Nečekací bloky
Nečekající bloky mají zásobník pokračovat, i když chování bloku ještě není dokončeno.
Blok [Drive] je dobrým příkladem bloku bez čekání. V níže uvedeném příkladu se robot 123 nepohybuje, protože začíná blok [Drive], ale blok [Stop driving] jej zastaví dříve, než se motory mohou pohnout.
Bloky bez čekání jsou užitečné, když chcete provádět více chování současně.
Čekací bloky
Čekající bloky pozastaví zbytek zásobníku, dokud nebude chování tohoto bloku dokončeno.
Většina čekajících bloků se nachází mezi bloky Drivetrain.
Pokud robot 123 potřebuje jet po čtverci o 1 kroku, můžete použít čekací bloky, aby robot 123 provedl každé chování samostatně.