Konfigurace pracovní buňky VEX V5 ve VEXcode V5

Uživatelské programy musí být schopny interagovat se vstupy a výstupy robotické pracovní buňky. To se provádí konfigurací zařízení v rámci aplikace. VEXcode V5 používá konfiguraci robota ke konfiguraci zařízení VEX V5 Workcell v rámci projektu.

Když začínáte kódovat pracovní buňku V5 pomocí kódu VEXcode V5, bloky z kategorie „Arm“ se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude zařízení „ARM“ přidáno do konfigurace robota.

Diagram zobrazující různé bloky z programovacího prostředí VEXcode související s kategorií CTE (kariérní a technické vzdělávání), ilustrující, jak používat různé programovací funkce v robotice.


Přidání zařízení 'ARM'

Chcete-li přidat zařízení „ARM“ do konfigurace robota, postupujte podle následujících kroků:

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode V5, představující různé programovací bloky a nástroje pro vzdělávání v oblasti robotiky, které se týkají kariéry a technického vzdělávání.

Spusťte VEXcode V5.

Rozhraní tlačítka zařízení VEXcode zobrazující různé možnosti programování a ovládací prvky pro vzdělávání robotiky v nastavení Career and Technical Education (CTE).

Klepnutím na tlačítko Konfigurace robota otevřete okno Zařízení.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující proces přidání zařízení s různými možnostmi a nastaveními souvisejícími s projekty CTE (Career and Technical Education).

Vyberte možnost Přidat zařízení.

Sestava ramene VEX Robotics představující různé komponenty navržené pro vzdělávací účely v oblasti kariérního a technického vzdělávání (CTE) pomocí kódu VEXcode.

Vyberte možnost ARM.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky a možnosti pro projekty CTE (kariérní a technické vzdělávání), zvýrazňující funkce a nástroje dostupné uživatelům.

Objeví se 'Arm Configuration'. Budete si moci vybrat „Standardní konfiguraci“ nebo „Vlastní konfiguraci“.

Diagram znázorňující konfiguraci ramene pro robotiku VEX, zobrazující různé klouby a polohy, relevantní pro programování CTE a VEXcode.

Pokud zvolíte 'Standardní konfigurace', bude to vaše konfigurace jištění.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující programovací bloky a nástroje pro aplikace CTE (kariérní a technické vzdělávání), zdůrazňující vlastnosti a funkce relevantní pro kódování a robotiku.

Pokud zvolíte 'Custom Configuration', budete moci přiřadit porty pro vaši konfiguraci ramene.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující dokončený programovací projekt ilustrující funkce související s kariérou a technickým vzděláváním.

Vyberte možnost Hotovo.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující funkci sbalení v sekci CTE (kariérní a technické vzdělávání), která ukazuje, jak efektivně spravovat bloky kódu.

Sbalte okno Zařízení výběrem šipky.

Snímek obrazovky programovacího rozhraní VEXcode zobrazující bloky kódu pro projekty robotiky, ilustrující funkce a nástroje dostupné pro kariérní a technické vzdělávání.

Nyní uvidíte bloky z kategorie 'Arm' v panelu nástrojů.


Přejmenování zařízení 'ARM'

Robotické rameno s více klouby a chapadlem, které představuje svůj design a funkčnost ve vzdělávacím kontextu VEX Robotics, ilustruje koncepty související s kariérním a technickým vzděláváním a programováním VEXcode.

Zařízení můžete přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky 'Arm Configuration'. Nový název musí odpovídat protokolu pojmenování . Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Jakmile je zařízení přejmenováno, vyberte 'Hotovo' a odešlete změny zařízení do konfigurace.

Snímek obrazovky rozhraní VEXcode zobrazující funkci „Změnit název bloku“ ilustrující, jak upravit název programovacího bloku v kontextu kariérního a technického vzdělávání.

Pokud změníte název zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.


Mazání zařízení 'ARM'

Schéma zařízení paže používaného v robotice VEX, ilustrující jeho součásti a design, relevantní pro kariérní a technické vzdělávání a programování VEXcode.

Jakmile bylo zařízení přidáno do konfigurace robota, lze jej odstranit. Nejprve v okně Zařízení vyberte zařízení, které chcete smazat.

Ikona představující funkci odstranění ve VEXcode, která se používá v kontextu kariérního a technického vzdělávání (CTE) k označení odstranění prvků v softwaru.

Poté vyberte možnost 'Delete' ve spodní části obrazovky 'Arm Configuration'.

Poznámka: Pokud odstraníte zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také bloky, které smazané zařízení používaly.

Další informace o konfiguraci zařízení ve VEXcode V5 v těchto článcích z knihovny VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: