Uživatelské programy musí být schopny interagovat se vstupy a výstupy robotické pracovní buňky. To se provádí konfigurací zařízení v rámci aplikace. VEXcode V5 používá konfiguraci robota ke konfiguraci zařízení VEX V5 Workcell v rámci projektu.
Když začínáte kódovat pracovní buňku V5 pomocí kódu VEXcode V5, bloky z kategorie „Arm“ se v Toolboxu neobjeví, dokud nebude zařízení „ARM“ přidáno do konfigurace robota.
Přidání zařízení 'ARM'
Chcete-li přidat zařízení „ARM“ do konfigurace robota, postupujte podle následujících kroků:
Spusťte VEXcode V5.
Klepnutím na tlačítko Konfigurace robota otevřete okno Zařízení.
Vyberte možnost Přidat zařízení.
Vyberte možnost ARM.
Objeví se 'Arm Configuration'. Budete si moci vybrat „Standardní konfiguraci“ nebo „Vlastní konfiguraci“.
Pokud zvolíte 'Standardní konfigurace', bude to vaše konfigurace jištění.
Pokud zvolíte 'Custom Configuration', budete moci přiřadit porty pro vaši konfiguraci ramene.
Vyberte možnost Hotovo.
Sbalte okno Zařízení výběrem šipky.
Nyní uvidíte bloky z kategorie 'Arm' v panelu nástrojů.
Přejmenování zařízení 'ARM'
Zařízení můžete přejmenovat změnou názvu v textovém poli v horní části obrazovky 'Arm Configuration'. Nový název musí odpovídat protokolu pojmenování . Pokud vyberete neplatný název, textové pole se zvýrazní červeně. Jakmile je zařízení přejmenováno, vyberte 'Hotovo' a odešlete změny zařízení do konfigurace.
Pokud změníte název zařízení, které se již ve vašem projektu používá, budete muset aktualizovat název zařízení v bloku na nový název pomocí rozevíracího seznamu.
Mazání zařízení 'ARM'
Jakmile bylo zařízení přidáno do konfigurace robota, lze jej odstranit. Nejprve v okně Zařízení vyberte zařízení, které chcete smazat.
Poté vyberte možnost 'Delete' ve spodní části obrazovky 'Arm Configuration'.
Poznámka: Pokud odstraníte zařízení, které se již ve vašem projektu používá, váš projekt vygeneruje chybu, pokud se jej pokusíte stáhnout, dokud neodstraníte také bloky, které smazané zařízení používaly.
Další informace o konfiguraci zařízení ve VEXcode V5 v těchto článcích z knihovny VEX.