, dokončí projekt nebo se vypne. Chcete-li se dozvědět více o některých z těchto zvuků v souvislosti s používáním robota 123, přečtěte si tento článek z knihovny VEX.

123 Robot se nabíjí kabelem USB C.

Nabíjecí port USB-C pro nabíjení vašeho robota 123. Další informace o nabíjení robota 123 naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Pohled shora dolů na robota 123 s kontrolkou svítící zeleně, což znamená, že je plně nabitý.

Kontrolky v tlačítku Start. Světelný indikátor lze kódovat tak, aby měnil barvy a také zobrazoval určité světelné vzory, aby vás upozornil na úroveň a stav baterie robota 123 při připojování nebo spouštění projektu. Další informace o různých vzorcích světla v souvislosti s používáním robota 123 naleznete v tomto článku z knihovny VEX.

Robotické senzory a ovládací prvky

Robot 123 má následující senzory a ovládací prvky:

Pohled shora dolů na robota 123 s kruhem kolem něj představujícím 360 stupňů rotace, kterou může robot snímat.

Gyro senzor , který je zabudován do hnacího ústrojí. Gyro senzor umožňuje robotu 123 jet rovně a také přesně zatáčet. Kdykoli se gyroskopický senzor otočí, měří úhel natočení. Vrácená míra je ve stupních, kde otočení ve směru hodinových ručiček je kladné, jak je znázorněno na obrázku níže.

123 Robot zobrazený zepředu, kde je umístěn oční senzor. Šipka ukazuje na oční senzor, který je umístěn asi v polovině boku robota a směřuje dopředu.

Oční senzor na přední straně robota 123, který dokáže detekovat přítomnost nějakého předmětu. Oční senzor také dokáže detekovat barvy (červená, zelená, modrá).

A vestavěný akcelerometr. To umožňuje měřit pohyby robota 123 a také zjistit, zda robot 123 narazil do předmětu nebo zdi.

A Line Detector na spodní straně robota 123. To umožňuje robotu 123 provádět určité chování, jako je zastavení nebo otočení, jakmile je pod ním detekována čára.

A 2motorové hnací ústrojí. Hnací ústrojí je součástí robota 123, která spojuje motory a kola, aby se robot mohl pohybovat. Hnací ústrojí může pohybovat vaším robotem 123 na konkrétní vzdálenosti, dopředu, doleva a doprava pouze jedním stisknutím tlačítka, jednou kódovací kartou nebo jedním blokem ve VEXcode 123, místo toho, abyste museli kódovat pohyb každého motoru jednotlivě.