Klíčové nápady pro stavbu s VEX GO

Obrazovka VEXcode GO

VEX GO je zábavný a vzdělávací systém určený pro použití se studenty ve třetím až pátém ročníku. Jeho flexibilita a funkce mohou být také použity s mnoha vyššími úrovněmi.

Tento článek vám představí některé klíčové myšlenky, které studentům pomohou používat systém VEX GO.


Porozumění

Zde jsou základy stavby, které platí téměř ve všem, co souvisí s VEX, stejně jako v reálném světě.

Orientace

Pokuste se sami, stejně jako požádejte své studenty, najít kousek zobrazený na plakátu a zorientujte jej v ruce stejným způsobem, jako na obrázku. Naučíte-li se to dělat při stavění, zajistíte, že se kusy spojí na správných místech, a také to zlepší vaše prostorové uvažování pro budoucí stavby. Schopnost vizualizovat součást ve „skleněné krabici“ je obrovský koncept ve strojírenství, protože závisí na představě, kterou si ve své mysli vytváříte. Pokyny k sestavení VEX jsou vytvořeny s ohledem na tyto pohledy, takže se vyzvěte a změňte orientaci součásti ve vaší ruce, abyste při vytváření svého robota viděli nejlepší optimální pohled.

Kategorie dílů

VEX Robotics používá tři hlavní kategorie dílů. Počínaje laboratoří STEM se řízené instrukce používají k usnadnění vašeho prostorového uvažování, než se pustíte do volné stavby nebo stavby bez řízených instrukcí, aby vyhovovaly vašim potřebám. Jediné, co si v tuto chvíli musíte zapamatovat, je, že jakákoliv stavba, kterou si dokážete představit, je absolutně možná, protože se jednoduše skládá z určitého pořadí těchto kategorií. Zkuste tuto objednávku v budoucnu přeskupit a nyní stavíte zdarma jako profesionálové!

  • Struktura: uslouží k upevnění dílů k sobě a obsahuje celkový tvar stavby
  • Pohyb: used, aby se robot pohnul. Zahrnuje hřídele, ozubená kola, řemenice, kola, hřebeny a skluzavky
  • Elektronika: tmozek stavby. Zahrnuje senzory, motory a mozek

Dokážete vy a vaši studenti určit, které části patří do jednotlivých kategorií?

Budova

Budova s ​​VEX GO je navržena s ohledem na jednoduchost. Spojovací kusy je třeba chápat jako připojení telefonu k nabíječce. Nemusíte vyvíjet přehnané množství tlaku, ale nemůžete jej jen tak rozmarně opřít o jinou část. Zkuste to sami! Použijte špendlík a připojte jej k libovolnému nosníku. Když se díl zcela zasune, měli byste cítit nebo slyšet zřetelné cvaknutí. Ne zcela spojené kusy mohou v pozdějším bodě vést ke strukturálnímu selhání, čemuž se inženýři snaží vyhnout.

Kruhy vs. čtverce - spojení pro pohyb

Stavební systém VEX GO se skládá z plastových dílů, kovových hřídelí a elektroniky.

Plastové díly mohou mít:

Šedý špendlík

Čtvercové kolíky

Zelená výbava

Čtvercové díry

Červený špendlík

Kulaté kolíky

Modrý konektor

Kulaté otvory

Červená náprava

Kovové hřídele jsou čtvercové tyče.

Tyto různé tvary mají pro systém VEX GO velmi specifické funkce.

Čtvercový kolík/hřídel ve čtvercovém otvoru

motorový kolík

Když je čtvercový kolík/hřídel umístěn do čtvercového otvoru a kolík/hřídel se nuceně otáčí, součást se čtvercovým otvorem se nuceně otáčí. Pokud je například čtvercový kolík umístěn do čtvercového otvoru motoru, může být kolík nucen se otočit.

převodovka motoru

Pokud je čtvercový otvor zeleného ozubeného kola vložen na otáčející se čtvercový šedý kolík, ozubené kolo se bude také nuceně otáčet.

