Tento článek se bude zabývat některými opatřeními a bezpečnostními pokyny.
Pinch Points
Body sevření se objevují vždy, když se pohybující objekt dostane do kontaktu s jiným objektem. Mohlo by to být kolo, které je blízko podvozku, rameno s věží, dvě ozubená kola zabírající, nebo mnoho věcí souvisejících s robotikou.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se míst sevřením:
- Svaž dlouhé vlasy dozadu.
- Odstraňte visící šperky, šátky, kravaty nebo jiné oblečení a/nebo doplňky, které by mohly spadnout do bodu sevření.
- Udržujte prsty mimo jakékoli pohyblivé části robota.
- Pomocí nástroje Pin Tool umístěte špendlík na těsné místo, místo abyste do oblasti vkládali prsty.
- Buďte opatrní při montáži/demontáži dlaždic pole a obvodových zdí pole pro body sevření.
- Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě skřípnutí.
Bezpečnostní pokyny pro práci s vaším robotem:
- Před manipulací s robotem vypněte.
- Před manipulací s robotem zastavte spuštění autonomního projektu vašeho robota.
- Zajistěte paže a další manipulační prostředky při práci kolem nich umístěním hřídele/čepu nebo spouště do blízkosti otočného bodu, aby se zabránilo jejich pohybu (nezapomeňte je odstranit, než budete robota ovládat).
- Hřídel/čep: Často je na věži robota zarovnaný otvor, který umožňuje vložení hřídele nebo čepu skrz otvor a do otvoru na rameni nebo v převodu ramene, který zajistí rameno na místě.
- Trig: Často je možné připojit kus konstrukčního plastu mezi rameno vašeho robota a jeho věž a vytvořit tak pevný trojúhelník, který zablokuje rameno na místě.
- Před zapnutím robota pomalu pohybujte všemi otočnými body, koly, ozubenými koly a ozubenými koly, abyste se ujistili, že nejsou žádné kabely, gumičky, elektronika nebo plastové konstrukce, které by byly zachyceny pohybem.
Padající předměty
K padajícím předmětům dochází, když je odstraněna podpěra předmětu. Mohly by to být věci jako robot sjíždějící ze stolu nebo spadnutí koše na součástky.
Osobní bezpečnostní pokyny týkající se padajících předmětů:
Při práci kolem nebo při obsluze robotů používejte obuv s uzavřenou špičkou.
Procházka. Udělejte ne běh.
Udržujte svůj pracovní prostor čistý a organizovaný.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě zranění způsobených pádem nebo padajícími předměty.
Bezpečnostní pokyny pro padající předměty pro práci s vaším robotem:
- Při práci na robotu umístěte robota do nejnižšího možného stavu. Pokud je pro práci s robotem potřeba natažená poloha, položte ho do polohy, která je nejméně nebezpečná.
- Spusťte robota na podlaze nebo na hracím poli, ne na stole nebo pultu.
- Přebytečné díly vraťte do jejich skladovacího prostoru, jakmile již nebudou potřeba.
Ostré hrany
Pokud se součást zlomí nebo praskne, objeví se ostré hrany.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se ostrých hran:
Dávejte pozor na ostré povrchy na hřišti a herních prvcích. Okamžitě to nahlaste.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě jakéhokoli řezu nebo škrábnutí.
Bezpečnostní pokyny pro ostré hrany pro práci s vaším robotem:
- Zkontrolujte kovové a plastové díly, zda nemají špičky, otřepy nebo praskliny, které se mohly objevit při výrobě nebo přepravě.
- Pravidelně robot kontrolujte, abyste se ujistili, že nemá zlomené nebo ostré části.
- Všechny díly, které mají ostré hrany, ihned opatrně vyměňte.
Elektrické komponenty
Většina energie pro vašeho robota pochází z jeho baterií. Baterie jsou velmi bezpečné. Pokud však prasknou nebo se poškodí, mohou z nich unikat nebezpečné chemikálie. Pokud dojde k elektrickému zkratu, který umožní přímé propojení dvou svorek baterie, může to být velmi nebezpečná situace a způsobit extrémní teplo. Nejčastější příčinou elektrických zkratů jsou praskliny v izolaci kabelů nebo kovové úlomky, které se dostanou do inteligentních portů senzorů, motorů a mozků.
Použití nesprávné nabíječky může také poškodit baterii.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se elektrických součástí:
Nedotýkejte se obou svorek baterie současně žádnou částí těla.
Pokud se některá část vašeho robota cítí abnormálně teplá nebo horká na dotek, okamžitě upozorněte dospělého a odejděte od robota.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc pro jakoukoli popálenou kůži.
Bezpečnostní pokyny pro elektrické součásti pro práci s vaším robotem:
Před zapnutím robota zkontrolujte, zda nemá prasklé nebo roztřepené kabely, a pokud je najdete, okamžitě je vyměňte.
Před zapojením Smart Cable zkontrolujte, zda na všech inteligentních portech nejsou nečistoty nebo ohnuté kolíky.
Umístěte elektrickou pásku přes svorky baterií, když jsou skladovány.
Používejte vhodné nabíječky baterií.
Před použitím zkontrolujte všechny baterie, senzory, motory a mozek robota, zda nevykazují vady a poškození, pokud nějaké najdete, uložte je na bezpečném místě a co nejdříve je recyklujte.
Tento seznam opatření a souvisejících pokynů nezahrnuje všechny bezpečnostní problémy spojené s prací na robotech a soutěží s nimi. Jejich účelem je poukázat na některé z častějších bezpečnostních problémů. Zdravý rozum a správné školení jsou vaše nejlepší záruky. Celkově se bavte se svým robotem a buďte v bezpečí!