Stavba s pracovní buňkou V5 - Část 2: Pohyb – Knihovna VEX

Sestavení VEX V5 Workcell je zábavná a vzdělávací činnost.

Sestavení pracovní buňky VEX V5 zobrazující robotické rameno, dopravníky, disky a mozek V5.

Stránka s pokyny k sestavení v laboratořích VEX Workcell STEM zobrazující jednotku průmyslové robotiky s postupem montáže.

Pokyny k sestavení, které najdete v části Seek v laboratořích V5 Workcell STEM Labs, poskytují seznamy dílů a podrobné ilustrace, které studentům pomohou při sestavování.

Existuje však několik tipů a triků, které mohou stavbu ještě zjednodušit.

Co jsou produkty V5 Motion?

Pracovní buňka VEX V5 zobrazující dopravníkový systém se vstupním, transportním, odkláněcím a výstupním dopravníkem zvýrazněným barevnými cestami.

Produkty V5 Motion, které se používají pro V5 Workcell, zahrnují V5 Smart Motors, vysoce pevná řetězová kola/řetěza běhoun nádrže.

Inteligentní motor V5 je to, co pohybuje klouby na robotickém rameni, dopravníky a převaděč připojený k pracovní buňce V5. Slouží jako akční členy pro pracovní buňku V5, aby způsobily pohyb, ke kterému dochází.

Mnoho dalších informací o V5 Smart Motors je v článcích v Motor.

Dopravníky pro V5 Workcell se skládají z vysoce pevných řetězových kol a řetězů a běhounu nádrže.

Poznámka: Přenášecí dopravník V5 Workcell má několik dopravníkových spojů, které jsou přizpůsobeny pro V5 Workcell.

Tipy a triky pro práci s produkty V5 Motion

Inteligentní motory V5 mají čtvercovou zásuvku, která se otáčí. Do této objímky lze vložit čtvercovou hřídel a ta se bude nuceně otáčet. Některé tipy a triky, které vám s tím pomohou, zahrnují:

Objímka hřídele.

Ujistěte se, že jsou hřídele zcela zasunuty do pouzdra hřídele motoru V5 Smart Motor.

Na hřídeli protilehlé k objímce motoru musí být umístěn nákružek hřídele a orientovaný tak, aby zabránil vytažení hřídele z objímky motoru.

Další informace o použití hřídelí s motorem V5 Smart najdete v článku Použití hřídelí V5.

Některé tipy a triky, které vám pomohou při sestavování dopravníků a překlápěče, zahrnují:

Vysoce pevné řetězy a pásy pro nádrže se sestavují spojením jednotlivých článků, což umožňuje použití vlastních délek mezi ozubenými koly. Články lze sestavit tak, že se dva k sobě přiblíží pod mírným úhlem a otvor na jednom článku se zarovná s výstupkem na dalším. Pak oběma články otáčejte, dokud nezacvaknou do jednoho celku.

Podívejte se na tuto animaci s příkladem sestavení vysokopevnostního řetězu.

Podívejte se na tuto animaci s příkladem montáže stupňů pro tanky.
Pro demontáž článků řetězu/běhounu nádrže postupujte v opačném pořadí.

Ozubené kolo sloužící k upevnění částí řetězu k sobě.

Jedna technika, která může pomoci při spojování dvou konců sestaveného řetězu/běhounu nádrže, je položit řetěz/běhoun nádrže na ozubené kolo a zároveň spojovat dva konce.

Kulaté a čtvercové plastové vložky jsou znázorněny při vkládání do dílů ozubených kol.

Ujistěte se, že jsou čtvercové kovové vložky nebo kulaté plastové vložky umístěny ve vysokopevnostních ozubených kolech před jejich montáží na hřídel.

Ložiskový díl zobrazený vedle dílu pojistné desky hřídele.

Přepínač potřebuje k sobě připevněnou desku zámku hřídele, aby se mohl otáčet s hřídelí. Deska zámku a ložisko mohou být zaměněny, protože vypadají podobně. Deska zámku hřídele má čtvercový středový otvor a ložisko má kulatý středový otvor.