Mnoho produktů VEX V5 obsahuje vlastní interní procesory a běží na speciálním operačním systému známém jako „VEXos“. Tento operační systém je napsán výhradně společností VEX Robotics a využívá flexibilitu a výkon hardwaru VEX pro různé potřeby vzdělávání a náročné soutěže.
VEXos umožňuje pokročilé programovací funkce a lepší uživatelský zážitek. Nejlepším způsobem, jak zajistit, aby váš systém V5 správně fungoval, je udržovat firmware aktuální. To se provede jednoduše otevřením VEXcode, připojením robotického mozku V5 k počítači a následováním pokynů. Brain pak automaticky vytlačí nejnovější aktualizace na jakékoli zařízení V5, které je k němu připojeno.
K dispozici je také samostatný aktualizátor VEXos pro Windows a Mac.
Protokol změn firmwaru Cortex lze nalézt zde
Firmware mozku VEX V5
VEXos Verze 1.1.5
Vydánozáří 2024
- Opravy chyb a aktualizace pro zařízení VEX CTE
VEXos verze 1.1.4
Vydánokvětna 2024
- Aktualizovaná sada funkcí pro senzor VEX AI Vision
VEXos Verze 1.1.3
Vydánoúnora 2024
- Přidán celkový výkon motoru na obrazovku zařízení
- Aktualizovaná ikona pro 5,5W motor na obrazovce zařízení
- Vylepšený výpočet proudového limitu při použití směsi 11W a 5,5W motorů
- Další opravy chyb a aktualizace
VEXos verze 1.1.2
Vydánozáří 2022
- Aktualizace pro podporu Field Control
- Aktualizace IMU
VEXos Verze 1.1
Vydánočervence 2021
- Přidány funkce pro nový GPS senzor
- Opravy chyb pro problém záhlaví IMU
- Opravy ovladače:
- Simulované dovednosti a časované běhy na ovladači nyní spouští uživatelskou aplikaci před zahájením odpočítávání
- Přidány funkce pro inteligentní řízení pole.
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.13
Vydánobřezna 2021
- Opravy chyb a aktualizace 3-Wire dashboardu
- Opravy chyb pro nezobrazování řídicího panelu snímače vzdálenosti, když je připojeno více než jeden snímač
- Přidány funkce do ovladače pro vzdálené turnaje
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.12
Vydáno srpna 2020
- Oprava chyby, že řadič správně nevymazává řádky textu
- Vylepšení rádia BLE
- Vylepšení dat optického senzoru
- Přidané funkce potřebné ke spuštění nové aplikace VRC Skills Match Controller
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.11
Vydánočervna 2020
- Oprava chyby pro správné odpojení inteligentních portů řadiče
- Přidána podpora v Controlleru pro nový V5 Brain field controller
- Přidána podpora pro nové senzory V5
- Zvýšená rychlost aktualizace pro inerciální senzor
- Další drobné opravy chyb
VEXos verze 1.0.10
Vydánobřezna 2020
- Kritická oprava chyby v ovladači, která způsobila jeho zablokování
- Zvýšená stabilita rádia VEXnet na soutěžních kanálech
- Opravy chyb inerciálního senzoru
- Opravy drobných chyb v mozku
VEXos verze 1.0.9
Vydánoprosince 2019
- Přidána podpora pro nový inerciální senzor V5
- Přidána vylepšená palubní deska snímače Vision
- Pokračující zlepšování špičkové proudové odezvy motoru pro motor i baterii
- Vylepšený výběr kanálů VEXnet pro kanály Pit
- Další drobné opravy chyb
VEXos verze 1.0.8
Vydánoříjna 2019
- Přidána nová funkce rádiových dat Bluetooth, která umožňuje zařízením s podporou Bluetooth připojit se k mozku. (Na zařízení Bluetooth bude vyžadován speciální software)
- Do uživatelského rozhraní V5 byly přidány tři nové jazyky (španělština, čínština a korejština)
- Přidáno dynamické omezení proudu pro týmy VEXU, když je celkový počet motorů vyšší než 8.
- Vylepšená doba odezvy špičkového proudu motoru, která pomáhá při přehřívání motorů.
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.7
Vydánodubna 2019
- Zvýšená stabilita rádiových komunikací
- Opraveno několik chyb v ovladači, aby se snížilo zablokování
- Opraven problém s poškozením protokolů událostí.
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.6
Vydánobřezna 2019
- Zvýšená spolehlivost dat přes rádiové spojení.
- Opraven problém se správným zobrazením názvu robota a čísla týmu.
- Několik aktualizací pro novou sadu SDK
- Další drobné opravy chyb.
VEXos verze 1.0.5
Vydánoprosince 2018
- Hot oprava pro VEXos verze 1.0.4 opravuje chybu s 3-Wire porty
VEXos verze 1.0.4
Vydánoprosince 2018
- Zvýšená rádiová odolnost pro zvládnutí rušení
- Opraven problém, kdy volné připojení pole mohlo způsobit odpojení rádia
- Do protokolu mozkových událostí V5 byly přidány nové protokoly, které pomáhají s problémy s laděním
- Opraven problém, kdy dotykové události na obrazovce mozku mohly vracet neplatné souřadnice
- Opravena chyba, kdy rachot motoru způsoboval varování baterie na ovladači
- Vylepšená funkce Bluetooth na ovladači V5. Rádiový režim Bluetooth nyní odpovídá sadě funkcí VEXnet. (Poznámka: Bluetooth stále není legální pro soutěž)
VEXos verze 1.0.3
Vydánolistopadu 2018
- Další vylepšení stability baterie
- Do protokolu mozku byly přidány události připojení baterie a rádia
- Opraven problém se zablokováním ovladače
- Přidána možnost zapojit polní kabel do partnerského ovladače pro polní ovládání
- Přidána obrazovka řídicího panelu
- Vylepšené zpracování dočasných odpojení pole
- Přidána funkce, která rozsvítí LED diody rádia zeleně, když je detekováno připojení v terénu a běží uživatelský program
- Již není povoleno používat rádio BLE s připojeným polním přepínačem
- Opravena chyba, která způsobovala zčernání obrazovky mozku
- Další různé opravy chyb
VEXos verze 1.0.2
Vydánoříjna 2018
- Opraveny kritické problémy s baterií při dlouhodobém nabíjení
- Opraveny kritické problémy s baterií s vypínáním pod napětím
- Zvýšena přesnost měření kapacity baterie
- Do protokolu mozkových událostí přidána varování o baterii
- Opraveno spouštění systému událostí soutěžního kódu, když je robot povolen
- Další různé opravy chyb
VEXos verze 1.0.1
Vydánozáří 2018
- Na přístrojové desce motoru jsou povoleny grafy točivého momentu a výkonu motoru
- Rychlost motoru opravena na palubní desce
- Povolena funkce protokolování mozku pod řídicím panelem mozku
- Opraveny problémy s kompatibilitou Mojave
- Opraven problém s nereagující dotykovou obrazovkou po stažení uživatelského programu
- Další různé opravy chyb
VEXos verze 1.0
Vydánosrpna 2018
- Počáteční vydání