Oční senzor, když je připojen k robotu VEX GO, umožňuje robotovi detekovat jak přítomnost blízkých objektů, tak barvu toho, co se nachází před ním. Senzor hraje důležitou roli v tom, že pomáhá robotovi činit rozhodnutí na základě toho, co „vidí“ – například detekuje červenou značku, zahlédne překážku nebo se během aktivity rozhodne, kterým směrem se otočit.
Pro dosažení nejlepších výsledků při používání očního senzoru se snažte vyhnout stínům, odleskům nebo velmi slabému osvětlení. Jas vestavěného světla senzoru můžete také upravit pomocí bloku nastavení výkonu osvětlení očí. Zvýšení jasu může senzoru pomoci jasněji detekovat barvy a odrazivost v podmínkách slabšího osvětlení.
Detekce barev
Odstín je číslo na barevném kruhu od 0 do 360 stupňů, které představuje typ barvy.
Když použijete blok pro nalezení objektu oko, robot zkontroluje, zda odstín hlášený senzorem oka spadá do určitého rozsahu pro danou barvu:
- Červená: 340°–20°
- Zelená: 80°–145°
- Modrá: 160°–250°
Poznámka: Pokud odstín spadá mimo tyto rozsahy – i když lidskému oku stále vypadá jako zamýšlená barva – projekt se nemusí chovat očekávaným způsobem. Tomu lze předejít použitím blokových operátorů porovnáníodstín očí a (jako větší než nebo menší než) k vytvoření vlastního rozsahu hodnot odstínu.
Detekce světla
Kromě detekce barev dokáže Eye Sensor také zjistit, kolik světla se odráží od povrchu. To pomáhá robotovi zjistit, zda je něco před senzorem jasné nebo tmavé. Světlé povrchy, jako je bílý papír nebo světlé předměty, odrážejí více světla. Tmavé povrchy, jako je černá páska nebo oblasti ve stínu, odrážejí méně.
Jas objektu lze určit pomocí bloku jas oka.
Detekce objektů
Oční senzor dokáže také detekovat, kdy se něco fyzicky nachází blízko přední části robota. To se liší od detekce barvy nebo jasu. Místo měření barvy nebo množství odraženého světla senzor kontroluje, zda je objekt dostatečně blízko, aby mohl být považován za „před“ senzorem.
Aby byl objekt detekován, musí být od senzoru vzdálen přibližně 18 mm. Upozorňujeme, že tato hodnota může být ovlivněna faktory prostředí, jako je například okolní osvětlení.
Tento druh detekce se používá s následujícími bloky: