VEXos IQ (1. generace) Firmware Changelog

VEXos verze 2.2.1

Vydáno října 2023

• Přidána podpora pro Pneumatiku
• Implementovaná ochranná opatření zajišťující, že všechny motory jsou stejné
• Zobrazte verzi VEXos při dlouhém stisknutí kontrolního tlačítka

VEXos verze 2.1.5

Vydáno února 2020

• Oprava chyby pro chytré rádio, které se nepřipojuje k určitým zařízením
• Oprava chyby pro Fatal Error 4 při spuštění uživatelského programu

VEXos verze 2.1.3

Vydáno března 2019

• Menší vydání k vyřešení problému, kdy mozek při startu nerozpoznal zařízení

VEXos verze 2.1.4

Vydáno prosince 2019

• Zvýšená spolehlivost stahování pro zařízení Bluetooth
• Další drobné opravy chyb

VEXos verze 2.1.2

Vydáno října 2018

• Menší vydání opravuje chybu, kdy mozek nerozpozná zařízení portu 12

VEXos verze 2.1.1

Vydáno října 2018

• Přidána podpora pro VEX Vision Sensor
• Přidán druhý sériový port, takže uživatelský kód může komunikovat přímo s hostitelským počítačem přes sériovou linku
• Opraven problém s USB v macOS Mojave
• Opravy různých chyb

VEXos verze 2.0.2

Vydáno června 2017

• Aktualizoval všechny zavaděče senzorů, aby pomohl zabránit náhodným selháním senzorů
• Opravy chyb Smart Radio

VEXos verze 2.0.1

Vydáno července 2016

• Nová složka "Demos", která obsahuje Autopilota a nové programy Sensors
• Driver Control již pro demonstrační účely nepoužívá volitelná zařízení Gyro, Distance, Color nebo Touch LED
  ⁃ Driver Control stále podporuje chytré motory a nárazníky jako dříve
• Funkce demonstračních senzorů, dříve ve výchozím nastavení ovladače Driver Control, se přesunuly do „Demos Sensors“
• Vylepšení schopnosti chytrého motoru určit, kdy je úkol přesunu dokončen
• Opravena chyba zahrnující příkaz Smart Motor Reset Position
• Byla implementována různá vylepšení Smart Radio
• Vylepšená stabilita firmwaru zařízení (zařízení již nebudou ztrácet software)
• Robot Brains lze nyní pojmenovat:
  ⁃ Název se zobrazí na spouštěcí obrazovce
  ⁃ Název lze také zobrazit podržením tlačítka Check po dobu 3 sekund
  ⁃ Názvy se nastavují pomocí nástroje VEXos Utility
• Programy se mohou spouštět automaticky, když se robotický mozek zapne, pomocí „Nastavení Start v:“
• Vylepšené zabezpečení Smart Radio s funkcí "Nastavení Bluetooth Vypnuto nebo Zapnuto." Bluetooth zapněte pouze v případě, že se připojujete k zařízení podporujícímu Bluetooth
  ⁃ Toto nastavení se zobrazí, pouze když je vloženo Smart Radio
• Nyní jsou k dispozici QR kódy, které vám pomohou spárovat Robot Brain se zařízeními Bluetooth
• Robotické mozky lze resetovat do původní konfigurace pomocí „Settings Reset All Settings“
• Robot Brain se vypne po 5 minutách nečinnosti, pokud není spuštěn žádný program
• Různé další opravy chyb
• Firmware VEX IQ v1.16
• Vydáno září 2015
• Podporuje VEX IQ Smart Radio

VEXos verze 1.15

Vydáno června 2015

POZNÁMKA: Vyžaduje aktualizaci všech senzorů

• Vylepšená USB komunikace
• Vylepšená komunikace senzor/motor
• Snížená pravděpodobnost poškození paměti

VEXos verze 1.14

Vydáno ledna 2015

POZNÁMKA: Vyžaduje Smart Motor Update

POZNÁMKA: Používáte-li proudový práh ve vlastním programu, prahové hodnoty mohou vyžadovat úpravu

• Opravena chyba Smart Motor „slabá zpátečka po zastavení“.

VEXos verze 1.13

Vydáno listopadu 2014

POZNÁMKA: Vyžaduje firmware ovladače 1.04 nebo vyšší a aktualizaci Smart Motor

• Aktualizovaný program "Autopilot" umožňující funkce bez všech senzorů
• Vylepšené zobrazení "Chyby kabeláže"
• Poskytuje další funkce pro podporu ROBOTC
• Opravena chyba v řízení polohy Smart Motor PID
• Snížená latence ve zpětné vazbě polohy Smart Motor
• Obecné opravy chyb & vylepšení výkonu

VEXos verze 1.12

Vydáno srpna 2014

POZNÁMKA: Vyžaduje řadič Firmware 1.03 nebo vyšší

• Přidáno „Plug and Play“ pro chytrá zařízení
• Do upozornění "Chyby kabeláže" přidána informace
• Přidána položka nabídky „Informace o zařízení“.
• Přidány podrobnosti k položce nabídky "Informace o systému".
• Přidána možnost "Reset to Default" do Driver Control
• Vylepšený výkon I2C
• Obecné opravy chyb & vylepšení výkonu

VEXos verze 1.11

Vydáno července 2014

• Přidán program Autopilot

VEXos verze 1.1

Vydáno května 2014

• Přidána podpora pro 2,4 GHz rádio
• Upravená mapa paměti
  Poznámka: Staré programy budou vymazány
• Přidána matematická knihovna
• Obecná stabilita a opravy chyb

VEXos verze 1.09

Vydáno března 2014

• Zvýšená rychlost robotického mozku na rádiovou sběrnici

VEXos verze 1.08

Vydáno ledna 2014

• Opravena chyba, která způsobovala, že motory ignorovaly některé příkazy

VEXos verze 1.07

Vydáno října 2013

• Přidány výchozí možnosti inverze motoru
• Přidána vylepšená podpora pro senzor vzdálenosti
• Opravena chyba zpoždění odezvy motoru

VEXos verze 1.06

Vydáno října 2013

• Přidána podpora pro programování v Modkitu nebo ROBOTC
• Přidána navigace v nabídce pomocí ovladače (tlačítka E a F)
• Obecná stabilita a opravy chyb

VEXos verze 1.05

Vydáno září 2013

• Vnitřní vydání

VEXos verze 1.04

Vydáno září 2013

• Vnitřní vydání

VEXos verze 1.03

Vydáno září 2013

• Opravena chyba „reverzního motoru“ z verze 1.02

VEXos verze 1.02

Vydáno září 2013

• Přidána podpora pro vlastní uživatelské programy
• Přidána podpora pro zvýšenou funkčnost senzoru a Smart Motor

VEXos verze 1.01

• První vydání

Firmware ovladače 1.05

Vydáno září 2015

• Podporuje VEX IQ Smart Radio

Firmware ovladače 1.04

Vydáno listopadu 2014

• Podporuje Robot Brain Firmware v1.13
• Vylepšený software pro nabíjení baterie pro lepší výkon
• Aktualizovaná komunikace o stavu nabití baterie &

Firmware ovladače 1.03

Vydáno srpna 2014

• Podporuje Robot Brain Firmware v1.12
• Zvýšený počet dostupných 900 MHz kanálů
• Vylepšená indikace slabé baterie

Firmware ovladače 1.02

Vydáno května 2014

• Přidána podpora pro 2,4 GHz rádio

Firmware ovladače 1.01

• První vydání