Stavba s pracovní buňkou V5 - Část 2: Pohyb – Knihovna VEX

Sestavení VEX V5 Workcell je zábavná a vzdělávací činnost.

Diagram znázorňující nastavení pracovní buňky V5 pro kariérní a technické vzdělávání, zobrazující komponenty a jejich uspořádání pro optimální funkčnost v laboratorním prostředí.

Sestavte pokyny pro nastavení V5 Workcell, obsahující označené komponenty a montážní kroky pro projekty CTE (kariérní a technické vzdělávání).

Pokyny k sestavení, které najdete v části Seek v laboratořích V5 Workcell STEM Labs, poskytují seznamy dílů a podrobné ilustrace, které studentům pomohou při sestavování.

Existuje však několik tipů a triků, které mohou stavbu ještě zjednodušit.

Co jsou produkty V5 Motion?

Schéma hardwarového nastavení V5 Workcell s podrobnostmi o různých komponentách a jejich popisech pro vzdělávací účely v oblasti profesního a technického vzdělávání.

Produkty V5 Motion, které se používají pro V5 Workcell, zahrnují V5 Smart Motors, vysoce pevná řetězová kola/řetěza běhoun nádrže.

Inteligentní motor V5 je to, co pohybuje klouby na robotickém rameni, dopravníky a převaděč připojený k pracovní buňce V5. Slouží jako akční členy pro pracovní buňku V5, aby způsobily pohyb, ke kterému dochází.

Mnoho dalších informací o V5 Smart Motors je v článcích v Motor.

Dopravníky pro V5 Workcell se skládají z vysoce pevných řetězových kol a řetězů a běhounu nádrže.

Poznámka: Přenášecí dopravník V5 Workcell má několik dopravníkových spojů, které jsou přizpůsobeny pro V5 Workcell.

Tipy a triky při práci s produkty V5 Motion

Inteligentní motory V5 mají čtvercovou zásuvku, která se otáčí. Do této objímky lze vložit čtvercovou hřídel a ta se bude nuceně otáčet. Některé tipy a triky, které vám s tím pomohou, zahrnují:

Detailní záběr na nákružek hřídele použitý v nastavení V5 Workcell pro CTE (kariérní a technické vzdělávání), předvádějící jeho design a funkční vlastnosti.

Ujistěte se, že jsou hřídele zcela zasunuty do pouzdra hřídele motoru V5 Smart Motor.

Na hřídeli protilehlé k objímce motoru musí být umístěn nákružek hřídele a orientovaný tak, aby zabránil vytažení hřídele z objímky motoru.

Další informace o použití hřídelí s motorem V5 Smart najdete v článku Použití hřídelí V5.

Některé tipy a triky, které vám pomohou při sestavování dopravníků a překlápěče, zahrnují:

Vysokopevnostní řetěz a běhouny nádrže jsou sestaveny spojením jednotlivých článků dohromady, což umožňuje použití vlastních délek mezi řetězovými koly. Články lze sestavit tak, že se dva spojí pod mírným úhlem, přičemž se otvor na jednom článku zarovná s výstupkem na druhém. Potom otočte dva články, dokud nezaklapnou dohromady jako celek.

Příklad vysokopevnostního řetězu.

Příklad běhounů tanků.
Pro demontáž řetězu/článků běhounu nádrže postupujte v opačném pořadí.

Detailní obrázek sestavy řetězového kola a řetězu použitého v nastavení V5 Workcell pro kariérní a technické vzdělávání, ilustrující mechanické součásti používané v robotice.

Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců sestaveného řetězu/běhounu nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.

Porovnání čtvercových břitových destiček V5 a kulatých břitových destiček pro nastavení pracovní buňky V5 v profesním a technickém vzdělávání, ilustrující rozdíly v designu a použití.

Ujistěte se, že jsou čtvercové kovové vložky nebo kulaté plastové vložky umístěny ve vysokopevnostních ozubených kolech před jejich montáží na hřídel.

Schéma nosné desky použité v nastavení V5 Workcell pro kariérní a technické vzdělávání, ilustrující její součásti a sestavu pro vzdělávací účely.

Přepínač potřebuje k sobě připevněnou desku zámku hřídele, aby se mohl otáčet s hřídelí. Deska zámku a ložisko mohou být zaměněny, protože vypadají podobně. Deska zámku hřídele má čtvercový středový otvor a ložisko má kulatý středový otvor.