Při sestavování, programování a soutěžení s roboty existují určitá opatření, která je třeba dodržovat. Existují bezpečnostní pokyny, které vám pomohou bezpečně pracovat s vaším robotem.
Tento článek se bude zabývat některými bezpečnostními opatřeními a pokyny.
Místa sevření
Body sevření se objevují vždy, když se pohybující objekt dostane do kontaktu s jiným objektem. Mohlo by to být kolo, které je blízko podvozku, rameno s věží, dvě ozubená kola spolu zabírající, dva povrchy nástroje nebo jakákoli řada věcí souvisejících s robotikou.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se míst sevření:
Před manipulací s robotem vypněte veškerý tlak vzduchu.
Deaktivujte svého robota po autonomní rutině.
Svaž dlouhé vlasy dozadu.
Odstraňte visící šperky, šátky, kravaty nebo jiné oblečení a/nebo doplňky, které by mohly spadnout do bodu sevření.
Udržujte prsty mimo jakékoli pohyblivé části robota.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě skřípnutí.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem, kde by mohlo dojít ke skřípnutí:
- Při práci kolem nich zajistěte ramena a další manipulační prostředky umístěním hřídele/šroubu, blokovacího ozubeného kola nebo spouště do blízkosti otočného bodu, abyste zabránili jejich pohybu (nezapomeňte je odstranit, než budete robota ovládat).
- Hřídel/šroub: Na věži robota je často zarovnaný otvor, který umožňuje vložení hřídele nebo šroubu skrz otvor a do otvoru na rameni nebo převodu ramene, který zajistí rameno na místě.
-
Zablokování ozubeného kola: Někdy je možné umístit malé ozubené kolo mezi dvě ozubená kola tam, kde se dotýkají, jako je tomu u systému dvojitého zpětného zdvihu se čtyřmi tyčemi. Malé ozubené kolo zabraňuje otáčení některého z ozubených kol výtahu, protože zablokované ozubené kolo je zaseknuté mezi dvěma ozubenými koly výtahu.
Poznámka: Tato metoda závisí na hmotnosti zvedáku směřujícího dolů, aby udržela vázací převod na místě. - Trig: Často je možné připojit kus konstrukčního kovu mezi rameno vašeho robota a jeho věž a vytvořit tak pevný trojúhelník, který zablokuje rameno na místě.
- Před zapnutím robota pomalu pohybujte všemi otočnými body, koly, ozubenými koly a ozubenými koly, abyste se ujistili, že nejsou žádné kabely, trubky, elastické materiály nebo hardware, které by mohly být zachyceny pohybem.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nářadím v místě skřípnutí:
Udržujte místa sevření nástrojů mimo vaši pokožku a kůži ostatních.
Při utahování nebo povolování konektorů buďte opatrní. Je možné sevřít kůži mezi nástrojem a tvrdým povrchem.
Kdykoli je to možné, použijte nástroj k umístění konektoru na těsné místo, místo abyste do oblasti vkládali prsty.
Ostré hrany
Ostré hrany vznikají při každém řezání materiálu. Tyto materiály mohou být kovové nebo plastové. Nástroje používané k řezání materiálů mají ostré hrany. Pokud se součást zlomí nebo praskne, obvykle bude mít ostrou hranu.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se ostrých hran:
Opilujte nebo obruste všechny hrany oříznutého materiálu, abyste odstranili ostré hrany.
Dávejte pozor na ostré povrchy na hřišti a herních prvcích. Nezapomeňte je okamžitě nahlásit.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě jakéhokoli řezu nebo škrábnutí.
Bezpečnostní pokyny pro ostré hrany pro práci s vaším robotem:
Zkontrolujte kusy kovu, plastu a konektory, zda nemají špičky, otřepy nebo praskliny, které se mohly objevit při výrobě nebo přepravě.
Pravidelně robot kontrolujte, abyste se ujistili, že nemá zlomené nebo ostré části.
Bezpečnostní pokyny pro ostré hrany pro práci s nástroji:
- Udržujte kůži mimo dosah řezných hran nástrojů.
- Zajistěte řezaný materiál ve svěráku nebo svěrce, kdykoli je to možné.
- Používejte řezné pohyby, které jsou daleko od vaší pokožky a pokožky ostatních.
- Ujistěte se, že v blízkosti řezaných ploch nejsou žádné elektrické kabely nebo pneumatické hadice.
- Ujistěte se, že řezaný materiál není pod tlakem, jako například kovová konstrukce držící zátěž.
Létající trosky
Poletující úlomky se mohou objevit, když je robot v pohybu, když se řeže materiál, uvolňují se elastické materiály nebo se uvolňuje tlak.
Osobní bezpečnostní pokyny týkající se létajících úlomků. Vždy používejte ochranu očí, například ochranné brýle , když:
Soutěží v robotické soutěži.
V oblasti jámy, když se v blízkosti používá elektrické nářadí.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc, pokud se vám létající úlomky dostanou do očí nebo kůže.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem týkající se poletujících úlomků. Vždy používejte ochranu očí, například ochranné brýle, když:
- Pneumatický systém vašeho robota je pod tlakem.
- Elastické materiály (gumičky, pryžové hadice) jsou napájeny energií.
- Zařízení na vašem robotu se mohou otáčet při velmi vysokých otáčkách.
