Kódování pomocí VEX GO LED Bumper – Knihovna VEX

VEX GO LED Bumper se používá k detekci fyzického kontaktu a zobrazení barev.

LED nárazník s kabelem zapojeným do jednoho z inteligentních portů Brain.

Poznámka: V tomto článku ukázkové projekty používají Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Jak se používá LED nárazník

LED Bumper se používá k detekci fyzického kontaktu a zobrazení barev. Když je stisknutý nárazník LED, lze jej použít ke spuštění chování. Například LED nárazník lze použít ke spuštění nebo zastavení hnacího ústrojí po stisknutí.

Schéma ruky stlačující nárazník LED na robotu GO.

Blok <Pressing bumper> se používá k určení, zda je stisknut nárazník LED.

VEXcode GO Lisování bloku nárazníku, který čte, že je nárazník stlačen?

Nebo pro zobrazení určité barvy. Barvy, které může LED nárazník zobrazit, jsou: vypnuto, zelená a červená.

Vedle sebe schéma LED nárazníku, který ukazuje, že svítí zeleně, červeně a nesvítí.

Blok [Nastavit barvu nárazníku] se používá k nastavení nárazníku LED na určitou barvu.

VEXcode GO Sada barevného bloku nárazníku, který čte nastavit nárazník na červenou. Rozbalovací nabídka bloku je otevřená a ukazuje, že barvu lze změnit na červenou, zelenou nebo vypnutou.

Příklad projektu barvy LED nárazníku

Níže uvedený kód nastaví barvu LED nárazníku na zelenou, pokud je stisknuta, a na červenou v opačném případě.

VEXcode GO zablokuje projekt, který po stisknutí změní barvu nárazníku. Projekt zní Při spuštění navždy, pokud je nárazník stlačen, nastavte nárazník na zelenou, jinak nastavte nárazník na červenou.

Příklad projektu detekce objektu

Níže uvedený kód odtlačí kódovou základnu od objektu, jakmile je stisknutý nárazník LED.

VEXcode GO zablokuje projekt, který bude pohánět kódovou základnu dopředu, dokud není stisknut nárazník. Projekt zní: Po spuštění jeďte vpřed a počkejte, dokud se nestiskne nárazník. Nakonec zastavte jízdu a poté zahněte doprava o 90 stupňů.