Konfigurace pracovní buňky VEX V5 ve VEXcode V5 – Knihovna VEX

Uživatelské programy musí být schopny interagovat se vstupy a výstupy robotické pracovní buňky. To se provádí konfigurací zařízení v rámci aplikace. VEXcode V5 používá konfiguraci robota ke konfiguraci zařízení VEX V5 Workcell v rámci projektu.

Když začínáte kódovat pracovní buňku V5 pomocí kódu VEXcode V5, bloky z kategorie „Arm“ se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude zařízení „ARM“ přidáno do konfigurace robota.

Pracovní prostor VEXcode V5 zobrazující robotické rameno přidané do nabídky Zařízení. Zobrazí se sada nástrojů pro bloky a kategorie Arm bloků je nyní k dispozici a je zvýrazněna.

Přidání zařízení 'ARM'

Chcete-li přidat zařízení „ARM“ do konfigurace robota, postupujte podle následujících kroků:

Ikona aplikace VEXcode V5.

Spusťte VEXcode V5.

VEXcode V5 se zvýrazněnou ikonou Zařízení na panelu nástrojů mezi ikonami Prohlížeč kódu a Monitor.

Klepnutím na tlačítko Konfigurace robota otevřete okno Zařízení.

Nabídka Zařízení VEXcode V5 se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

Vyberte možnost Přidat zařízení.

V nabídce Vybrat zařízení je zvýrazněna možnost Zapnout zařízení.

Vyberte možnost ARM.

Zobrazí se nabídka Konfigurace se dvěma možnostmi: Standardní konfigurace a Vlastní konfigurace.

Objeví se 'Arm Configuration'. Budete si moci vybrat „Standardní konfiguraci“ nebo „Vlastní konfiguraci“.

V nabídce Konfigurace ramene po výběru možnosti Standardní konfigurace jsou čtyři klouby přiřazeny prvním čtyřem inteligentním portům.

Pokud zvolíte 'Standardní konfigurace', bude to vaše konfigurace jištění.

V nabídce Konfigurace ramene (Arm Config) po výběru možnosti Vlastní konfigurace (Custom Config) se u čtyř kloubů zobrazí nabídky, ve kterých je lze přiřadit k vlastní konfiguraci portů.

Pokud zvolíte 'Custom Configuration', budete moci přiřadit porty pro vaši konfiguraci ramene.

Nabídka Konfigurace zapnutí se zvýrazněným tlačítkem Hotovo níže.

Vyberte možnost Hotovo.

Nabídka zařízení se zvýrazněnou ikonou šipky doprava v pravém horním rohu.

Sbalte okno Zařízení výběrem šipky.

Je zobrazena sada nástrojů pro bloky VEXcode V5 a kategorie bloků Arm je nyní k dispozici a je zvýrazněna.

Nyní uvidíte bloky z kategorie 'Arm' v panelu nástrojů.

Přejmenování zařízení 'ARM'

Nabídka Konfigurace Arm se zvýrazněným polem názvu, které indikuje, že ji lze přejmenovat.

Zařízení můžete přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky 'Arm Configuration'. Nový název musí odpovídat protokolu pojmenování . Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Jakmile je zařízení přejmenováno, vyberte 'Hotovo' a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Blok nástroje VEXcode Set s otevřenou rozbalovací nabídkou zařízení pro výběr nového názvu ramene.

Pokud změníte název zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.

Mazání zařízení 'ARM'

Nabídka Zařízení se zvýrazněným již přidaným zařízením Aktivace.

Jakmile bylo zařízení přidáno do konfigurace robota, lze jej odstranit. Nejprve v okně Zařízení vyberte zařízení, které chcete smazat.

Nabídka Konfigurace aktivace se zvýrazněným tlačítkem Odstranit níže.

Poté vyberte možnost 'Delete' ve spodní části obrazovky 'Arm Configuration'.

Poznámka: Pokud odstraníte zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také bloky, které smazané zařízení používaly.

Další informace o konfiguraci zařízení ve VEXcode V5 v těchto článcích z knihovny VEX.