Poznámka: Zakryjte elektroniku vždy, když se v blízkosti používají nástroje, které vytvářejí kovové piliny.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nářadím, týkající se poletujících úlomků. Vždy používejte ochranu očí, jako jsou ochranné brýle nebo štít na když:
- Používání elektrického nářadí.
- Silné tlučení do předmětu.
- Pájecí dráty nebo elektroniku (viz pravidla hry týkající se úprav elektroniky nebo provádění oprav).
Poznámka: Měla by existovat samostatná oblast pro použití elektrického nářadí mimo obecnou oblast, kde se roboti sestavují, programují a obsluhují.
Padající předměty
K padajícím předmětům dochází, když je odstraněna podpěra předmětu. Mohou to být věci jako robot sjíždějící ze stolu nebo upuštění nástroje.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se padajících předmětů:
- Při práci kolem nebo při obsluze robotů používejte obuv s uzavřenou špičkou.
- Procházka. Neběhej.
- Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě zranění způsobených pádem nebo padajícími předměty.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem v souvislosti s padajícími předměty:
Udržujte magnetický chránič obrazovky na svém robotickém mozku V5, abyste chránili dotykovou obrazovku před padajícími předměty.
Při práci na robotu umístěte robota do nejnižšího možného stavu. Pokud je pro práci s robotem potřeba natažená poloha, položte ho do polohy, která je nejméně nebezpečná.
Ovládejte svého robota na podlaze nebo na hřišti, nikoli na stole nebo pultu.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nářadím při práci s padajícími předměty:
- Udržujte svůj pracovní prostor čistý a organizovaný.
- Vraťte nástroje a náhradní díly do jejich úložného prostoru, jakmile již nebudou potřeba.
Extrémní teplota
Extrémní teplota na horním konci může nastat z horkovzdušných pistolí, pájení, plamenů, tření, mechanického namáhání nebo elektrických zkratů a na spodním konci z rychlého uvolnění tlaku.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se extrémních teplot:
Konzervované prachovky a jiné aerosoly nasměrujte mimo vaši pokožku a pokožku ostatních.
Kov, který byl nedávno řezán nebo namáhán, držte rychle a opakovaně (jako je ohýbání kousku kovu tam a zpět) pryč od vaší pokožky a pokožky ostatních.
Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc pro jakoukoli popálenou nebo omrzlou kůži.
Bezpečnostní pokyny pro práci s robotem v extrémních teplotách:
- Před zapnutím robota zkontrolujte, zda nemá prasklé nebo roztřepené kabely, a pokud je najdete, okamžitě je vyměňte.
- Umístěte elektrickou pásku přes svorky baterií, když jsou skladovány.
- Používejte vhodné nabíječky baterií.
- Před použitím zkontrolujte všechny baterie, zda nemají vady a poškození, pokud nějaké najdete, uložte je na bezpečném místě a co nejdříve je recyklujte.
Bezpečnostní pokyny pro práci s nářadím v extrémních teplotách:
Buďte opatrní kolem materiálu, který byl právě nařezán.
Před použitím se ujistěte, že multimetry, testery baterií a baterie jsou správně nastaveny.
Při zkoušení napětí zabraňte vzájemnému dotyku sond.
Při používání otevřeného ohně, páječek a horkovzdušných pistolí buďte extrémně opatrní (viz pravidla soutěžní hry týkající se zahřívání plastů a úprav elektroniky).
Tlak
K tlaku může dojít zahřátím uzavřené nádoby nebo přečerpáním pneumatického systému.
Pokyny pro osobní bezpečnost týkající se tlaku:
- Při uvolňování tlaku z pneumatiky nasměrujte výfukový konec pneumatického prstového ventilu směrem od vaší pokožky/očí a pokožky/očí ostatních.
- Při napumpování pneumatického systému umístěte ruční pumpy na pneumatiky pevně na zem a zajistěte je nohama, nepoužívejte tyto pumpy na stole nebo pultu.
- Okamžitě vyhledejte lékařskou pomoc v případě zranění způsobených náhlým uvolněním tlaku.
Pokyny pro bezpečnost práce s robotem při práci s tlakem:
Před úplným natlakováním otestujte svůj pneumatický systém nízkým tlakem. (viz pravidla soutěžní hry týkající se použití pneumatiky)
Zkontrolujte všechny pneumatické armatury a solenoidy, zda nedochází k úniku vzduchu.
Uvolněte tlak z pneumatického systému robota předtím, než se pokusíte odpojit hadičky nebo provést jakoukoli jinou práci.
Pokyny pro bezpečnost práce s tlakem při práci s nástroji:
- Nastavte maximální tlak na elektrickém vzduchovém kompresoru na limit stanovený pro pneumatika v pravidlech soutěžní hry.
- Používejte ruční vzduchové pumpy, které mají vestavěný manometr.
- Aerosolové plechovky skladujte a provozujte při pokojové teplotě, nevystavujte tlakové plechovky žádné formě tepla.
Tento seznam opatření a souvisejících pokynů nezahrnuje všechny bezpečnostní problémy spojené s prací na robotech a soutěží s nimi. Jejich účelem je poukázat na některé z častějších bezpečnostních problémů. Zdravý rozum a správné školení jsou vaše nejlepší záruky. Celkově se bavte se svým robotem a buďte v bezpečí!