Části se čtvercovými kolíky nebo čtvercovými hřídeli

  • Šedý špendlík
  • Červená Hřídel
  • Zelená hřídel
  • Uzavřená hřídel
  • Prostý hřídel

Díly se čtvercovým otvorem

  • Motor
  • Knoflík
  • Šedé kolo
  • Red Gear
  • Green Gear
  • Blue Gear
  • Zelená kladka
  • Oranžová kladka
  • Rudý čtvercový paprsek
  • Tenký paprsek

Kulatý kolík v kulatém otvoru

Spojovací kolíky k nosníku

Když je kulatý kolík umístěn do kulatého otvoru dílu, díl se může na kulatém kolíku volně otáčet. Pokud je například kulatý kolík červeného kolíku umístěn do kulatého otvoru černého paprsku, paprsek se může na červeném kolíku volně otáčet.

Nelze vložit

Poznámka: Kulaté kolíky se nevejdou do čtvercových otvorů.

Čtvercový kolík nebo hřídel v kulatém otvoru

Připojování

Když je čtvercový kolík nebo hřídel umístěn do kulatého otvoru součásti, součást se bude moci volně otáčet kolem čtvercového kolíku nebo hřídele. Pokud je například kulatým otvorem modrého kola vložena obyčejná hřídel, pak se modré kolo může na hřídeli volně otáčet.

Dvě nebo více spojení

green_pin_ex_View_1.png

Spojte dva díly dohromady jedním kolíkem a na jeden vyvíjejte sílu. Co se stalo? Jak můžete vidět, paprsek se může volně pohybovat kolem kolíku, který jste připojili, abyste to zastavili, viz další krok.

Spojovací desky

Pokud mají dvě části dva nebo více konektorů, které je spojují, nebudou se točit. Pokud má například žlutý velký paprsek ve svých otvorech dva červené kolíky a modrý velký paprsek je vložen na červené kolíky, pak budou žlutý velký paprsek a modrý velký paprsek pevně spojeny dohromady.


Víčka, příruby a manžety hřídele

Čepy a hřídele sady VEX GO mají speciální vlastnosti, které se nazývají uzávěry nebo příruby.

Čepice

Vkládání uzávěrů

Uzávěry jsou prvky, které se nacházejí na růžových čepech a čepičkách s čepičkou, které zabraňují tomu, aby součásti zcela prošly otvorem součásti, do které jsou vloženy.

image7.png

Růžový kolík i čepelkový hřídel jsou výhodné, protože nemají přírubu, což umožňuje použití ozubených kol s pevným omezením. Toto použití je využíváno na Code Base.

Příruby

FlangeCallouts.png

Příruby jsou prvky, které se nacházejí na čepech a hřídelích, které brání jejich zasunutí do otvoru o více než jedné tloušťce dílu.

image5.png

To se využívá na Code Base a je výhodné, protože příruba zabraňuje prokluzování hřídele skrz nosník a zároveň přijímá energii z motoru.

Nákrčníky hřídele

Límec hřídele

Hřídelové manžety jsou pryžové manžety, které lze nasadit na kovové hřídele.

Zajištění hřídele

Objímka hřídele může zabránit tomu, aby kovová hřídel proklouzla otvorem jiného dílu. Například límec hřídele může zabránit vyklouznutí červeného hřídele z kulatého otvoru v černém velkém paprsku.

Zajištění kola nákružkem hřídele

Límec hřídele může zabránit sklouznutí součásti z hřídele. Například límec hřídele může zabránit sklouznutí šedého kola z hřídele.


Barvy a velikosti

Konektory

Další funkcí, která dělá z VEX GO tak snadný stavební systém, je, že díly mají svou vlastní jedinečnou barvu. Tyto barvy pomáhají sladit díly s kroky v návodu k sestavení.

Například modrý konektor a žlutý konektor mohou vypadat podobně. Když však pokyny k sestavení vyžadují žlutý konektor, není pochyb o tom, který konektor by měl být použit.

Trámy

Kromě pomoci při identifikaci dílů, které jsou potřebné pro krok v návodu k sestavení, budou mít díly stejné barvy stejnou velikost. Například žluté paprsky jsou vždy menší než modré paprsky.

Robot_Arm_Base.png

Tato funkce, kde lze velikost dílu identifikovat podle barvy, velmi pomáhá při porovnávání dílů. Například budete vědět, že obě strany vaší sestavy mají stejnou velikost, pokud pro každou stranu použijete Dark Grey Large Beam.

Tvary dílů a jejich barvy umožňují snadno postavit mnoho různých věcí se systémem VEX GO.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: