Použití senzoru vzdálenosti V5

V5 Distance Sensor je jedním z výkonných senzorů V5, které jsou navrženy pro úplnou integraci s robotickou platformou V5. Tento senzor využívá puls laserového světla bezpečného ve třídě k měření vzdálenosti od přední části senzoru k objektu.

---

Popis

Senzor vzdálenosti V5 lze také použít k detekci objektu a určení relativní velikosti objektu. Přibližná velikost objektu se uvádí jako malá, střední nebo velká.

Senzor lze použít k výpočtu rychlosti přiblížení robota. Rychlost přiblížení měří rychlost robota/senzoru při jeho pohybu směrem k objektu.

---

Jak funguje snímač vzdálenosti

Snímač vzdálenosti V5 vysílá puls laserového světla bezpečného ve třídě a měří dobu, za kterou se puls odrazí. To umožňuje výpočet vzdálenosti.

Laser třídy 1 snímače je podobný laserům používaným na moderních mobilních telefonech pro detekci hlavy. Laser umožňuje senzoru mít velmi úzké zorné pole, takže detekce je vždy přímo před senzorem.

Rozsah měření snímače vzdálenosti V5 je 20 milimetrů (mm) až 2 000 milimetrů (mm) (0,79 palce až 78,74 palce). Pod 200 milimetrů (mm) je přesnost přibližně +/‐15 milimetrů (mm); nad 200 milimetrů (mm) je přesnost přibližně 5 %.

Snímač vzdálenosti je třeba spárovat s programovacím jazykem, jako je VEXcode V5 nebo VEXcode Pro V5 , aby se vytvořil uživatelský program pro mozek robota V5, aby mohl využívat naměřené hodnoty snímače k ​​řízení chování robota.

V5 Brain ve shodě s uživatelským programem lze použít k převodu hodnot senzoru vzdálenosti na:

• Vzdálenost k objektu měřená v milimetrech nebo palcích.
• Rychlost objektu v metrech za sekundu.
• Velikost objektu je malá, střední nebo velká.
• Objekt nalezen.

---

Nastavení snímače vzdálenosti

• Čtení hodnot senzoru vzdálenosti: Je užitečné použít obrazovku Informace o zařízení na V5 Robot Brain, abyste viděli hodnoty, které vrací senzor vzdálenosti. To lze provést pomocí senzoru připojeného k mozku:

  

  Odstraňte V5 Brain Magnetic Screen Protector, zapněte Brain a klepněte na ikonu Zařízení.

  

  Dotkněte se ikony Snímač vzdálenosti na obrazovce Informace o zařízení.

  

  Umístěte předmět před snímač vzdálenosti nebo otočte snímač ke stěně a sledujte jeho měření. Zobrazený rozsah a jednotky, mm nebo palce, lze změnit dotykem obrazovky.

  Poznámka: Ujistěte se, že V5 Robot Brain má nejnovější verzi firmwaru .

---

Přidání senzoru vzdálenosti jako zařízení ve VEXcode V5

Kdykoli je senzor používán s programovacím jazykem, musí být v tomto jazyce nakonfigurován. S VEXcode V5 a VEXcode Pro V5je toho dosaženo pomocí funkce 'Přidat zařízení'. Abychom to uvedli jako příklad, následující kroky přidají senzor vzdálenosti jako zařízení v rámci VEXcode V5.

---

Běžná použití snímače vzdálenosti

Mezi tyto funkce patří:

• • Vzdálenost k objektu měřená v milimetrech nebo palcích. Toto poskytuje měření mezi přední stranou snímače vzdálenosti a předmětem nebo bariérou/zdí. Zábavnou výzvou ve třídě by bylo použít senzor vzdálenosti k měření vzdálenosti mezi vaším robotem a zdí. Poté změřte vzdálenost jinou metodou, jako je páska, a porovnejte obě měření.
  • Rychlost objektu v metrech za sekundu. Toto poskytuje měření rychlosti v metrech za sekundu pro objekt přibližující se k vašemu robotovi nebo vašeho robota přibližujícího se k objektu. Zábavnou výzvou ve třídě by bylo napsat vlastní uživatelský program, který by změřil maximální rychlost vašeho robota, když s ním jedete ke zdi.
    • Všimněte si, že objekty pohybující se směrem k senzoru (ať už se jedná o váš senzor pohybující se směrem ke stacionárnímu objektu nebo naopak) budou hlásit kladnou rychlost, zatímco objekty pohybující se od senzoru (opět ať už se jedná o váš senzor pohybující se od stacionárního objektu nebo naopak). versa) bude hlásit záporné číslo. Je důležité pochopit, že senzor je schopen to udělat, protože jednoduše bere rychlost změny vzdálenosti, kterou senzor vidí v čase, což je laicky řečeno metry/sekundy neboli rychlost.

• • Velikost objektu je malá, střední nebo velká. Tato funkce umožňuje vašemu robotovi identifikovat objekt jako malý, střední nebo velký v závislosti na čtení senzoru. Zábavnou výzvou ve třídě by bylo použít obrazovku Informace o zařízení V5 Robot Brain a umístit různé objekty na nastavenou vzdálenost, například jeden metr, abyste zjistili, zda senzor detekuje objekt jako malý, střední nebo velký.
    Poznámka: Velikost objektu je odhad a může být ovlivněna odrazivostí objektu.

---

Použití senzoru vzdálenosti na soutěžním robotu:

Snímač vzdálenosti poskytne konkurenčním robotům vynikající konkurenční výhodu. Schopnost detekovat vzdálenost k obvodové zdi a být schopna měřit rychlost robota poskytne velké množství informací při navrhování autonomních rutin.

Detekce objektu a určení relativní velikosti objektu poskytne užitečné informace s detekcí herních figurek a/nebo cílů.

Bez ohledu na to, pro jakou aplikaci se senzor vzdálenosti VEX V5 používá, není pochyb o tom, že bude pro týmy vítaným doplňkem. Funkce hodnot senzoru je otevřená fantazii uživatele.

Snímač vzdálenosti V5 je k dispozici na webových stránkách společnosti .